Ä.>&\ä EDK82ZAFVC010 .
, , , Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement ! Respecter les consignes de sécurité fournies.
E82ZAFD101A 4 5 V- 8 C AN _L SH LD CA N _H 7 V+ 9 E82ZAFX010, −024, −027, −028 ausklappbild E82ZAFVC010−Lieferung−AFVC010
Lieferumfang Pos. Verpackungsinhalt 0 Funktionsmodul DeviceNet E82ZAFVC010 siehe 4 Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig 5 7 Steckerleiste mit Federkraftanschluss, 4−polig 8 Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 Ohm) 9 Diese Anleitung ^ 18 Befestigungsbügel Komponenten des Funktionsmoduls Pos. LED’s Anzeige siehe 1 LED (grün / rot) Verbindungsstatus zum Grundgerät ^ 31 2 LED (grün / rot) Verbindungsstatus zum Bus Pos.
Diese Anleitung ist gültig für ƒ Funktionsmodule E82ZAFVC010 (DeviceNet PT) ab Version Vx.0x. Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den Einsatz zulässigen Grundgeräte. APPLICATION A22APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.
i Inhalt 1 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definition der verwendeten Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 8 2 Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitshinweise 1 Restgefahren 1 Sicherheit Restgefahren } Gefahr! Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
1 Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: } Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung { Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefä
Sicherheitshinweise 1 Definition der verwendeten Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort ) Hinweis! I Tipp! , EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
2 2 Mechanische Installation Mechanische Installation Benutzen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls die Montageanleitung des Grundgerätes. Die Montageanleitung des Grundgerätes ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei. ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden. ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte. 10 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Elektrische Installation 3 EMV−gerechte Verdrahtung 3 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte: ) Hinweis! ƒ Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen bzw. Datenleitungen beidseitig auf. Für den Schirmanschluss am Funktionsmodul ist die Klemme "SH" (Shield) vorgesehen.
3 Elektrische Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Verdrahtung mit einem Leitrechner In folgender Abbildung ist die Leitungsführung am Funktionsmodul dargestellt: 7 39 28 20 V- CL SH CH 7 39 28 20 V- V+ CL SH CH V+ DeviceNet E82ZAFD110 Zur Einbindung der Funktionsmodule wird ein PC mit installierter Konfigurations−Software verwendet. 12 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Elektrische Installation 3 Kabelspezifikation Kabelspezifikation Die Verbindung der Teilnehmer am Bussystem erfolgt mit einer der DeviceNetTM Spezifikation (Release 2.0) entsprechenden Feldbusleitung. Unternehmen wie Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. und Madison Cable produzieren DeviceNetTM Thick"− und Thin"−Kabel.
3 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften des Thin Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation Allgemeine Eigenschaften Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit Erdungsdraht in der Mitte Gesamtschirmung 65% Abdeckung AWG 36 oder mind. 0,12mm verzinntes Kupfergeflecht (einzeln verzinnt) Erdungsdraht Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Außendurchmesser 6,096 mm (min.) bis 7,112 mm (max.
Elektrische Installation 3 Kabelspezifikation Eigenschaften der Spannungsleitung Leiterpaar Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Isolationsdurchmesser 1,4 mm (nominal) Farben Rot, schwarz Paarwindungen/m ca. 16 Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei Zugbelastung) Spez. DC−Widerstand bei 20°C 57,41 Ohm/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Elektrische Installation Kabelspezifikation Eigenschaften des Thick Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation Allgemeine Eigenschaften Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit Erdungsdraht in der Mitte Gesamtschirmung 65% Abdeckung AWG 36 oder mind. 0,12mm verzinntes Kupfergeflecht (einzeln verzinnt) Erdungsdraht Kupfer 18 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Außendurchmesser 10,41 mm (min.) bis 12,45 mm (max.
Elektrische Installation 3 Kabelspezifikation Eigenschaften der Spannungsleitung Leiterpaar Kupfer 15 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt) Isolationsdurchmesser 2,49 mm (nom.) Farben Rot / schwarz Paarwindungen/m ca. 10 Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei Zugbelastung) Spez. DC−Widerstand bei 20°C 11,81 Ohm/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Elektrische Installation Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen Steckbare Klemmleiste mit Doppel−Schraubanschluss starr: 1.5 mm2 (AWG 16) Anschlussmöglichkeiten flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm2 (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm2 (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm2 (AWG 16) Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in) Abisolierlänge 10 mm Steckbare Klemmleiste mit Federkraftanschluss starr: 1.
Elektrische Installation 3 Daten der Anschlussklemmen Umgang mit steckbaren Klemmleisten ( Stop! Um steckbare Klemmleisten und Kontakte nicht zu beschädigen: ƒ Nur aufstecken / abziehen wenn Antriebsregler vom Netz getrennt ist! ƒ Steckbare Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken! ƒ Nicht belegte steckbare Klemmleisten ebenfalls aufstecken. Gebrauch der steckbaren Klemmleiste mit Federkraftanschluss E82ZAFX013 EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung ) Hinweis! Kommunikationsbaugruppen DeviceNet von Lenze werden ausschließlich extern über das DeviceNet−Kabel versorgt! Interne Beschaltung der Bus−Klemmen Vcc Vcc 5 3 1 7 4 6 V+ CAN-HIGH Shield CAN-LOW V- 8 2 2175DeN007 20 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Elektrische Installation 3 Spannungsversorgung Versorgung der Reglersperre (CINH) Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle GND1 GND2 X3.1 V- CL SH CH V+ X3.2 7 39 28 20 + _ E82ZAFD110 Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle GND1 GND2 X3.1 V- CL SH CH V+ + X3.2 7 _39 28 20 _ + E82ZAFD112 Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Elektrische Installation Spannungsversorgung X3.1/ Bezeichnung V− Funktion Pegel Bezugspotential für externe Versorgungsspannung CL CAN−LOW CAN−Datenleitung (LOW) SH SHIELD Schirm CH CAN−HIGH CAN−Datenleitung (HIGH) V+ Externe Versorgungsspannung Bitte Hinweise zur externen Versorgungsspannung beachten! Pegel X3.2/ Bezeichnung Funktion 7 GND1 Bezugspotential für X3.2/20 39 GND2 Bezugspotential der Reglersperre (CINH) an X3.
Elektrische Installation 3 Busleitungslänge Busleitungslänge Erreichbare Busleitungslänge In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabels sind folgende Busleitungslängen möglich: Übertragungsrate [kBit/s] Thin Cable Thick Cable 125 500 m 250 250 m 100 m 500 100 m Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen Thick" und Thin" sind die maximalen Kabellängen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt zu bestimmen: Übertragungsrate [kBit/s] Busleitungslänge 125 Lmax = 500 m = L
4 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten 4 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten ( Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer durch den Bus−Abschlusswiderstand abgeschlossen ist. 24 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Inbetriebnahme 4 Einstellmöglichkeiten durch Schalter Einstellmöglichkeiten durch Schalter ) Hinweis! Einstellungen über GDC, Bedienmodul oder Konfigurations−Software Die Einstellungen von Geräteadresse und Übertragungsrate können mit Hilfe von GDC, dem Bedienmodul oder Konfigurations−Software vorgenommen werden. Dazu müssen die DIP−Schalter S7 und S8 die Stellung ON einnehmen. Einstellungen über frontseitigen Schalter Die Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF.
4 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch Schalter Knotenadresse einstellen ) Hinweis! Die Adresse muß per Software eingestellt werden, wenn sich die Schalter S7 und S8 in Stellung ON befinden. In diesem Fall sind die Schalter S1 bis S6 unwirksam. ON 1 Abb. 2 ON 2 3 4 5 6 7 8 9 OFF 10 Einstellen der Knotenadresse ) Hinweis! Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen sich voneinander unterscheiden.
Inbetriebnahme 4 Einstellmöglichkeiten durch Schalter Übertragungsrate einstellen ) Hinweis! Die Übertragungsrate muss bei allen Teilnehmern und dem Scanner identisch sein. ON 1 Abb. 3 ON 2 3 4 5 6 7 8 9 OFF 10 Einstellen der Übertragungsrate Übertragungsrate [kBit/s] S7 S8 125 OFF OFF 250 OFF ON 500 ON OFF Übertragungsrate (und Adresse) über Software−Konfiguration einstellen. Die Übertragungsrate kann per Software l manuell eingestellt werden oder l automatisch erkannt werden.
4 Inbetriebnahme Erstes Einschalten Erstes Einschalten ) Hinweis! Die Beschreibung der Inbetriebnahme von Funktionsmodulen mit DeviceNet−Kommunikationsprofil ist nicht möglich, ohne auf das für den Betrieb des Netzwerkes notwendige Programm einzugehen. Ein solches Programm ist nicht Teil des Lenze−Lieferumfangs. Eine allgemeingültige Beschreibung der Inbetriebnahme des Funktionsmoduls ist aufgrund der am Markt existierenden zahlreichen Programme nicht möglich.
Inbetriebnahme 4 Schritt Vorgehensweise 1. Busabschluss überprüfen Bemerkung 2. Ggf. Softwarekompatibilität einstellen 3. Geräteadresse einstellen 4. Übertragungsrate einstellen 5. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren. Klemme 28 auf LOW−Potenzial. Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigegeben werden 6.
4 Inbetriebnahme Schritt Vorgehensweise 12. Gegebenenfalls den Ausgangssignalen des Grundgerätes über C1510 Prozess−Eingangswörtern des Masters/Scanners zuweisen. Bemerkung 13. Wenn Konfiguration in Schritt 11. oder Schritt 12. geändert wurde: Prozess−Ausgangsdaten mit C1512 = 65535 freigeben. 14. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben (Klemme 28 auf HIGH−Potenzial legen). 15. Sollwert über gewähltes Prozessausgangswort senden. Der Antrieb läuft jetzt. 16. Grundgerät über den Bus (z.B.
Inbetriebnahme 4 Statusanzeige Statusanzeige E82ZAFD101A* Pos Statusanzeige Erläuterung 1 Verbindungsstatus zum Grundgerät (LED grün/rot) Funktionsmodul wird nicht mit Spannung versorgt, Externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet AUS BLINKEN GRÜN ROT 2 Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Antriebsregler.
5 Technische Daten Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen 5 Technische Daten Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E82ZAFVC010 Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Kommunikationsprofil DeviceNet Netzwerk−Topologie Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 Ohm) Max.
Technische Daten 5 Schutzisolierung Schutzisolierung Isolationsspannungen zwischen Bus und ... Art der Isolierung l Bezugserde / PE (X3.1/SH) Funktionsisolierung l externer Versorgung (X3.1/V+) keine Funktionsisolierung l Versorgung für CINH (X3.2/20) keine Funktionsisolierung l Reglersperre, CINH (X3.2/28) Funktionsisolierung l Leistungsteil 8200 vector doppelte Isolierung l Steuerklemmen 8200 vector Funktionsisolierung EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
5 Technische Daten Abmessungen Abmessungen E82ZAFD101B a 51 mm b 72 mm b1 64 mm e 30 mm e1 15 mm 34 l H1_Daten−abmess EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Technische Daten 5 Abmessungen EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Scope of supply Pos. Delivery package 0 Function module DeviceNet E82ZAFVC010 see 4 Plug connector with double screw connection, 5−pole 5 7 Plug connector with spring connection, 4−pole 8 Two bus terminating resistors (120 Ohm each) 9 Mounting Instructions ^ 50 Mounting clip Function module components Pos. LEDs Display see 1 LED (green / red) Status of connection with the basic device ^ 63 2 LED (green / red) Status of connection with the bus Pos.
These instructions are valid for ƒ E82ZAFVC010 (DeviceNet PT) function modules as of version Vx.0x. These instructions are only valid together with the Operating Instructions for the standard devices permitted for the application. APPLICATION A22APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.
i Contents 1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Residual hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definition of notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 39 40 2 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions 1 Residual hazards 1 Safety instructions Residual hazards } Danger! Observe the safety instructions and residual hazards included in the instructions for the standard device. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
1 Safety instructions Definition of notes used Definition of notes used The following signal words and symbols are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: } Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning { Danger! Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
Safety instructions 1 Definition of notes used Application notes Pictograph and signal word ) Note! I Tip! , EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
2 2 Mechanical installation Mechanical installation Please see the Mounting Instructions for the basic device for the mechanical installation of the function module. The Mounting Instructions for the basic device ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device. ƒ provide tips for avoiding damage through improper handling. ƒ describe the obligatory order of installation steps. 42 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Electrical installation 3 Wiring according to EMC 3 Electrical installation Wiring according to EMC Please observe the following for wiring according to EMC guidelines: ) Note! ƒ Separate control cables from motor cables. ƒ Connect the shields of the control cables and data cables on both sides. The shield for the function module must be connected to the terminal "SH" (Shield).
3 Electrical installation Wiring to a host Wiring to a host The following figure shows the cable routing for the function module: 7 39 28 20 V- CL SH CH 7 39 28 20 V- V+ CL SH CH V+ DeviceNet E82ZAFD110 The function modules are integrated by using a PC with configuration software. 44 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Electrical installation 3 Cable specification Cable specification The bus devices are connected by means of a field bus cable which must comply with the DeviceNetTM specification (release 2.0). Companies like Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. and Madison Cable manufacture DeviceNetTM Thick" and Thin" cables. ( Stop! If you do not want to use Thick" or Thin" cables the cable must fulfill the requirements of the DeviceNet specification, see ^ 48or ^ 46.
3 Electrical installation Cable specification Features of the Thin" cable according to DeviceNet specifications General features Configuration Two shielded symmetrical cables with a common axis and drain wire in the centre Total shielding 65% coverage AWG 36 or min. 0.12 mm tinned braid (individually tinned) Drain wire Copper 22 min.; min. 19 cores (individually tinned) Outer diameter 6.096 mm (min.) to 7.112 mm (max.) Roundness Radius deviation must be within 20% of 0.
Electrical installation 3 Cable specification Features of the voltage line Pair twist / m Approx. 16 Tape shield over conductor pair 1000/1000, Al/Mylar, Al side out, w−shorting fold (pull−on applied) Spec. DC resistor at 20°C 57.41 Ohm/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Electrical installation Cable specification Features of the Thick" cable according to DeviceNet specifications General features Configuration Two shielded symmetrical cables with a common axis and drain wire in the centre Total shielding 65% coverage AWG 36 or min. 0.12 mm tinned braid (individually tinned) Drain wire Copper 18 min.; min. 19 cores (individually tinned) Outer diameter 10.41 mm (min.) to 12.45 mm (max.) Roundness Radius deviation must be within 15% of 0.
Electrical installation 3 Cable specification Features of the voltage line Pair twist / m Approx. 10 Tape shield over conductor pair 1000/1000, Al/Mylar, Al side out, w−shorting fold (pull−on applied) Spec. DC resistor at 20°C 11.81 Ohms/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Electrical installation Connection terminals Connection terminals Pluggable terminal strip with double screw connection rigid: 1.5 mm2 (AWG 16) Possible connections flexible: without wire end ferrule 1.5 mm2 (AWG 16) with wire end ferrule, without plastic sleeve 1.5 mm2 (AWG 16) with wire end ferrule, with plastic sleeve 1.5 mm2 (AWG 16) Tightening torque 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in) Bare end 10 mm Pluggable terminal strip with spring connection rigid: 1.
Electrical installation 3 Connection terminals Handling of pluggable terminal strips ( Stop! Observe the following to prevent any damage to the pluggable terminal strips and contacts: ƒ Only plug on remove the terminal strips if the controller is disconnected from the mains! ƒ Wire the terminal strips before plugging them on! ƒ Pluggable terminal strips that are not assigned must be plugged−on as well. How to use the pluggable terminal strip with spring connection E82ZAFX013 EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Electrical installation Voltage supply Voltage supply External voltage supply ) Note! DeviceNet communication modules from Lenze are only supplied via the external DeviceNet cable! Internal bus terminal assignment +Vcc +Vcc 5 3 1 7 4 j6 +V CAN−HIGH Shield CAN−LOW −V 8 2 2175DeN007 52 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Electrical installation 3 Voltage supply Controller inhibit supply (CINH) Controller inhibit (CINH) supply via internal voltage source GND1 GND2 X3.1 V- CL SH CH V+ X3.2 7 39 28 20 + _ E82ZAFD110 Controller inhibit (CINH) supply via external voltage source GND1 GND2 X3.1 V- CL SH CH V+ + X3.2 7 _39 28 20 _ + E82ZAFD112 Min. wiring required for operation EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Electrical installation Voltage supply X3.1/ Designation V− Function Level Reference potential for external supplyvoltage CL CAN−LOW CAN data line (LOW) SH SHIELD Shield CH CAN−HIGH CAN data line (HIGH) V+ External supply voltage Please see the notes for external supply voltage! Level X3.2/ Designation Function 7 GND1 Reference potential for X3.2/20 39 GND2 Reference potential for controller inhibit (CINH) at X3.
Electrical installation 3 Bus cable length Bus cable length Max. possible bus cable length The following bus cable lengths are possible in dependence on the baud rate and the cable used: Baud rate [kbit/s] Thin Cable Thick Cable 125 500 m 250 250 m 100 m 500 100 m When using both, Thick" and Thin" cables, the maximum cable lengths are to be selected according to the baud rate: Baud rate [kbit/s] Bus cable length 125 Lmax = 500 m = Lthick + 5 Lthin 250 Lmax = 250 m = Lthick + 2.
4 Commissioning Before switching on 4 Commissioning Before switching on ( Stop! Before you switch on the basic device with the communication module for the first time, check ƒ the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. ƒ whether the bus system is terminated by terminating resistors at the first and last bus device. 56 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Commissioning 4 Setting options via switches Setting options via switches ) Note! Settings via GDC, keypad or configuration software Controller address and baud rate can be set by means of GDC, keypad or configuration software. For this, DIP switches S7 and S8 must be set to the ON position. Settings via front switch The Lenze setting of all switches is OFF. The controller address and baud rate set via DIP switch will only be active after restarting the controller. Switch S9 is ineffective.
4 Commissioning Setting options via switches Node address setting ) Note! The address must be set via software, when the switches S7 and S8 are in ON−position. In this case the switches S1 to S6 are ineffective. ON 1 Fig. 2 ON 2 3 4 5 6 7 8 9 OFF 10 Node address setting ) Note! If several controllers are connected to the network, the node addresses must differ from each other.
Commissioning 4 Setting options via switches Baud rate setting ) Note! The baud rate must be the same for all devices and the scanner. ON 1 Fig. 3 ON 2 3 4 5 6 7 8 9 OFF 10 Baud rate setting Baud rate [kbit/s] S7 S8 125 OFF OFF 250 OFF ON 500 ON OFF Setting baud rate (and address) via software configuration The baud rate can be set l manually via software or l automatically detected. ON ON EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
4 Commissioning Initial switch−on Initial switch−on ) Note! The commissioning of function modules with DeviceNet communication profile cannot be described without going into the program required for the network operation. Such a program is not included in the Lenze delivery scope. Due to the large number of programs available in the market, it is not possible to give a universal description for the commissioning of the function module.
Commissioning 4 Step Procedure 1. Check bus termination Note 2. If necessary, adjust software compatibility 3. Set controller address 4. Set baud rate 5. Inhibit basic device via terminal 28 (CINH). Terminal 28 on LOW potential. The basic device can be inhibited and enabled via the bus 6.
4 Commissioning Step Procedure 13. If the configuration has been changed in step 11. or 12.: Enable process output data with C1512 = 65535. Note 14. Enable basic device with terminal 28 (CINH) (terminal 28 on HIGH). 15. Send setpoint through selected process output word. The drive is now running. 16. Inhibit basic device via the bus (e.g. control word bit 9) or terminal 28 (CINH). Protection against unintended restart ) Note! In some cases the controller should not restart after a fault (e.g.
Commissioning 4 Status display Status display E82ZAFD101A* Pos Status display Explanation 1 Connection status to basic device (LED, green / red) Function module is not supplied with voltage, external voltage supply is switched off OFF BLINKING GREEN RED 2 Function module is supplied with voltage but not connected to the controller.
5 Technical data General data/operating conditions 5 Technicaldata General data/operating conditions Field Values Order designation E82ZAFVC010 Communication medium DIN ISO 11898 Communication profile DeviceNet Network topology Line terminated at both ends (R = 120 Ohm) Max. number of participants 63 DeviceNet participant Slave Baud rate [kbit/s] 125, 250, 500 Max.
Technical data 5 Protective insulation Protective insulation Insulation voltage between bus and ... Type of insulation l Reference earth / PE (X3.1/SH) Functional insulation l External supply (X3.1/V+) No functional insulation l Supply for CINH (X3.2/20) No functional insulation l Controller inhibit, CINH (X3.2/28) Functional insulation l 8200 vectorpower stage Double insulation l 8200 vector control terminals Functional insulation EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
5 Technical data Dimensions Dimensions E82ZAFD101B a 51 mm b 72 mm b1 64 mm e 30 mm e1 15 mm 66 l H1daten−abmess EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Technical data 5 Dimensions EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Equipement livré Pos. Equipements livrés 0 Module de fonctionDeviceNet E82ZAFVC010 voir 4 Connecteur à 5 broches avec double raccordement par vis 5 7 Connecteur à 4 broches avec raccordement par lames de ressorts 8 Deux résistances d’extrémité de bus (120 Ohm chacune) 9 Instructions de montage ^ 82 Etrier de fixation Composants du module de fonction Pos.
Le présent document s’applique aux produits suivants : ƒ aux modules de fonction E82ZAFVC010 (DeviceNet PT) à partir de la version Vx.0x. Ce document est uniquement valable avec la documentation relative aux appareils de base compatibles. APPLICATION A22APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.
i Sommaire 1 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition des conventions utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de sécurité 1 Dangers résiduels 1 Sécurité Dangers résiduels } Danger ! Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels décrits dans la documentation de l’appareil de base concerné. EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
1 Consignes de sécurité Définition des conventions utilisées Définition des conventions utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité } Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.
Consignes de sécurité 1 Définition des conventions utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication ) Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! I Conseil ! , EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
2 2 Installation mécanique Installation mécanique Pour l’installation mécanique du module de fonction, consulter les instructions de montage de l’appareil de base. Ces instructions de montage ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage ; ƒ contiennent des instructions pour éviter tout dommage dû à une utilisation contre−indiquée ; ƒ décrivent l’ordre à respecter pour les opérations d’installation. 74 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Installation électrique 3 Câblage conforme CEM 3 Installation électrique Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : ) Remarque importante ! ƒ Séparer physiquement les câbles de commande des câbles moteur. ƒ Blinder les câbles de commande et de données aux deux extrémités. La borne "SH" (Shield) est prévue pour la reprise du blindage sur le module de fonction.
3 Installation électrique Raccordement à un maître Raccordement à un maître La figure ci−dessous illustre le tracé de ligne au niveau du module de fonction : 7 39 28 20 V- CL SH CH 7 39 28 20 V- V+ CL SH CH V+ DeviceNet E82ZAFD110 Un PC doté d’un logiciel de configuration est utilisé pour l’intégration des modules de fonction. 76 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Installation électrique 3 Spécifications du câble Spécifications du câble Le raccordement des participants au bus s’effectue à l’aide d’un câble bus conforme aux spécifications DeviceNetTM (version 2.0). Des entreprises comme Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. et Madison Cable produisent des câbles DeviceNetTM Thick" et Thin".
3 Installation électrique Spécifications du câble Caractéristiques du Thin Cable" (câble mince) conformément aux spécifications DeviceNet Caractéristiques générales Configuration Deux câbles blindés symétriques, axe commun avec fil de mise à la terre au centre Blindage total Couverture 65 % AWG 36 ou tresse en cuivre étamée de 0,12 mm minimum (fils étamés séparément) Fil de mise à la terre Cuivre 22 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément) Diamètre extérieur 6,096 mm (mini) à 7,112 mm (maxi)
Installation électrique 3 Spécifications du câble Caractéristiques du câble d’alimentation Paire de conducteurs Cuivre 22 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément) Diamètre d’isolation 1,4 mm (nominal) Couleurs Rouge, noir Nombre de spires / m Environ 16 Blindage par paire de conducteurs 1000/1000, Al/Mylar, feuille Al à l’extérieur, dispositif de mise en court−circuit (en cas de contrainte de traction) Résistance CC spéc. à 20 °C 57,41 ohms/1000 m (maxi) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Installation électrique Spécifications du câble Caractéristiques du Thick Cable" (câble épais) conformément aux spécifications DeviceNet Caractéristiques générales Configuration Deux câbles blindés symétriques, axe commun avec fil de mise à la terre au centre Blindage total Couverture 65 % AWG 36 ou tresse en cuivre étamée de 0,12 mm minimum (fils étamés séparément) Fil de mise à la terre Cuivre 18 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément) Diamètre extérieur 10,41 mm (mini) à 12,45 mm (maxi
Installation électrique 3 Spécifications du câble Caractéristiques du câble d’alimentation Paire de conducteurs Cuivre 15 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément) Diamètre d’isolation 2,49 mm (nom.) Couleurs Rouge/noir Nombre de spires / m Environ 10 Blindage par paire de conducteurs 1000/1000, Al/Mylar, feuille Al à l’extérieur, dispositif de mise en court−circuit (en cas de contrainte de traction) Résistance CC spéc. à 20 °C 11,81 ohms/1000 m (max.) EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Installation électrique Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement Bornier enfichable à double vis Fixe : 1,5 mm2 (AWG 16) Raccordements possibles Flexible : sans embout 1,5 mm2 (AWG 16) avec embout, sans cosse en plastique 1,5 mm2 (AWG 16) avec embout et cosse en plastique 1,5 mm2 (AWG 16) Couple de serrage 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.
Installation électrique 3 Spécifications des bornes de raccordement Comment utiliser les borniers enfichables ( Stop ! Se conformer aux instructions suivantes afin de protéger les borniers enfichables et les contacts de l’appareil. ƒ N’enficher ou ne retirer les borniers que l’appareil hors tension ! ƒ Câbler les borniers avant de les enficher ! ƒ Enficher également les borniers non affectés. Comment utiliser les borniers enfichables à ressorts E82ZAFX013 EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Installation électrique Alimentation Alimentation Alimentation externe ) Remarque importante ! Les systèmes de communication DeviceNet de Lenze sont exclusivement alimentés par voie externe via le câble DeviceNet ! Affectation interne du bornier bus +Vcc +Vcc 5 3 1 7 4 6 +V CAN−HIGH Shield CAN−LOW −V 8 2 2175DeN007 84 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Installation électrique 3 Alimentation Alimentation du blocage variateur (CINH) Alimentation du blocage variateur (CINH) via la source de tension interne GND1 GND2 X3.1 V- CL SH CH V+ X3.2 7 39 28 20 + _ E82ZAFD110 Alimentation du blocage variateur (CINH) via la source de tension externe GND1 GND2 X3.1 V- CL SH CH V+ + X3.2 7 _39 28 20 _ + E82ZAFD112 Câblage minimum requis EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
3 Installation électrique Alimentation X3.1/ Désignation V− Fonction Niveau Potentiel de référence pour l’alimentation externe CL CAN−LOW Ligne de données CAN (LOW) (BAS) SH SHIELD Blindage CH CAN−HIGH Ligne de données CAN (HIGH) (HAUT) V+ Alimentation externe Veuillez respecter les remarques concernant l’alimentation externe ! Niveau X3.2/ Désignation Fonction 7 GND1 Potentiel de référence pour X3.2/20 39 GND2 Potentiel de référence du blocage variateur (CINH) sur X3.
Installation électrique 3 Longueur de câble bus Longueur de câble bus Longueur maximale du câble du bus Selon la vitesse de transmission et le câble utilisé, les longueurs de câble suivantes sont possibles : Vitesse de transmission [kbits/s] Thin Cable (câble mince) 125 Thick Cable (câble épais) 500 m 250 250 m 100 m 500 100 m En cas d’utilisation simultanée des types de câble thick" et thin", les longueurs maximales de câble doivent être calculées en fonction des vitesses de transmission de la
4 Mise en service Avant la première mise sous tension 4 Mise en service Avant la première mise sous tension ( Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier ƒ le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut de mise à la terre ; ƒ si la résistance d’extrémité de bus a bien été implantée au niveau du premier et du dernier participant au bus. 88 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Mise en service 4 Réglages via interrupteurs Réglages via interrupteurs ) Remarque importante ! Réglages via GDC, module de commande ou logiciel de configuration Le réglage de l’adresse des appareils et de la vitesse de transmission peut être réalisée à l’aide de GDC, du module de commande ou du logiciel de configuration. Pour ce faire, les interrupteurs DIP S7 et S8 doivent être positionnés sur ON.
4 Mise en service Réglages via interrupteurs Compatibilité S10 E82ZAFVC0xx OFF E82ZAFD Description pour le module de fonction : voir les instructions de montage E82ZAFD ON 90 l EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
Mise en service 4 Réglages via interrupteurs Réglage de l’adresse du noeud ) Remarque importante ! L’adresse doit être réglée par logiciel lorsque les interrupteurs DIP S7 et S8 se trouvent en position ON. Dans ce cas, les interrupteurs S1 à S6 sont inactifs. ON 1 ON 2 Fig. 2 3 4 5 6 7 8 9 OFF 10 Réglage des adresses ) Remarque importante ! Si plusieurs variateurs de vitesse sont connectés au réseau, ils doivent tous avoir une adresse DeviceNet différente.
4 Mise en service Réglages via interrupteurs Réglage de la vitesse de transmission ) Remarque importante ! La vitesse de transmission doit être identique pour tous les variateurs et pour le maître. ON 1 Fig. 3 ON 2 3 4 5 6 7 8 9 OFF 10 Réglage de la vitesse de transmission Vitesse de transmission [kbits/s] S7 S8 125 OFF OFF 250 OFF ON 500 ON OFF Régler la vitesse de transmission (et l’adresse) au moyen de la configuration logicielle.
Mise en service 4 Première mise en service Première mise en service ) Remarque importante ! Il n’est pas possible de décrire la mise en service des modules de commande avec profil de communication DeviceNet sans évoquer le programme nécessaire au fonctionnement du réseau. Un tel programme ne fait pas partie des équipements livrés par Lenze. Compte tenu des nombreux programmes disponibles sur le marché, nous ne pouvons fournir une description générale de la mise en service du module de commande.
4 Mise en service Etape Procédure 1. Vérifier les résistances d’extrémités de bus Remarques 2. Le cas échéant, régler la compatibilité logicielle 3. Régler les adresses des participants 4. Régler la vitesse de transmission 5. Bloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH). Borne 28 sur potentiel LOW. L’appareil de base pourra, dans un deuxième temps, être bloqué et débloqué via le bus 6.
Mise en service Etape Procédure 12. Le cas échéant, affecter aux signaux de sortie de l’appareil de base les mots process d’entrée du maître/scanner. 13. En cas de modification de la configuration à l’étape 11. ou 12. : débloquer les données process de sortie avec C1512 = 65535. 14. Débloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH) (borne 28 au potentiel HIGH). 15. Envoyer la consigne via le mot process de sortie sélectionné. L’entraînement tourne. 16.
4 Mise en service Affichage d’état Affichage d’état E82ZAFD101A* Pos. Etat LED Explication 1 Etat de la communication avec l’appareil de base (LED verte/rouge) LED ETEINTE LED VERTE LED ROUGE 2 CLIGNOTE Le module de fonction est sous tension, mais la liaison avec l’appareil de base n’est pas établie. Causes possibles : l’appareil de base est l hors tension ; l en cours d’initialisation ; l manquant.
Spécifications techniques 5 Caractéristiques générales/conditions d’utilisation 5 Spécifications techniques Caractéristiques générales/conditions d’utilisation Domaine Valeurs Référence de commande E82ZAFVC010 Support de communucation DIN ISO 11898 Profil de communication DeviceNet Topologie du réseau Ligne fermée des deux côtés (R = 120 Ohm) Nombre max. de participants 63 Participant DeviceNet Esclave Vitesse de transmission [kBits/s] 125, 250, 500 Longueur max.
5 Spécifications techniques Isolement de protection Isolement de protection Tensions d’isolation entre bus et ... Type d’isolation l point de terre / PE (X3.1/SH) Isolation fonctionnelle l alimentation externe (X3.1/V+) Pas d’isolation fonctionnelle l alimentation pour CINH (X3.2/20) Pas d’isolation fonctionnelle l blocage variateur, CINH (X3.
Spécifications techniques 5 Encombrements Encombrements E82ZAFD101B a 51 mm b 72 mm b1 64 mm e 30 mm e1 15 mm EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.
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