Ä.A#gä EDKMF2102 .A#g L−force Communication Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage LECOM−A/B/LI EMF2102IBC−V001 ...
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement ! Respecter les consignes de sécurité fournies.
2102LEC001b 2102LEC002b 2102LEC003b 2102LEC004b 2102LEC007 E82ZBLC001C ausklappbild
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos.
Inhalt i 1 Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Produktbeschreibung . . .
1 Über diese Dokumentation 1 Über diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enthält ... ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte; ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Kommunikationsmoduls; ƒ Informationen zur Inbetriebnahme und Diagnose.
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
1 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spa
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Hinweis! Tipp! EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
Produktbeschreibung 3 Funktion 3 Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul 2102−Vxxx / E82ZBL−C ermöglicht die Kommunikation von Lenze-Grundgeräten über Kabel (RS232/485−Interface) oder Lichtwellenleiter. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul EMF2102IBC−Vxxx / E82ZBL−C ... ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen; ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann: Gerätetyp V001 V002 V003 – 33.820XE.2x.
3 Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Gerätetyp V001 V002 V003 V004 E82ZBL−C Drive PLC – EPL10200 E 1x.20 Servo−Umrichter 9300 – 33.93XXxE.2x.1x – 33.93XXxC.2x.1x – 33.93XXEI 2x.0x, 33.93XXET 2x.0x – 33.93XXCI 2x.0x, 33.93XXCT 2x.0x Frequenzumrichter 9300 – 33.93XXVE.2x.
Produktbeschreibung 3 Lieferumfang Lieferumfang 71 72 88 89 2102LEC008, E82ZAFX025, 026, 8200VEC063 Pos. Kommunikationsmodul EMF2102IBC V001 V002 V003 Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig l l l Steckerleiste mit Schraubanschluss, 4−polig l l Montageanleitung l l l V004 siehe 25 l Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) ƒ PC−Systemkabel EWL00xx ƒ Verbindungsleitung E82ZWLxxx ƒ Parametriersoftware "Global Drive Control (GDC)", ab Version 3.
3 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX 99371BC013 33.2102IBC 3x 3x V00x Gerätereihe LECOM Hardwarestand Softwarestand Variante 001: RS485/232−Schnittstelle 002: RS485−Schnittstelle 003: LWL−Schnittstelle 004: RS232−Schnittstelle 14 −identifikation2102 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Technische Daten 4 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 4 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Kommunikationsmodul EMF2102IBC −V001 Kommunikationsmedien −V002 RS232 (LECOM−A) RS485 (LECOM−B) Strombedarf 80 mA RS485 (LECOM−B) −V003 LWL (LECOM−LI) 60 mA 70 mA Protokoll LECOM−A/B V2.
4 Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Schutzisolierung zwischen Bus und ...
Technische Daten 4 Abmessungen Abmessungen ON IN OUT S1 L OFF 84 b 75b1 LECOM A/B/LI 24V DC + + _ _ RS485 71 72 88 89 RS232 2102 61 a 18 e1 28e 2102LEC013 a 61 mm b 83 mm (nur EMF2102IBC−V003, LECOM−LI) b1 75 mm e 28 mm e1 18 mm EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
5 Mechanische Installation 5 Mechanische Installation 2102LEC014 Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector). ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen. Hinweis! Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung (siehe Abb. oben) angepasst werden.
Elektrische Installation 6 Verdrahtung mit einem Leitrechner 6 Elektrische Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Gefahr! Sie müssen eine zusätzliche Potenzialtrennung installieren, wenn ... ƒ ein Antriebsregler 820X und 821X mit einem Leitrechner verbunden wird und ƒ eine sichere Potenzialtrennung (verstärkte Isolierung) nach EN 61800−5−1 notwendig ist. Allgemeine Angaben zur Verdrahtung: 1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden. 2.
6 Elektrische Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Spezifikation des Übertragungskabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation Übertragungskabel für RS232 Kabeltyp LIYCY 4 x 0.25 mm2, abgeschirmt Leitungswiderstand < 100 /km Kapazitätsbelag < 140 nF/km Spezifikation Übertragungskabel für RS485 l l 20 Gesamtleitungslänge bis 300 m: Kabeltyp LIYCY 1 x 2 x 0.
Elektrische Installation 6 Verdrahtung mit einem Leitrechner Spezifikation Lichtwellenleiter−Kabel Minimaler Biegeradius 30 mm Maximale Zugkraft 100 N Spannungsfestigkeit 110 kV/m Arbeitstemperatur *40°C ... )80 °C Wellenlänge 660 nm Dämpfung 100 dB/km ...
6 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! ƒ Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen beidseitig auf. ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen (Bezug: PE).
Elektrische Installation 6 Spannungsversorgung Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation bestehen bleiben soll.
6 Elektrische Installation Spannungsversorgung Interne Spannungsversorgung Hinweis! Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper−Position. ƒ Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern versorgt. ƒ Zur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die unten angegebene Position.
Elektrische Installation 6 Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm2 (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm2 (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm2 (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm2 (AWG 16) Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in) Abisolierlänge 6 mm EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Elektrische Installation Verbindungsaufbau über RS232 (LECOM−A) Verbindungsaufbau über RS232 (LECOM−A) 2102LEC009 Hinweis! Verwenden Sie ein vorkonfektioniertes PC−Systemkabel (EWL00xx). 26 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Elektrische Installation 6 Verbindungsaufbau über RS232 (LECOM−A) RS232 5 9 1 6 2102 2102LEC015 RS232−Schnittstelle für Kommunikationsmodul EMF2102IBC−V001 / −V004 (Sub−D− Buchse, 9−polig) Pin Bezeichnung Ein−/Ausgang Belegung 1 − − unbenutzt 2 RxD Eingang Datenempfangsleitung RS232 3 TxD Ausgang Datensendeleitung RS232 4 DTR Ausgang Sendesteuerung 5 GND − Bezugspotential 6 DSR Eingang unbenutzt RS232 7 T/R(A) Ein−/Ausgang RS485 (nur 2102−V001) 8 T/R(B) Ein−/Ausgang
6 Elektrische Installation EMF2102IBC−V004 mit Handterminal (LECOM−A) EMF2102IBC−V004 mit Handterminal (LECOM−A) 2 E82ZWLxxx 3 1 AIF EWL00xx 8200 motec PC 2102LEC016 Hinweis! Verwenden Sie ein vorkonfektioniertes PC−Systemkabel (EWL00xx). 28 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Elektrische Installation 6 EMF2102IBC−V004 mit Handterminal (LECOM−A) So verdrahten Sie die Komponenten: 1. Kommunikationsmodul über PC−Systemkabel mit dem PC verbinden. 2. Verbindungsleitung in das Handterminal einstecken. 3. Verschlussstopfen am Kühlkörper entfernen. 4. Verbindungsleitung in die AIF−Schnittstelle des Antriebsreglers einstecken. 5. Bei eingeschalteter Netzspannung ist das Kommunikationsmodul jetzt betriebsbereit.
6 Elektrische Installation Verbindungsaufbau über RS485 (LECOM−B) Verbindungsaufbau über RS485 (LECOM−B) 2102LEC010 Hinweis! Verwenden Sie bitte für die Verdrahtung des RS485−Schnittstellenkabels nur abgeschirmtes und paarig verseiltes Kabel ! 30 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Elektrische Installation 6 Verbindungsaufbau über RS485 (LECOM−B) 2102LEC018 RS485−Schnittstelle über Steckerleiste, 4−polig Klemme Bezeichnung Belegung 71 T/R(B) RS485 72 T/R(A) RS485 88 S−C Kapazitive Schirmung nach PE 89 S Direkte Schirmung nach PE EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Elektrische Installation Verbindungsaufbau über RS485 (LECOM−B) L L LECOM A/ B LECOM A/ B IPC/SPS 24V DC + _ 24V DC RS485 + 71 72 88 89 T/R(B) T/R(A) PE RS232 _ RS485 71 72 88 89 RS232 2102 2102 2102LEC011 Verbindung zwischen zwei Antriebsreglern ƒ Den Kabelschirm auf Klemme 89 (direkt PE) des einen Kommunikationsmoduls und auf Klemme 88 (kapazitiv PE) des anderen Kommunikationsmoduls legen. Dadurch werden Potenzialausgleichsströme über den Kabelschirm vermieden.
Elektrische Installation 6 Verbindungsaufbau über Lichtwellenleiter (LECOM−LI) Verbindungsaufbau über Lichtwellenleiter (LECOM−LI) 2102LEC012 Eigenschaften der Verdrahtung für Lichtwellenleiter Kommunikationsmedien Lichtwellenleiter (Kunststoff) Netzwerk−Topologie Ring Mögliche Anzahl der Antriebsregler 52 Maximale Leitungslänge l l EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Elektrische Installation Verbindungsaufbau über Lichtwellenleiter (LECOM−LI) Lichtwellenleiter−Kabel (LWL−Kabel) zur Verdrahtung vorbereiten LWL−Kabel konfektionieren Die LWL−Kabel können ohne Spezialwerkzeug konfektioniert werden. 1. LWL−Kabel auf eine harte Unterlage legen und z. B. mit einem Messer auf die gewünschte Länge zuschneiden. 2. Bei LWL−Kabeln mit PUR−Mantel (rot) ca. 20 mm abisolieren (das Abisolieren von PE−Material ist nicht erforderlich).
Inbetriebnahme 7 Vor dem ersten Einschalten 7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie ... ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss; ƒ bei Verwendung des Kommunikationsmoduls EMF2102IBC−V003 (LECOM−LI) die Stellung des Umschalters für die erforderliche Sendeleistung ( 33). EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
7 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe 8200 Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe 8200 Schritt 1. Vorgehensweise Ausführliche Information Netzspannung zuschalten und ggf. externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls zuschalten. Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit. l Reaktion l Die grüne LED, Spannungsversorgung, auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls muss leuchten. l Die Statusanzeige des Antriebsreglers muss leuchten oder blinken.
Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe 8200 Schritt Vorgehensweise Ausführliche Information Nun können Sie mit jedem Antriebsregler kommunizieren, d. h. Sie können alle Codestellen lesen und alle beschreibbaren Codestellen verändern. 4. Weitere erforderliche Einstellungen am Antriebsregler vornehmen. Inbetriebnahme des Antriebsreglers l l l Dokumentation Antriebsregler Den Frequenz−Sollwert mit C0046 und das Steuerwort mit C0135 vorgeben.
7 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe 9300 Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe 9300 Schritt 1. Vorgehensweise Ausführliche Information Netzspannung zuschalten und ggf. externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls zuschalten. Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit. l Reaktion l Die grüne LED, Spannungsversorgung, auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls muss leuchten. l Die Statusanzeige des Antriebsreglers muss leuchten oder blinken.
Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe 9300 Schritt Vorgehensweise Ausführliche Information 4. Weitere erforderliche Einstellungen am Antriebsregler vornehmen. Inbetriebnahme des Antriebsreglers Dokumentation Antriebsregler l l l Für die Erst−Inbetriebnahme die Codestelle C0005 = 1011 einstellen (Signalkonfiguration: Drehzahlregelung über AIF). Antriebsregler freigeben. – Die Klemme 28 (RFR: Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während des Betriebs auf HIGH−Pegel liegen.
7 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe ECS Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe ECS Schritt 1. Vorgehensweise Ausführliche Information Netzspannung zuschalten und ggf. externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls zuschalten. Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit. l Reaktion l Die grüne LED, Spannungsversorgung, auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls muss leuchten. l Die Statusanzeige des Antriebsreglers muss leuchten oder blinken.
Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme mit Grundgeräten der Reihe ECS Schritt Vorgehensweise Ausführliche Information 4. Weitere erforderliche Einstellungen am Antriebsregler vornehmen. Inbetriebnahme des Antriebsreglers Dokumentation Antriebsregler l l Für die Erst−Inbetriebnahme die Codestelle C0005 = 1003 einstellen (Signalkonfiguration: Drehzahlregelung über AIF). Antriebsregler freigeben.
8 Diagnose LED−Statusanzeigen 8 Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Antriebsregler. aus Das Kommunikationsmodul ist nicht mit Spannung versorgt. Der Antriebsregler oder die externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet. blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber (noch) keine Verbindung zum Antriebsregler, weil ...
Diagnose 8 LED−Statusanzeigen EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Legend for fold−out page Pos.
Contents i 1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 47 48 2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 About this documentation 1 About this documentation Contents This documentation provides ... ƒ safety instructions that must be observed; ƒ information about the versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ information about the mechanical and electrical installation of the communication module; ƒ information about commissioning and diagnosing.
About this documentation 1 Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
1 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning Danger! Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
About this documentation 1 Notes used Application notes Pictograph and signal word Note! Tip! EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
2 Safety instructions 2 Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge. Possible consequences: ƒ The communication module is damaged.
Product description 3 Function 3 Product description Function The communication module 2102−Vxxx / E82ZBL−C enables Lenze standard devices to communicate via cable (RS232/485 interface) or optical fibre. Application as directed The communication module EMF2102IBC−Vxxx / E82ZBL−C ... ƒ is a device intended for use in industrial power systems; ƒ is an accessory module for use in conjunction with the following Lenze standard devices: Device type V001 V002 V003 – 33.820XE.2x.1x 1) 1) 1) – 33.
3 Product description Application as directed Device type V001 V002 V003 V004 E82ZBL−C Drive PLC – EPL10200 E 1x.20 9300 servo inverter – 33.93XXxE.2x.1x – 33.93XXxC.2x.1x – 33.93XXEI 2x.0x, 33.93XXET 2x.0x – 33.93XXCI 2x.0x, 33.93XXCT 2x.0x 9300 frequency inverter – 33.93XXVE.2x.
Product description 3 Scope of supply Scope of supply 71 72 88 89 2102LEC008, E82ZAFX025, 026, 8200VEC063 Pos. Communication module EMF2102IBC V001 V002 V003 Plug connector with screw connection, 2−pole l l l Plug connector with screw connection, 4−pole l l Mounting instructions l l l V004 See 64 l Accessories (not included in the scope of supply) ƒ PC system cable EWL00xx ƒ Connecting cable E82ZWLxxx ƒ Parameterisation software "Global Drive Control (GDC)", version 3.
3 Product description Identification Identification L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX 99371BC013 33.2102IBC 3x 3x V00x LECOM device series Hardware version Software version Variant 001: RS485/232 interface 002: RS485 interface 003: Optical fibre interface 004: RS232 interface 54 −identifikation2102 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Technical data 4 General data and operating conditions 4 Technical data General data and operating conditions Area Communication module EMF2102IBC −V001 Communication media −V002 RS232 (LECOM−A) RS485 (LECOM−B) Current consumption 80 mA RS485 (LECOM−B) −V003 Optical fibre RS232 (LECOM−A) (LECOM−LI) 60 mA 70 mA Protocol LECOM−A/B V2.
4 Technical data Protective insulation Protective insulation Protective insulation between Type of insulation for communication module EMF2102IBC bus and ...
Technical data 4 Dimensions Dimensions ON IN OUT S1 L OFF 84 b 75b1 LECOM A/B/LI 24V DC + + _ _ RS485 71 72 88 89 RS232 2102 61 a 18 e1 28e 2102LEC013 a 61 mm b 83 mm (only EMF2102IBC−V003, LECOM−LI) b1 75 mm e 28 mm e1 18 mm EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
5 Mechanical installation 5 Mechanical installation 2102LEC014 Fig. 1 Attaching the communication module ƒ Plug the communication module onto the standard device (here: 8200 vector). ƒ Tighten the communication module to the standard device using the fixing screw in order to ensure a good PE connection. Note! For the internal supply of the communication module by the 8200 vector frequency inverter the jumper has to be adjusted within the interface opening (see illustration above).
Electrical installation 6 Wiring to a host 6 Electrical installation Wiring to a host Danger! You have to provide additional electrical isolation if ... ƒ an 820X and 821X controller is connected to the host and ƒ a safe electrical isolation (reinforced insulation) according to EN 61800−5−1 is required. General wiring information: 1. Adhere to bus topology, therefore do not use stubs. 2. Use LECOM cable in accordance with cable specification. EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Electrical installation Wiring to a host Specification of the transmission cable Note! Only use cables complying with the below specifications. Specification of transmission cable for RS232 Cable type LIYCY 4 x 0.25 mm2, shielded Cable resistance < 100 /km Capacitance per unit length < 140 nF/km Specification of transmission cable for RS485 l l Total cable length up to 300 m: Cable type LIYCY 1 x 2 x 0.
Electrical installation 6 Wiring according to EMC Wiring according to EMC For wiring according to EMC requirements observe the following points: Note! ƒ Separate control/data cables from motor cables. ƒ In case of digital signals, connect the shields of control/data cables on both sides. ƒ Use an equalizing conductor with a cross−section of at least 16 mm2 to avoid potential differences between the bus nodes (reference: PE).
6 Electrical installation Voltage supply Voltage supply External voltage supply Note! Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external voltage supply and larger distances between the control cabinets. External voltage supply of the communication module is required if communication is to be maintained even if the supply of the standard device fails.
Electrical installation 6 Voltage supply Internal voltage supply Note! Internal voltage supply has been selected in the case of standard devices with an AIF advanced interface opening (e.g. front of 8200 vector). The area shown on a grey background in the graphic marks the jumper position. ƒ By default, this is not supplied internally in the standard device. ƒ For internal voltage supply place the jumper on the position indicated below.
6 Electrical installation Connection terminals Connection terminals Area Values Electrical connection Plug connector with screw connection Possible connections rigid: 1.5 mm2 (AWG 16) flexible: without wire end ferrule 1.5 mm2 (AWG 16) with wire end ferrule, without plastic sleeve 1.5 mm2 (AWG 16) with wire end ferrule, with plastic sleeve 1.5 mm2 (AWG 16) Tightening torque 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in) Stripping length 6 mm 64 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Electrical installation 6 Connection established via RS232 (LECOM−A) Connection established via RS232 (LECOM−A) 2102LEC009 Note! Use a prefabricated PC system cable (EWL00xx). EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Electrical installation Connection established via RS232 (LECOM−A) RS232 5 9 1 6 2102 2102LEC015 RS232 interface for communication module EMF2102IBC−V001 / −V004 (Sub−D socket, 9−pole) Pin Designation Input/output Assignment 1 − − unused 2 RxD Input RS232 data receive line 3 TxD Output RS232 data transmit line 4 DTR Output Transmit control 5 GND − Reference potential 6 DSR Input RS232, unused 7 T/R(A) Input/output RS485 (2102−V001 only) 8 T/R(B) Input/output RS485 (
Electrical installation 6 EMF2102IBC−V004 with diagnosis terminal (LECOM−A) EMF2102IBC−V004 with diagnosis terminal (LECOM−A) 2 E82ZWLxxx 3 1 AIF EWL00xx 8200 motec PC 2102LEC016 Note! Use a prefabricated PC system cable (EWL00xx). EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Electrical installation EMF2102IBC−V004 with diagnosis terminal (LECOM−A) How to wire the components: 1. Connect communication module to PC via PC system cable . 2. Insert connecting cable into diagnosis terminal. 3. Remove plug from heatsink. 4. Insert connecting cable into the AIF interface of the controller. 5. If the mains voltage is switched on, the communication module is now ready for operation. You can now communicate with the controller for commissioning, i.e.
Electrical installation 6 Connection established via RS485 (LECOM−B) Connection established via RS485 (LECOM−B) 2102LEC010 Note! Please always use shielded and twisted pair cables when wiring the RS485 interface cable! EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Electrical installation Connection established via RS485 (LECOM−B) 2102LEC018 RS485 interface via plug connector, 4−pole Terminal Designation Assignment 71 T/R(B) RS485 72 T/R(A) RS485 88 S−C Capacitive shielding to PE 89 S Direct shielding to PE 70 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Electrical installation 6 Connection established via RS485 (LECOM−B) L L LECOM A/ B LECOM A/ B IPC/SPS 24V DC + _ 24V DC RS485 + 71 72 88 89 T/R(B) T/R(A) PE RS232 _ RS485 71 72 88 89 RS232 2102 2102 2102LEC011 Connection between two drive controllers ƒ Connect cable shield to terminal 89 (direct PE) of the first communication module and terminal 88 (capacitive PE) of the other communication module. This prevents the flow of potential equalization currents via the cable shield.
6 Electrical installation Connection established via optical fibre (LECOM−LI) Connection established via optical fibre (LECOM−LI) 2102LEC012 Features of wiring for optical fibre Communication media Optical fibre (plastic) Network topology Ring Possible number of drive controllers 52 Maximum cable length l l 72 0 to 40 m at normal output power (S1 = OFF) 10 to 66 m at high output power (S1 = ON) EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Electrical installation 6 Connection established via optical fibre (LECOM−LI) Preparing the optical fibre cable for wiring Trimming the optical fibre cable Optical fibre cables can be trimmed without the need for special tools. 1. Place optical fibre cable on a hard surface and cut to required length using a knife, for example. 2. In case of optical fibre cables with a PUR sheath (red), strip about 20 mm (PE material does not need to be stripped).
7 Commissioning Before switching on 7 Commissioning Before switching on Stop! Before switching on the standard device with the communication module for the first time, ... ƒ check the entire wiring with regard to completeness, short circuit, and earth fault; ƒ when using the communication module EMF2102IBC−V003 (LECOM−LI), check the position of the selector for the required output power ( 72). 74 H1inbet−bevor EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Commissioning 7 Commissioning for 8200 series standard devices Commissioning for 8200 series standard devices Step 1. Procedure Detailed information Switch on the mains voltage and, if necessary, the external voltage supply of the communication module. After approx. 1 second the standard device will be ready for operation. l Reaction l The green voltage supply LED on the front of the communication module must be ON. l The drive controller status indicator must be ON or flashing.
7 Commissioning Commissioning for 8200 series standard devices Step Procedure Detailed information It is now possible to communicate with any controller, i. e. all codes can be read and all writable codes can be changed. 4. l l l 76 Documentation for the respective controller Make other necessary controller settings. Commissioning of the controller Select the frequency setpoint with C0046 and the control word with C0135. Set the operating mode C0001 = 3.
Commissioning 7 Commissioning for 9300 series standard devices Commissioning for 9300 series standard devices Step 1. Procedure Detailed information Switch on the mains voltage and, if necessary, the external voltage supply of the communication module. After approx. 1 second the standard device will be ready for operation. l Reaction l The green voltage supply LED on the front of the communication module must be ON. l The drive controller status indicator must be ON or flashing.
7 Commissioning Commissioning for 9300 series standard devices Step Procedure Detailed information 4. Make other necessary controller settings. Commissioning of the controller Documentation for the respective controller l l l For initial commissioning set code C0005 = 1011 (signal configuration: speed control via AIF). Enable the controller. – Terminal 28 (RFR: controller enable) is always active and has to be HIGH during operation. Otherwise the controller will be inhibited.
Commissioning 7 Commissioning for ECS series standard devices Commissioning for ECS series standard devices Step 1. Procedure Detailed information Switch on the mains voltage and, if necessary, the external voltage supply of the communication module. After approx. 1 second the standard device will be ready for operation. l Reaction l The green voltage supply LED on the front of the communication module must be ON. l The drive controller status indicator must be ON or flashing.
7 Commissioning Commissioning for ECS series standard devices Step Procedure Detailed information 4. Make other necessary controller settings. Commissioning of the controller Documentation for the respective controller l l For initial commissioning set code C0005 = 1003 (signal configuration: speed control via AIF). Enable the controller. – Terminals SI1 ( controller enable) and SI2 (pulse inhibit) are always active and have to be HIGH during operation. Otherwise the controller will be inhibited.
Diagnostics 8 LED status displays 8 Diagnostics LED status displays Pos. Colour Status Description Green On The communication module is supplied with voltage and has a connection to the drive controller. Off The communication module is not supplied with voltage. The controller or the external voltage supply is switched off. Blinking The communication module is supplied with voltage, but is not (yet) connected to the controller because ...
Légende de l’illustration de la page dépliante Pos.
Sommaire i 1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Présentation du document 1 Présentation du document Contenu La présente documentation contient ... ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ; ƒ des renseignements sur les versions d’appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de communication ƒ des informations sur la mise en service et le diagnostic.
Présentation du document 1 Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple : 16 = voir page 16 Symboles Renvoi à une page EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
1 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.
Présentation du document 1 Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil ! EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
2 Consignes de sécurité 2 Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner de sévères blessures et graves dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.
Description du produit 3 Fonction 3 Description du produit Fonction Le module de communication 2102−Vxxx / E82ZBL−C permet d’établir la liaison avec des appareils de base Lenze par câble (RS232/485−Interface) ou par fibre optique. Utilisation conforme à la fonction Le module de communication EMF2102IBC−Vxxx / E82ZBL−C ...
3 Description du produit Utilisation conforme à la fonction Type d’appareil V001 V002 V003 V004 E82ZBL−C Drive PLC – EPL10200 E 1x.20 Servovariateur 9300 – 33.93XXxE.2x.1x – 33.93XXxC.2x.1x – 33.93XXEI 2x.0x, 33.93XXET 2x.0x – 33.93XXCI 2x.0x, 33.93XXCT 2x.0x Convertisseur de fréquence 9300 – 33.93XXVE.2x.
Description du produit 3 Equipement livré Equipement livré 71 72 88 89 2102LEC008, E82ZAFX025, 026, 8200VEC063 Pos. Module de communication EMF2102IBC V001 V002 V003 Bornier à vis, 2 bornes l l l Bornier à vis, à 4 bornes l l Instructions de montage l l l V004 Voir 102 l Accessoires (non compris dans l’équipement livré) ƒ Câble système pour PC EWL00xx ƒ Câble de liaison E82ZWLxxx ƒ Logiciel de paramétrage "Global Drive Control (GDC)", à partir de la version 3.
3 Description du produit Identification Identification L Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX 99371BC013 33.2102IBC 3x 3x V00x Série d’appareils LECOM Version matérielle Version logicielle Variante 001 : interface RS485/232 002 : interface RS485 003 : interface fibre optique 004 : interface RS232 92 −H1−identifikation2102 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Spécifications techniques 4 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 4 Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Plage Module de communication EMF2102IBC −V001 Support de communication −V002 RS232 (LECOM−A) RS485 (LECOM−B) Consommation de courant 80 mA RS485 (LECOM−B) −V003 Fibre optique −V004 / E82ZBL−C RS232 (LECOM−A) (LECOM−LI) 60 mA 70 mA Protocole LECOM−A/B V2.
4 Spécifications techniques Isolement de protection Isolement de protection Isolement de protection entre bus et...
Spécifications techniques 4 Encombrements Encombrements ON IN OUT S1 L OFF 84 b 75b1 LECOM A/B/LI 24V DC + + _ _ RS485 71 72 88 89 RS232 2102 61 a 18 e1 28e 2102LEC013 a 61 mm b 83 mm (uniquement EMF2102IBC−V003, LECOM−LI) b1 75 mm e 28 mm e1 18 mm EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
5 Installation mécanique 5 Installation mécanique 2102LEC014 Fig. 1 Brancher le module de communication ƒ Enficher le module de communication dans l’appareil de base (ici : 8200 vector). ƒ Visser le module de communication sur l’appareil de base à l’aide de la vis de fixation pour assurer une bonne liaison avec la terre.
Installation électrique 6 Raccordement à un maître 6 Installation électrique Raccordement à un maître Danger ! Prévoir une séparation du potentiel supplémentaire dans les cas suivants : ƒ Un variateur de vitesse 820X et 821X est raccordé à un système maître et ƒ une séparation sûre du potentiel (isolement renforcé) selon EN 61800−5−1 est nécessaire. Recommandations générales concernant le câblage : 1. Respecter la topologie de bus : ne pas utiliser de câbles de dérivation. 2.
6 Installation électrique Raccordement à un maître Spécifications pour câble de transmission Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble de transmission pour RS232 Type de câble LIYCY 4 x 0,25 mm2, blindé Résistivité < 100 /km Capacité linéique < 140 nF/km Spécifications du câble de transmission pour RS485 l l Longueur totale de câble max.
Installation électrique 6 Câblage conforme CEM Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : Remarque importante ! ƒ Séparer physiquement les câbles de commande/lignes de données des câbles moteur. ƒ Blinder les câbles de commande et les lignes de données aux deux extrémités pour des signaux numériques.
6 Installation électrique Alimentation Alimentation Alimentation externe Remarque importante ! En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires électriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") séparé et conforme à la norme EN 61800−5−1. Une alimentation externe du module est nécessaire pour maintenir la communication en cas de problème d’alimentation de l’appareil de base.
Installation électrique 6 Alimentation Alimentation interne Remarque importante ! Les appareils de base dotés d’une interface AIF étendue (face avant du 8200 vector par exemple) offrent la possibilité d’une alimentation interne. Sur l’illustration, la partie grise désigne la position du cavalier. ƒ A la livraison de l’appareil de base, une alimentation interne du module de communication n’est pas prévue. ƒ Pour l’alimentation interne, positionner le cavalier comme indiqué ci−dessous.
6 Installation électrique Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement Domaine Valeurs Raccordement électrique Bornier à vis Possibilités de raccordement Fixe : 1.5 mm2 (AWG 16) Souple : sans embout 1.5 mm2 (AWG 16) avec embout, sans cosse en plastique 1.5 mm2 (AWG 16) avec embout et cosse en plastique 1.5 mm2 (AWG 16) Couple de serrage 0.5... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in) Longueur du fil dénudé 6 mm 102 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Installation électrique 6 Liaison via RS232 (LECOM−A) Liaison via RS232 (LECOM−A) 2102LEC009 Remarque importante ! Utiliser un câble système pour PC préfabriqué (EWL00xx). EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Installation électrique Liaison via RS232 (LECOM−A) RS232 5 9 1 6 2102 2102LEC015 Interface RS232 pour module de communication EMF2102IBC−V001 / −V004 (connecteur Sub−D femelle, 9 broches) Broche Désignation Entrée/sortie Affectation 1 − − Non utilisé 2 RxD Entrée Ligne de réception de données RS232 3 TxD Sortie Ligne d’envoi de données RS232 4 DTR Sortie Commande de l’envoi 5 GND − Potentiel de référence 6 DSR Entrée Non utilisée RS232 7 T/R(A) Entrée/sortie RS485 (uni
Installation électrique 6 EMF2102IBC−V004 avec clavier de commande et support (LECOM−A) EMF2102IBC−V004 avec clavier de commande et support (LECOM−A) 2 E82ZWLxxx 3 1 AIF EWL00xx 8200 motec PC 2102LEC016 Remarque importante ! Utiliser un câble système pour PC préfabriqué (EWL00xx). EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Installation électrique EMF2102IBC−V004 avec clavier de commande et support (LECOM−A) Pour procéder au câblage des composants : 1. Relier le module de communication au PC via le câble système pour PC . 2. Enficher le câble de liaison dans le boîtier déporté. 3. Retirer le bouchon d’obturation du radiateur. 4. Enficher le câble de liaison sur le port AIF du variateur de vitesse. 5. Une fois la tension réseau activée, le module de communication est prêt à fonctionner.
Installation électrique 6 Liaison via RS485 (LECOM−B) Liaison via RS485 (LECOM−B) 2102LEC010 Remarque importante ! Pour le raccordement via l’interface RS485, utiliser uniquement un câble torsadé par paire et blindé ! EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
6 Installation électrique Liaison via RS485 (LECOM−B) 2102LEC018 Interface RS485 via bornier, 4 bornes Borne Désignation Affectation 71 T/R(B) RS485 72 T/R(A) RS485 88 S−C Blindage capacitif vers PE 89 S Blindage direct vers PE 108 EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Installation électrique 6 Liaison via RS485 (LECOM−B) L L LECOM A/ B LECOM A/ B IPC/SPS 24V DC + _ 24V DC RS485 + 71 72 88 89 T/R(B) T/R(A) PE RS232 _ RS485 71 72 88 89 RS232 2102 2102 2102LEC011 Liaison entre deux variateurs de vitesse ƒ Appliquer le blindage du câble à la borne 89 (PE direct) du premier module de communication et à la borne 88 (PE capacitif) du second module. Cela permet d’éviter la formation de courants de compensation dans le blindage du câble.
6 Installation électrique Liaison via fibre optique (LECOM−LI) Liaison via fibre optique (LECOM−LI) 2102LEC012 Caractéristiques de la liaison fibre optique Supports de communication Fibre optique (matière plastique) Topologie du réseau Anneau Nombre maximum de variateurs 52 Longueur maximum du câble l l 110 0 ... 40 m pour un débit normal (S1 = OFF) 10 ... 66 m pour un débit élevé (S1 = ON) EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Installation électrique 6 Liaison via fibre optique (LECOM−LI) Préparation du câble à fibre optique pour le raccordement Confection du câble à fibre optique Les câbles fibre optique peuvent être confectionnés sans outil spécifique. 1. Poser le câble à fibre optique sur un support solide et le couper à la longueur souhaitée, par exemple à l’aide d’un couteau. 2.
7 Mise en service Avant la première mise sous tension 7 Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier : ƒ le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut de mise à la terre ; ƒ avec le module de communication EMF2102IBC−V003 (LECOM−LI), la position du commutateur pour le débit requis ( 110). 112 H1inbet−bevor EDKMF2102 DE/EN/FR 7.
Mise en service 7 Mise en service avec les appareils de base de la série 8200 Mise en service avec les appareils de base de la série 8200 Etape 1. Procédure Informations détaillées Activer la tension réseau et, si nécessaire, appliquer une tension externe au module de communication. L’appareil de base est prêt à fonctionner au bout d’env. 1 seconde. l Réaction l Sur la face avant du module de communication, la LED verte (alimentation) doit être allumée.
7 Mise en service Mise en service avec les appareils de base de la série 8200 Etape Procédure Informations détaillées Il est désormais possible de communiquer avec le variateur, c’est−à−dire de consulter tous les codes et modifier tous les codes programmables. 4. Procéder aux autres réglages nécessaires sur le variateur de vitesse. Mise en service du variateur de vitesse l l l 114 Définir la consigne de fréquence en C0046 et le mot de commande en C0135.
Mise en service 7 Mise en service avec les appareils de base de la série 9300 Mise en service avec les appareils de base de la série 9300 Etape 1. Procédure Informations détaillées Activer la tension réseau et, si nécessaire, appliquer une tension externe au module de communication. L’appareil de base est prêt à fonctionner au bout d’env. 1 seconde. l Réaction l Sur la face avant du module de communication, la LED verte (alimentation) doit être allumée.
7 Mise en service Mise en service avec les appareils de base de la série 9300 Etape Procédure Informations détaillées 4. Procéder aux autres réglages nécessaires sur le variateur de vitesse. Mise en service du variateur de vitesse Documentation relative au variateur de vitesse l l l Lors de la première mise en service, régler le code C0005 sur 1011 (configuration du signal : régulation de vitesse via AIF). Débloquer le variateur.
Mise en service 7 Mise en service avec les appareils de base de la série ECS Mise en service avec les appareils de base de la série ECS Etape 1. Procédure Informations détaillées Activer la tension réseau et, si nécessaire, appliquer une tension externe au module de communication. L’appareil de base est prêt à fonctionner au bout d’env. 1 seconde. l Réaction l Sur la face avant du module de communication, la LED verte (alimentation) doit être allumée.
7 Mise en service Mise en service avec les appareils de base de la série ECS Etape Procédure Informations détaillées 4. Procéder aux autres réglages nécessaires sur le variateur de vitesse. Mise en service du variateur de vitesse Documentation relative au variateur de vitesse l l Lors de la première mise en service, régler le code C0005 sur 1003 (configuration du signal : régulation de vitesse via AIF). Débloquer le variateur.
Diagnostic 8 Affichages d’état par LED 8 Diagnostic Affichages d’état par LED Pos. Couleur Etat Description Vert ON Le module de communication est sous tension. La liaison avec le variateur de vitesse est établie. OFF Le module de communication n’est pas sous tension. Le variateur est déconnecté ou l’alimentation externe est coupée. Clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec le variateur de vitesse n’est pas (encore) établie.
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