User Manual

Cablear módulos del equipo
Módulos de comunicación
7
l
125
EDK94ARN24 DE/EN/FR/ES/IT 2.1
Interruptor DIP
Pos. Descripción
0 Direccionamiento del esclavo
Baud
CAN Address
O
N
cdba
64
32
16 8
421
A
9400CAN003
Fig.7−3 Colocación y marcación de los interruptores DIP
En los interruptores DIP que se encuentran en la parte frontal es posible configurar
ƒ la dirección de nodo (marcación "1" ... "64") y
ƒ la velocidad de transmisión (marcación "a" ... "d")
) ¡Aviso!
Si al conectar el equipo básico, todos los interruptores de direccionamiento
están en posición "OFF", los valores se obtienen de las configuraciones de los
códigos C00350 (dirección de nodo) y C00351 (velocidad de transmisión).
Desconecte y vuelva a conectar el voltaje de alimentación del equipo básico
para activar las modificaciones.
Configuración de la dirección de nodo
La dirección de nodo del accionamiento se calcula sumando el valor de todos los
interruptores de direccionamiento posicionados en "ON".
Configuración de la velocidad de transmisión
d c b a Velocidad de transmisión
OFF ON ON OFF 10 kbit/s
OFF ON OFF ON 20 kbit/s
OFF OFF ON ON 50 kbit/s
OFF OFF ON OFF 125 kbit/s
OFF OFF OFF ON 250 kbit/s
OFF OFF OFF OFF 500 kbit/s
ON ON ON OFF 800 kbit/s
OFF ON OFF OFF 1000 kbit/s
OFF ON ON ON Autobaud
Indicadores
Pos. Color Estado Descripción
MS verde encendido El módulo de comunicación está alimentado.
DE rojo encendido El módulo de comunicación no es aceptado por el equipo básico
(ver indicaciones en el manual del equipo básico).
BS verde
Señalización según
DR303−3
Estado CANopen ("Z")
BE rojo Error CANopen ("F")