Ä.E#Qä EDK94AYCDN .
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar. Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
E894YCDN001B klappseite E94ZAYCDN
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information S225 DIP−Schalter zur Einstellung der l Stationsadresse (MAC ID) l Übertragungsrate 21 X225 Anschluss für externe Spannungsversorgung und DeviceNet−Anschluss l 5−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss 17 23 ST ER MS LED−Statusanzeigen zur Diagnose NS DE 0Abb. 0Tab. 0 4 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Inhalt i 1 Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Produktbeschreibung . . . . . . . . . .
1 Über diese Dokumentation 1 Über diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enthält ... ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Kommunikationsmoduls; ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte; ƒ Technische Daten.
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spa
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
Produktbeschreibung 3 Funktion 3 Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem DeviceNet. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01.50 ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
3 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1.00 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul DeviceNet Hardwarestand Softwarestand 12 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Technische Daten 4 Allgemeine Daten 4 Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E94AYCDN Kommunikationsprofil DeviceNet Schnittstelle 5−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss Kommunikationsmedium EN 11898 Netzwerktopologie Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 W) DeviceNet−Teilnehmeranzahl max. 64 Max.
4 Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 14 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Mechanische Installation 5 5 Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Elektrische Installation DeviceNet−Anschluss 6 Elektrische Installation DeviceNet−Anschluss Für die Kommunikation mit dem Scanner und allen weiteren Komponenten müssen die Servo Drives 9400 mit Kommunikationsmodulen bestückt werden. Eine DeviceNet−Linie kann aus maximal 64 Teilnehmern bestehen. Zu den Teilnehmern zählen ... ƒ die angeschlossenen Grundgeräte; ƒ der Scanner; ƒ alle weiteren an der Kommunikation beteiligten Komponenten.
Elektrische Installation 6 DeviceNet−Anschluss Belegung der Steckerleiste Der Busanschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über die 5−polige Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss (X225).
6 Elektrische Installation DeviceNet−Anschluss Spezifikation des Busabels Die Teilnehmer am Bussystem müssen mit einer der DeviceNet−Spezifikation (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume 3) entsprechenden Feldbusleitung ˘ einem DeviceNet Thick− oder Thin−Kabel ˘ miteinander verdrahtet werden. Hersteller von DeviceNet Thick− und Thin−Kabel sind z. B. Belden Inc., Lapp, C&M Corp. und Madison Cable Corp.
Elektrische Installation 6 DeviceNet−Anschluss Busleitungslänge In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabelstyps (Thick−Kabel / Thin−Kabel) sind folgende Busleitungslängen möglich: Übertragungsrate [kBit/s] Busleitungslänge [m] Thick−Kabel 125 500 250 250 500 100 Thin−Kabel 100 Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen "Thick" und "Thin" können Sie die maximalen Kabellängen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt bestimmen: Übertragungsrate [kBit/s] Max.
6 Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Externe Versorgung Das Kommunikationsmodul wird extern über die DeviceNet−Leitung an der 5−poligen Steckerleiste (X225) mit Spannung versorgt. Hinweis! Verwenden Sie ein nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). ƒ Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist immer notwendig. ƒ Die Kommunikation mit einem vom Netz getrennten Grundgerät ist nicht möglich.
Inbetriebnahme 7 Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter 7 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter E94YCDN001D Über die frontseitig angeordneten DIP−Schalter können eingestellt werden: ƒ Stationsadresse mit Schalter 1 ... 32 (Bereich "MAC ID") ƒ Übertragungsrate mit Schalter 1 und 2 (Bereich "Baud") Pos.
7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist. 22 H1inbet−bevor EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Diagnose 8 LED−Statusanzeigen 8 Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Farbe / Zustand Beschreibung ST grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät. grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden). ER rot an MS grün rot aus aus Das Kommunikationsmodul wird nicht mit Spannung versorgt.
Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information S225 DIP switch to set the l Station address (MAC ID) l Baud rate 41 X225 Port for the external voltage supply and for connecting DeviceNet l 5−pole plug connector with screw connection 37 43 ST ER MS LED status displays for diagnostics NS DE 0Fig. 0Tab. 0 24 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Contents i 1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 27 28 2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 About this documentation 1 About this documentation Contents This documentation provides ... ƒ safety instructions that must be observed; ƒ information about the mechanical and electrical installation of the communication module; ƒ information about the commissioning of the communication module; ƒ information about the versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ technical data.
About this documentation 1 Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning Danger! Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
About this documentation 1 Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Tip! Useful tip for simple handling Reference to another documentation EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
2 Safety instructions 2 Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge. Possible consequences: ƒ The communication module is damaged.
Product description 3 Function 3 Product description Function The communication module couples the Lenze Servo Drives 9400 with the DeviceNet communication system. Application as directed The communication module ... ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product range Type designation from hardware version from software version 9400 Servo Drives E94AxxExxxx 1A 01.50 ƒ is a device to be used in industrial power systems.
3 Product description Identification Identification E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1.00 Product range Version Module identification: extension module Module type: communication module DeviceNet Hardware version Software version 32 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Technical data 4 General data 4 Technical data General data Field Values Order designation E94AYCDN Communication profile DeviceNet Interface 5−pole plug connector with screw connection Communication medium EN 11898 Network topology Line terminated at both ends (R = 120 W) Number of DeviceNet nodes Max. 64 Max.
4 Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 34 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Mechanical installation 5 5 Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Electrical installation DeviceNet connection 6 Electrical installation DeviceNet connection To be able to communicate with the scanner and all other components, the Servo Drives 9400 must be assembled with communication modules. A DeviceNet line can consist of a maximum of 64 nodes. Nodes are ... ƒ the connected standard devices; ƒ the scanner; ƒ all other components taking part in communication.
Electrical installation 6 DeviceNet connection Plug connector assignment The bus of the communication module is connected via the 5−pole plug connector with double screw connection (X225).
6 Electrical installation DeviceNet connection Bus cable specification The nodes on the bus system have to be wired to each other by a fieldbus cable ˘ a DeviceNet thick or thin cable ˘ in accordance with the DeviceNet specification (DeviceNet adaption of CIP, edition 1.1, volume 3). Manufacturers of DeviceNet thick and thin cables are for instance Belden Inc., Lapp, C&M Corp., and Madison Cable Corp.
Electrical installation 6 DeviceNet connection Bus cable length Depending on the baud rate and the cable type used (thick cable/thin cable), the following bus cable lengths are possible: Baud rate [kbps] Bus cable lengths [m] Thick cable 125 500 250 250 500 100 Thin cable 100 If both thick and thin cable types are used, the maximum cable lengths can be defined according to the baud rates as follows: Baud rate [kbps] Max. bus cable length 125 500 m = Lthick + 5 Lthin 250 250 m = Lthick + 2.
6 Electrical installation Voltage supply Voltage supply External supply The communication module is externally supplied with voltage via the DeviceNet cable at the 5−pole plug connector (X225). Note! Use a safely separated power supply unit ("SELV"/"PELV") according to EN 61800−5−1. ƒ The external voltage supply of the communication module is always required. ƒ Communication with a standard device which is separated from the mains is not possible.
Commissioning 7 Possible settings via DIP switch 7 Commissioning Possible settings via DIP switch E94YCDN001D Via the DIP switches on the front, the following can be set: ƒ Station address using switches 1 ... 32 ("MAC ID" area) ƒ Baud rate using switches 1 and 2 ("Baud" area) Pos. Switch positions Baud rate S225 Node address (MAC ID) 2 1 kbps 32 OFF OFF 125 OFF ON 250 ON OFF 500 ON ON No function The station address results from the sum of the binary values of switches 1 ... 32.
7 Commissioning Before switching on Before switching on Stop! Before you switch on the standard device with the communication module for the first time, check ƒ the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. ƒ whether the bus system is terminated through the bus terminating resistor at the first and last physical node. 42 H1inbet−bevor EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Diagnostics 8 LED status displays 8 Diagnostics LED status displays Pos. Colour / status Description ST green is on The communication module is supplied with voltage and has a connection to the standard device. green is blinking The communication module is supplied with voltage but is not connected to the standard device (standard device is switched off, being initialised, or not available). ER red is on An error has occurred on the communication module.
Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées S225 Interrupteurs DIP pour réglage de l l’adresse de la station (MAC ID) l la vitesse de transmission 21 X225 Port pour alimentation externe et raccordement à DeviceNet l Bornier 5 broches avec fixation par vis 57 63 ST ER MS Affichage d’état par LED à des fins de diagnostic NS DE 0Fig. 0Tab. 0 44 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Sommaire i 1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 47 48 2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Présentation du document 1 Présentation du document Contenu Le présent document contient ... ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ; ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de communication ; ƒ des informations sur la mise en service du module de communication ; ƒ des renseignements sur les versions des appareils de base Lenze compatibles ; ƒ des spécifications techniques.
Présentation du document 1 Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple : 16 = voir page 16 Symboles Renvoi à une page EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.
Présentation du document 1 Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Remarque importante ! Conseil ! Explication Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Référence à une autre documentation EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
2 Consignes de sécurité 2 Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.
Description du produit 3 Fonction 3 Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication DeviceNet. Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ... ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants : Série d’appareils Référence de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01.
3 Description du produit Identification Identification E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1.00 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication DeviceNet Version matérielle Version logicielle 52 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Spécifications techniques 4 Caractéristiques générales 4 Spécifications techniques Caractéristiques générales Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCDN Profil de communication DeviceNet Interface Bornier 5 broches avec fixation par vis Support de communication EN 11898 Topologie du réseau Ligne fermée aux deux extrémités (R = 120 W) Nombre de participants au bus DeviceNet 64 maxi. Longueur de câble max.
4 Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 54 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Installation mécanique 5 5 Installation mécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Installation électrique Raccordement DeviceNet 6 Installation électrique Raccordement DeviceNet Pour pouvoir communiquer avec le scanner et les autres composants, les Servo Drives 9400 doivent être équipés de modules de communication. Une ligne DeviceNet comporte au maximum 64 participants, dont... ƒ les appareils de base raccordés ; ƒ le scanner ; ƒ tous les autres composants participant à la communication.
Installation électrique 6 Raccordement DeviceNet Affectation du bornier Le raccordement du module de communication au bus s’effectue via un bornier double à raccordement par vis à 5 broches (X225).
6 Installation électrique Raccordement DeviceNet Spécifications pour câble bus Les participants au bus doivent être reliés entre eux via un câble pour bus de terrain conforme aux spécifications DeviceNet (DeviceNet Adaptation of CIP, édition 1.1, volume 3), à savoir un câble DeviceNet de type « thick » ou « thin ». Exemples de fournisseurs de câbles DeviceNet de type « thick » ou « thin » : Belden Inc., Lapp, C&M Corp. et Madison Cable Corp.
Installation électrique 6 Raccordement DeviceNet Longueur de câble bus Selon la vitesse de transmission et le type de câble utilisé (Thick Cable / Thin Cable), les longueurs de câble bus suivantes sont admises : Vitesse de transmission [kbits/s] Longueur de câble bus [m] Thick Cable 125 500 250 250 500 100 Thin Cable 100 En cas d’utilisation combinée des types de câble « thick » et « thin », les longueurs de câble maximales peuvent être déterminées comme suit en fonction des vitesses de transmis
6 Installation électrique Alimentation Alimentation Alimentation externe Le module de communication est alimenté par une source de tension externe via le câble DeviceNet relié au bornier 5 broches (X225). Remarque importante ! Utiliser un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") conforme à la norme EN 61800−5−1. ƒ L’alimentation externe du module de communication est impérative dans tous les cas de figure.
Mise en service 7 Réglages pouvant être effectués à l’aide des interrupteurs DIP 7 Mise en service Réglages pouvant être effectués à l’aide des interrupteurs DIP E94YCDN001D Les interrupteurs DIP situés à l’avant permettent d’effectuer les réglages suivants : ƒ Adresse de la station (interrupteurs 1 ... 32, zone « MAC ID ») ƒ Vitesse de transmission (interrupteurs 1 et 2, zone « Baud ») Pos.
7 Mise en service Avant la première mise sous tension Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier ƒ le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut de mise à la terre ; ƒ si la résistance d’extrémité a bien été activée au niveau du premier et du dernier participant au bus. 62 H1inbet−bevor EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Diagnostic 8 Affichages d’état par LED 8 Diagnostic Affichages d’état par LED Pos. Couleur / état Description ST Vert / On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l’appareil de base est établie. Vert / Clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec l’appareil de base n’est pas établie (l’appareil de base est hors tension, en cours d’initialisation ou aucun appareil de base n’est présent).
Leyenda de la ilustración del lado abatible Pos. Descripción Información detallada S225 Interruptor DIP para la configuración de l dirección de estación (MAC ID) l velocidad de transmisión 80 X225 Conexión para la alimentación de voltaje externa y la conexión de DeviceNet l Regleta de conectores de 5 polos con racor 76 82 ST ER MS Indicaciones de estado por LED para el diagnóstico NS DE 0Fig. 0Tab. 0 64 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Contenido i 1 Acerca de esta documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 67 68 2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Acerca de esta documentación 1 Acerca de esta documentación Contenido Esta documentación contiene ... ƒ instrucciones de seguridad, que se deben observar necesariamente; ƒ información sobre la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones; ƒ información sobre la puesta en marcha del módulo de comunicaciones; ƒ datos sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar; ƒ datos técnicos.
Acerca de esta documentación 1 Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo Significado ¡Peligro! Riesgo de daños personales por voltaje e
Instrucciones de seguridad 2 2 Instruccionesde seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.
3 Descripción del producto Función 3 Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones conecta Lenze Servo Drives 9400 al sistema de comunicaciones DeviceNet. Uso previsto El módulo de comunicaciones... ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze: Serie de producto Denominación de tipo A partir de la versión de A partir de la versión de hardware software Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01.
Descripción del producto 3 Identificación Identificación E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1.00 Serie de producto Versión del equipo Caracterización del módulo: Módulo de ampliación Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones DeviceNet Versión de hardware Versión de software EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
4 Datos técnicos Datos generales 4 Datos técnicos Datos generales Área Valores Referencia para pedidos E94AYCDN Perfil de comunicaciones DeviceNet Interface Regleta de conectores de 5 polos con racor Medio de comunicación EN 11898 Topología de red Línea terminada a ambos lados (R = 120 W) Número de dispositivos participantes en DeviceNet máx. 64 Longitud de cable máx.
Datos técnicos 4 Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
5 5 Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H 74 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Instalación eléctrica 6 Conexión de DeviceNet 6 Instalación eléctrica Conexión de DeviceNet Para la comunicación con el escáner y los demás componentes, deben montarse módulos de comunicaciones en los Servo Drives 9400. Una línea de DeviceNet puede tener 64 usuarios como máximo. Se consideran usuarios ... ƒ los equipos básicos conectados; ƒ el escáner; ƒ todos los componentes implicados en la comunicación.
6 Instalación eléctrica Conexión de DeviceNet Ocupación de la regleta de enchufes La conexión de bus del módulo de comunicaciones se realiza a través de una regleta de 5 polos con conexión bipolar atornillable (X225).
Instalación eléctrica 6 Conexión de DeviceNet Especificaciones del cable de bus Los dispositivos participantes en el sistema de bus deben cablearse entre ellos con un cable de bus de campo según la especificación DeviceNet (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume 3), es decir un cable DeviceNet thick o thin. Entre las empresas fabricantes de cables DeviceNet thick y thin se encuentran Belden Inc., Lapp, C&M Corp. y Madison Cable Corp .
6 Instalación eléctrica Conexión de DeviceNet Longitud del cable de bus En función de la velocidad de transmisión y del tipo de cable utilizado (cable thick / cable thin) se dispone de las siguientes longitudes de línea de bus: Velocidad de transmisión [kBit/s] Longitud de línea de bus [m] Cable Thick 125 500 250 250 500 100 Cable Thin 100 Si usa cables de los tipos "thick" y "thin" mezclados puede especificar las longitudes de cables máximas independientemente de las velocidades de transmisión
Instalación eléctrica 6 Alimentación de voltaje Alimentación de voltaje Suministro externo El módulo de comunicaciones se alimenta externamente del voltaje de una línea de DeviceNet en la regleta de enchufes de 5 polos (X225). ¡Aviso! Utilice una fuente de alimentación diferencial segura conforme a EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV"). ƒ El voltaje de alimentación externo del módulo de comunicaciones siempre es necesario. ƒ Se puede establecer la comunicación con un equipo básico separado de la red.
7 Puesta en marcha Posibilidades de ajuste mediante el interruptor DIP 7 Puesta en marcha Posibilidades de ajuste mediante el interruptor DIP E94YCDN001D A través de los interruptores DIP que se encuentran en la cara frontal del equipo se puede configurar lo siguiente: ƒ Dirección de la estación con los interruptores 1 ... 32 (rango "MAC ID") ƒ Velocidad de transmisión con los interruptores 1 y 2 (rango "Baud") Pos.
Puesta en marcha 7 Antes de la primera conexión Antes de la primera conexión ¡Alto! Antes de conectar el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, deberá comprobar lo siguiente: ƒ todo el cableado en cuanto a su integridad, cortocircuito y puesta a tierra. ƒ si el sistema de bus se ha cerrado en el primer y el último participantes físicos en el bus mediante la resistencia de terminación de bus. EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
8 Diagnóstico Indicadores de estado LED 8 Diagnóstico Indicadores de estado LED Pos. Color / estado Descripción ST verde encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y está conectado al equipo básico. verde parpadeando El módulo de comunicaciones está siendo alimentado, pero no está conectado al equipo básico (el equipo básico está desconectado, está en la fase de inicialización o no está). ER rojo encendido Se ha detectado un error en el área del módulo de comunicaciones.
Diagnóstico 8 Indicadores de estado LED EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Legenda figura su pagina ripiegata Pos. Descrizione Informazioni dettagliate S225 DIP switch per l’impostazione di l Indirizzo di stazione (MAC ID) l Velocità di trasmissione 100 X225 Collegamento per l’alimentazione esterna e la connessione DeviceNet l Morsettiera a 5 poli con collegamento a vite 96 102 ST ER MS Indicatori di stato a LED per la diagnostica NS DE 0Fig. 0Tab. 0 84 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Sommario i 1 Informazioni sul manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenzioni utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avvertenze utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 87 88 2 Informazioni sulla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Informazioni sul manuale 1 Informazioni sul manuale Contenuto La presente documentazione contiene ... ƒ Note di sicurezza che devono assolutamente essere rispettate ƒ Informazioni sull’installazione elettrica e meccanica del modulo di comunicazione ƒ Informazioni sulla messa in servizio del modulo di comunicazione ƒ Dati sulle versioni dei dispositivi base Lenze da utilizzare ƒ Dati tecnici.
Informazioni sul manuale 1 Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi/Note Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale. Esempio: 1234.56 Simboli Rimando a una pagina EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato) Simbolo e parola di segnalazione Significato Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a
Informazioni sulla sicurezza 2 2 Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all’interno del modulo di comunicazione.
3 Descrizione del prodotto Funzione 3 Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega il Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione DeviceNet. Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ... ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base Lenze: Serie Codice di identificazione A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01.
Descrizione del prodotto 3 Identificazione Identificazione E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1.00 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione DeviceNet Versione hardware Versione software EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
4 Dati tecnici Dati generali 4 Dati tecnici Dati generali Ambito Valori Codice per l’ordine E94AYCDN Profilo di comunicazione DeviceNet Interfaccia Morsettiera a 5 poli con collegamento a vite Mezzo di comunicazione EN 11898 Topologia della rete Linea chiusa ad entrambe le estremità (R = 120 W) Numero di nodi DeviceNet Max. 64 Lunghezza max.
Dati tecnici 4 Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
5 5 Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H 94 EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
Installazione elettrica 6 Collegamento DeviceNet 6 Installazione elettrica Collegamento DeviceNet Per la comunicazione con lo scanner e tutti gli altri componenti, i Servo Drives 9400 devono essere dotati di moduli di comunicazione. Una linea DeviceNet può avere al massimo 64 nodi. Tra i nodi rientrano ... ƒ i moduli asse collegati; ƒ lo scanner; ƒ tutti gli altri componenti che partecipano alla comunicazione.
6 Installazione elettrica Collegamento DeviceNet Assegnazione della morsettiera estraibile La terminazione bus del modulo di comunicazione avviene tramite la morsettiera estraibile a 5 poli con doppio collegamento a vite (X225).
Installazione elettrica 6 Collegamento DeviceNet Specifiche del cavo bus I nodi del bus devono essere collegati l’uno all’altro con un cavo per bus di campo conforme alla specifica DeviceNet (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume 3), ovvero un cavo Thick o Thin DeviceNet. Produttori di cavi Thick e Thin DeviceNet sono, ad esempio, Belden Inc., Lapp, C&M Corp. e Madison Cable Corp.
6 Installazione elettrica Collegamento DeviceNet Lunghezza del cavo bus A seconda della velocità di trasmissione e del tipo di cavo utilizzato (cavo thick / cavo thin), il cavo bus è disponibile nelle seguenti lunghezze: Velocità di trasmissione [kbit/s] Lunghezza del cavo bus [m] Cavo thick 125 500 250 250 500 100 Cavo thin 100 In caso di utilizzo misto di cavi "thick" e "thin", è possibile determinare le lunghezze massime in base alla velocità di trasmissione, come segue: Velocità di trasmissi
Installazione elettrica 6 Alimentazione Alimentazione Alimentazione esterna Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione dall’esterno tramite il cavo DeviceNet collegato alla morsettiera estraibile a 5 poli (X225). Avvertenza: Utilizzare un alimentatore con isolamento sicuro conforme alla norma EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV"). ƒ L’alimentazione esterna del modulo di comunicazione è sempre necessaria. ƒ Non è possibile la comunicazione con un modulo asse separato dalla rete.
7 Messa in servizio Impostazioni possibili tramite DIP switch 7 Messain servizio Impostazioni possibili tramite DIP switch E94YCDN001D I DIP switch disposti sul lato frontale permettono di impostare quanto segue: ƒ Indirizzo di stazione con switch 1 ... 32 (area "MAC ID") ƒ Velocità di trasmissione con switch 1 e 2 (area "Baud") Pos.
Messa in servizio 7 Prima dell’accensione Prima dell’accensione Stop! Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione, verificare: ƒ l’intero cablaggio, accertandone integrità, cortocircuitazione e messa a terra; ƒ la chiusura del sistema bus tramite la resistenza di terminazione attiva in corrispondenza del primo ed ultimo nodo del livello fisico. EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
8 Diagnostica Indicatori di stato a LED 8 Diagnostica Indicatori di stato a LED Pos. Colore / Stato Descrizione ST verde acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è connesso al dispositivo base. verde lampeggiante Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è collegato al dispositivo base (dispositivo base spento, in fase di inizializzazione o non presente). ER rosso acceso Si è verificato un errore nel modulo di comunicazione.
Diagnostica 8 Indicatori di stato a LED EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.
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