Ä.G
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar. Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
E94YCEP001A E94YCEP017 klappseite E94ZAYCEP−einbaufreiraum
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information X210 Anschluss für externe Spannungsversorgung l 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss 20 X211 X212 Ethernet POWERLINK−Anschlüsse l RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 17 S233 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers 21 LED−Statusanzeigen zur Diagnose 23 MS ME BS BE DE 0Abb. 0Tab. 0 4 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Inhalt i 1 Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Produktbeschreibung . . . . . . . . . .
1 Über diese Dokumentation 1 Über diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enthält ... ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Kommunikationsmoduls; ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte; ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen.
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
1 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spa
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
Produktbeschreibung 3 Funktion 3 Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem Ethernet POWERLINK. Unterstützte Funktionalitäten: ƒ Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern) ƒ Controlled Node Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ...
3 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCEI003C E94 A Y C EP VA 0.50 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul Ethernet POWERLINK Hardwarestand Softwarestand 12 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Technische Daten 4 Allgemeine Daten 4 Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E94AYCEP Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2 Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Schnittstelle für Kommunikation RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Leitungslänge zwischen 2 Teilnehmern/Hubs max.
4 Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 14 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Mechanische Installation 5 5 Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
6 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung 6 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden. Beachten Sie dazu folgende Hinweise: 1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt – ca.
Elektrische Installation 6 Ethernet POWERLINK−Anschluss Ethernet POWERLINK−Anschluss Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard− Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" ( 19)). Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steckverbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA).
6 Elektrische Installation Ethernet POWERLINK−Anschluss Pinbelegung RJ45−Buchse E94YCEP004C Pin Signal 1 Tx + 2 Tx − 3 Rx + 4 − 5 − 6 Rx− 7 − 8 − Tipp! Die Ethernet POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden Ethernet POWERLINK−Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine Verbindung hergestellt wird.
Elektrische Installation 6 Ethernet POWERLINK−Anschluss Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Dämpfung 23.
6 Elektrische Installation Externe Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Ethernet POWERLINK−Kommunikation bestehen bleiben soll.
Inbetriebnahme 7 Vor dem ersten Einschalten 7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Teilnehmeradresse einstellen E94YCEP001D ƒ Die Adressen bei mehreren vernetzten Ethernet POWERLINK−Teilnehmern müssen sich voneinander unterscheiden. ƒ Für jedes Gerät muss die Teilnehmeradresse an den DIP−Schaltern 1 ...
7 Inbetriebnahme Teilnehmeradresse einstellen Beispiel: Einstellung der Teilnehmeradresse 23 DIP−Schalter 128 64 32 16 8 4 2 1 Schalterzustand OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON 0 0 0 16 0 4 2 1 Wertigkeit Teilnehmeradresse = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Hinweis! Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
Diagnose 8 LED−Statusanzeigen 8 Diagnose LED−Statusanzeigen LED Pos. Farbe Zustand Beschreibung MS grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät. (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.) an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät. Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
8 Diagnose LED−Statusanzeigen LED Pos. Farbe Zustand Beschreibung Signalisierung an den RJ45−Buchsen (X211, X212): − rot an Eine Ethernet POWERLINK−Kollision liegt vor. − grün aus Keine Ethernet POWERLINK−Verbindung an Die Ethernet POWERLINK−Verbindung ist vorhanden. blinkt Aktive Datenkommunikation über Ethernet POWERLINK 24 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Diagnose 8 LED−Statusanzeigen EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information X210 Connection for external voltage supply l 2−pole plug connector with screw connection 42 X211 X212 Ethernet POWERLINK connections l RJ45 socket according to IEC 60603−7 39 S233 DIP switches for addressing the node 43 LED status displays for diagnostics 45 MS ME BS BE DE 0Fig. 0Tab. 0 26 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Contents i 1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 29 30 2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 About this documentation 1 About this documentation Contents This documentation contains ... ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication module; ƒ safety instructions which must be observed by all means; ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ Information on the LED status displays.
About this documentation 1 Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
1 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning Danger! Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
About this documentation 1 Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Tip! Useful tip for simple handling Reference to another documentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
2 Safety instructions 2 Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge. Possible consequences: ƒ The communication module is damaged.
Product description 3 Function 3 Product description Function The communication module connects Lenze Servo Drives 9400 to the Ethernet POWERLINK communication system . Supported functions: ƒ Managing node (support of up to 50 nodes) ƒ Controlled node Application as directed The communication module ...
3 Product description Identification Identification E94YCEI003C E94 A Y C EP VA 0.50 Product series Device generation Module identification: extension module Module type: communication module Ethernet POWERLINK Hardware version Software version 34 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Technical data 4 General data 4 Technical data General data Field Values Order designation E94AYCEP Communication profile Ethernet POWERLINK V2 Communication medium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT 5e Interface for communication RJ45: Standard Ethernet (according to IEEE 802.3), 100Base−TX (fast Ethernet) Cable length between 2 nodes/hubs max.
4 Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 36 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Mechanical installation 5 5 Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
6 Electrical installation Wiring according to EMC 6 Electrical installation Wiring according to EMC In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient. In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved by additionally earthing the cable shield on both sides. Observe the following notes for this: 1. The clearance of the additional earthing from the Ethernet plug depends on the module slot. The clearance is – approx.
Electrical installation 6 Ethernet POWERLINK connection Ethernet POWERLINK connection You can use a standard Ethernet patch cable for connection to the communication module (see "Ethernet cable specifications" ( 41)). Mounting and dismounting of the Ethernet cables has been optimised for the use of connectors according to the "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA).
6 Electrical installation Ethernet POWERLINK connection Pin assignment RJ45 socket E94YCEP004C PIN Signal 1 Tx + 2 Tx − 3 Rx + 4 − 5 − 6 Rx − 7 − 8 − Tip! The Ethernet POWERLINK interfaces are equipped with an auto−MDIX function. This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that independently of the polarity of the opposite Ethernet POWERLINK interface and the cable type used (standard patch cable or crossover cable) a connection is established.
Electrical installation 6 Ethernet POWERLINK connection Ethernet cable specifications Note! Only use cables complying with the below specifications. Specification of the Ethernet cable Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT 5e Damping 23.
6 Electrical installation External voltage supply External voltage supply Note! Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external voltage supply and larger distances between the control cabinets. The external voltage supply of the communication module is required if the Ethernet POWERLINK communication is to be continued in case the supply of the standard device fails.
Commissioning 7 Before switching on 7 Commissioning Before switching on Stop! Before switching on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. Setting the node address E94YCEP001D ƒ In case of several interconnected Ethernet POWERLINK nodes, the addresses must differ from each other. ƒ For each device, the node address at the DIP switches 1 ... 128 and in code C13044 / C14044must be set identically.
7 Commissioning Setting the node address Example: Setting of the node address 23 DIP switch 128 64 32 16 8 4 2 1 Switch status OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON 0 0 0 16 0 4 2 1 Valency Node address = sum of valencies = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Note! Switch off and then on again the voltage supply of the communication module to activate changed settings.
Diagnostics 8 LED status displays 8 Diagnostics LED status displays LED Pos. Colour Condition Description MS Green Blinking The communication module is supplied with voltage, but has no connection to the basic device (basic device is either switched off, in the initialisation phase, or not available). On Communication module is supplied with voltage and has a connection to the standard device. There is an error in the area of the communication module.
8 Diagnostics LED status displays LED Pos. Colour Condition Description Signalling at the RJ45 sockets (X211, X212): − Red On An Ethernet POWERLINK collision is available. − Green Off No Ethernet POWERLINK connection On Ethernet POWERLINK connection is available. Blinking Active data communication via Ethernet POWERLINK 46 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Diagnostics 8 LED status displays EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées X210 Raccordement pour alimentation externe l Bornier à vis à 2 bornes 64 X211 X212 Raccordements Ethernet POWERLINK l Prise RJ45 selon CEI 60603−7 61 S233 Interrupteurs DIP pour l’adressage du participant 65 Affichage d’état par LED à des fins de diagnostic 67 MS ME BS BE DE 0Fig. 0Tab. 0 48 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Sommaire i 1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 51 52 2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Présentation du document 1 Présentation du document Contenu Ce document contient ... ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de communication ; ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ; ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des informations sur les affichages d’état par LED.
Présentation du document 1 Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple : 16 = voir page 16 Symboles Renvoi à une page EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
1 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.
Présentation du document 1 Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Remarque importante ! Conseil ! Explication Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Référence à une autre documentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
2 Consignes de sécurité 2 Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.
Description du produit 3 Fonction 3 Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication Ethernet POWERLINK. Fonctionnalités prises en charge : ƒ Managing Node (prise en charge de 50 participants max.) ƒ Controlled Node Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ...
3 Description du produit Identification Identification E94YCEI003C E94 A Y C EP VA 0.50 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication Ethernet POWERLINK Version matérielle Version logicielle 56 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Spécifications techniques 4 Caractéristiques générales 4 Spécifications techniques Caractéristiques générales Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCEP Profil de communication Ethernet POWERLINK V2 Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Interface pour la communication RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Longueur de câble entre 2 participants/répétiteurs 100 m max.
4 Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 58 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Installation mécanique 5 5 Installation mécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
6 Installation électrique Câblage conforme CEM 6 Installation électrique Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1. L’écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de l’emplacement du module.
Installation électrique 6 Raccordement Ethernet POWERLINK Raccordement Ethernet POWERLINK Le module de communication peut être raccordé à l’aide d’un câble droit Ethernet standard en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" ( 63)). Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés grâce à l’utilisation de connecteurs à fiches, conformément à l’"Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA).
6 Installation électrique Raccordement Ethernet POWERLINK Affectation des broches Prise RJ45 E94YCEP004C Broc he Signal 1 Tx + 2 Tx − 3 Rx + 4 − 5 − 6 Rx − 7 − 8 − Conseil ! Les interfaces Ethernet POWERLINK sont dotées d’une fonction Auto−MDIX.
Installation électrique 6 Raccordement Ethernet POWERLINK Spécifications du câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Amortissement 23.
6 Installation électrique Alimentation externe Alimentation externe Remarque importante ! En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires électriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") séparé et conforme à la norme EN 61800−5−1. L’alimentation externe du module de communication est nécessaire pour maintenir la communication via Ethernet POWERLINK en cas de coupure de l’alimentation de l’appareil de base.
Mise en service 7 Avant la première mise sous tension 7 Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d’éventuels courts−circuits (à la terre). Réglage de l’adresse des participants E94YCEP001D ƒ Lorsque plusieurs participants Ethernet POWERLINK sont mis en réseau, les adresses utilisées doivent être distinctes.
7 Mise en service Réglage de l’adresse des participants Exemple : réglage de l’adresse du participant 23 Interrupteur DIP 128 64 32 16 8 4 2 1 Position de l’interrupteur OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON 0 0 0 16 0 4 2 1 Valeur Adresse du participant = somme des valeurs = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Remarque importante ! Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l’alimentation du module de communication.
Diagnostic 8 Affichages d’état par LED 8 Diagnostic Affichages d’état par LED LED Pos. Couleur Etat Description MS Vert Clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec l’appareil de base n’est pas établie (l’appareil de base est hors tension, en cours d’initialisation ou aucun appareil de base n’est présent). On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l’appareil de base est établie. Un défaut est survenu au niveau du module de communication.
8 Diagnostic Affichages d’état par LED LED Pos. Couleur Etat Description Signalisation au niveau des prises RJ45 (X211, X212) : − Rouge On Collision Ethernet POWERLINK − Vert Off Pas de liaison Ethernet POWERLINK On La liaison avec le réseau Ethernet POWERLINK est établie. Clignote Communication de données via Ethernet POWERLINK en cours 68 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Diagnostic 8 Affichages d’état par LED EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Leyenda de la ilustración del lado abatible Pos. Descripción Información detallada X210 Conexión para la alimentación de voltaje externa l Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada 85 X211 X212 Conexiones Ethernet POWERLINK l Conector hembra RJ45 según IEC 60603−7 82 S233 Interruptor DIP para el direccionamiento del dispositivo 86 Indicación de estado por LEDs para el diagnóstico 88 MS ME BS BE DE 0Fig. 0Tab. 0 70 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Contenido i 1 Acerca de esta documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 73 74 2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Acerca de esta documentación 1 Acerca de esta documentación Contenido Esta documentación contiene ... ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones. ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas. ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados. ƒ Información sobre la indicación del estado mediante LEDs.
Acerca de esta documentación 1 Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
1 Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo Significado ¡Peligro! Riesgo de daños personales por voltaje e
Instrucciones de seguridad 2 2 Instruccionesde seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.
3 Descripción del producto Función 3 Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones acopla al Lenze Servo Drives 9400 al sistema de comunicaciones Ethernet POWERLINK. Funcionalidades soportadas: ƒ Managing Node (soporte de hasta 50 dispositivos) ƒ Controlled Node Uso previsto El módulo de comunicaciones...
Descripción del producto 3 Identificación Identificación E94YCEI003C E94 A Y C EP VA 0.50 Serie de productos Versión de equipos Caracterización del módulo: Módulo de extensión Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones Ethernet POWERLINK Versión de hardware Versión de software EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
4 Datos técnicos Datos generales 4 Datos técnicos Datos generales Ámbito Valores Ref. para pedidos E94AYCEP Perfil de comunicaciones Ethernet POWERLINK V2 Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Interface para la comunicación RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Longitud de cable entre 2 dispositivos conectados/hubs máx.
Datos técnicos 4 Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
5 5 Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H 80 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Instalación eléctrica 6 Cableado según CEM 6 Instalación eléctrica Cableado según CEM En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet. En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados. Para ello, observe las siguientes indicaciones: 1. La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del conector del módulo.
6 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK Conexión a Ethernet POWERLINK Para la conexión con el módulo de comunicaciones es adecuado el uso del cable patch Ethernet estándar disponible en los comercios (véase «Especificación del cable Ethernet» ( 84)). El montaje y desmontaje de los cables Ethernet han sido optimizados para el uso con conectores enchufables según la «Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers» (AIDA).
Instalación eléctrica 6 Conexión a Ethernet POWERLINK Asignación de pins Conector RJ45 E94YCEP004C PIN Señal 1 Tx + 2 Tx − 3 Rx + 4 − 5 − 6 Rx − 7 − 8 − ¡Sugerencia! Los interfaces de Ethernet POWERLINK disponen de una función Auto−MDIX. Esta función adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que se establece una conexión independientemente de la polaridad del interface Ethernet POWERLINK y del tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cable crossover).
6 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK Especificación del cable Ethernet ¡Aviso! Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas. Especificaciones del cable Ethernet Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Atenuación 23.
Instalación eléctrica 6 Voltaje de alimentación externo Voltaje de alimentación externo ¡Aviso! En caso de que exista un voltaje de alimentación externo y que haya una gran distancia entre los armarios de distribución, utilice en cada armario de distribución una fuente de alimentación independiente y con separación segura conforme a EN 61800−5−1 («SELV»/«PELV»).
7 Puesta en marcha Antes de la primera conexión 7 Puesta en marcha Antes de la primera conexión ¡Alto! Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de comunicaciones, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra. Configurar la dirección del dispositivo E94YCEP001D ƒ En caso de conectar en red a varios dispositivos Ethernet POWERLINK, cada uno de ellos deberá tener una dirección distinta.
Puesta en marcha 7 Configurar la dirección del dispositivo Ejemplo: Configuración de la dirección de dispositivo 23 Interruptor DIP 128 64 32 16 8 4 2 1 Estado del interruptor OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON 0 0 0 16 0 4 2 1 Valencia Dirección de dispositivo = suma de todas las valencias = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 ¡Aviso! Desconecte la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones y vuelva a conectarla para activar las configuraciones modificadas.
8 Diagnóstico Indicadores de estado LED 8 Diagnóstico Indicadores de estado LED LED Pos. Color Estado Descripción MS verde parpadea El módulo de comunicaciones está siendo alimentado pero no tiene comunicación con el equipo básico. (El equipo básico está desconectado, está en fase de inicialización o no está disponible). encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y tiene comunicación con el equipo básico. Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.
Diagnóstico 8 Indicadores de estado LED LED Pos. Color Estado Descripción Señalización en los conectores hembra RJ45 (X211, X212): − rojo encendido Existe una colisión de Ethernet POWERLINK. − verde apagado No existe una conexión con Ethernet POWERLINK. encendido Existe conexión con Ethernet POWERLINK. parpadea Comunicación de datos activa a través de Ethernet POWERLINK. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Legenda figura su pagina ripiegata Pos. Descrizione Informazioni dettagliate X210 Collegamento per alimentazione esterna l Morsettiera a 2 poli con collegamento a vite 105 X211 X212 Collegamenti Ethernet POWERLINK l Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7 102 S233 DIP switch per indirizzamento del nodo 106 Indicatori di stato a LED per la diagnostica 108 MS ME BS BE DE 0Fig. 0Tab. 0 90 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Sommario i 1 Informazioni sul manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenzioni utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avvertenze utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 93 94 2 Informazioni sulla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Informazioni sul manuale 1 Informazioni sul manuale Contenuto La presente documentazione contiene ... ƒ informazioni sull’installazione meccanica ed elettrica del modulo di comunicazione ƒ avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservate ƒ informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze da utilizzare ƒ Informazioni sugli indicatori di stato dei LED.
Informazioni sul manuale 1 Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi/Note Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale. Esempio: 1234.56 Simboli Rimando a una pagina EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
1 Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato) Simbolo e parola di segnalazione Significato Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a
Informazioni sulla sicurezza 2 2 Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all’interno del modulo di comunicazione.
3 Descrizione del prodotto Funzione 3 Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione Ethernet POWERLINK. Funzionalità supportate: ƒ Managing Node (sono supportati fino a 50 nodi) ƒ Controlled Node Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ...
Descrizione del prodotto 3 Identificazione Identificazione E94YCEI003C E94 A Y C EP VA 0.50 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione Ethernet POWERLINK Versione hardware Versione software EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
4 Dati tecnici Dati generali 4 Dati tecnici Dati generali Campo Valori Codice per l’ordine E94AYCEP Profilo di comunicazione Ethernet POWERLINK V2 Mezzo di comunicazione S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Interfaccia di comunicazione RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Lunghezza cavo tra 2 nodi/hub max.
Dati tecnici 4 Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
5 5 Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H 100 EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
Installazione elettrica 6 Cablaggio a norma EMC 6 Installazione elettrica Cablaggio a norma EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1. La distanza del collegamento a terra aggiuntivo dal connettore Ethernet dipende dallo slot in cui è inserito il modulo.
6 Installazione elettrica Collegamento Ethernet POWERLINK Collegamento Ethernet POWERLINK Per il collegamento con il modulo di comunicazione è possibile utilizzare un cavo patch Ethernet standard, reperibile in commercio (vedere "Specifiche del cavo Ethernet" ( 104)). Il montaggio e lo smontaggio dei cavi Ethernet è ottimizzato per l’utilizzo di connettori a innesto secondo AIDA (iniziativa di automazione promossa dai produttori tedeschi del settore automobilistico).
Installazione elettrica 6 Collegamento Ethernet POWERLINK Assegnazione dei pin Connettore femmina RJ45 E94YCEP004C Pin Segnale 1 Tx + 2 Tx − 3 Rx + 4 − 5 − 6 Rx − 7 − 8 − Suggerimento: Le interfacce Ethernet POWERLINK sono dotate di una funzione Auto−MDIX.
6 Installazione elettrica Collegamento Ethernet POWERLINK Specifiche del cavo Ethernet Avvertenza: Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Attenuazione 23.
Installazione elettrica 6 Alimentazione esterna Alimentazione esterna Avvertenza: In caso di alimentazione esterna e di distanze elevate tra gli armadi elettrici, utilizzare sempre in ciascun armadio elettrico un alimentatore separato e con isolamento sicuro secondo la norma EN 61800−5−1 ("SELV/PELV"). L’alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria quando la comunicazione Ethernet POWERLINK deve rimanere attiva anche in caso di mancanza dell’alimentazione del dispositivo base.
7 Messa in servizio Prima dell’accensione 7 Messain servizio Prima dell’accensione Stop! Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato, verificare l’integrità del cablaggio e l’assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra. Impostazione dell’indirizzo di nodo E94YCEP001D ƒ Con diversi nodi Ethernet POWERLINK, gli indirizzi devono essere diversi l’uno dall’altro.
Messa in servizio 7 Impostazione dell’indirizzo di nodo Esempio: impostazione dell’indirizzo di nodo 23 DIP switch 128 64 32 16 8 4 2 1 Stato switch OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON 0 0 0 16 0 4 2 1 Valenza Indirizzo di nodo = Somma delle valenze = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Avvertenza: Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo di comunicazione.
8 Diagnostica Indicatori di stato a LED 8 Diagnostica Indicatori di stato a LED LED Pos. Colore Stato Descrizione MS verde lampeggiante Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è stata rilevata alcuna connessione con il dispositivo base (questo è spento, in fase di inizializzazione o non presente). acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è collegato al dispositivo base. Si è verificato un errore nel modulo di comunicazione.
Diagnostica 8 Indicatori di stato a LED LED Pos. Colore Stato Descrizione Segnalazioni alle prese RJ45 (X211, X212): − rosso acceso Si è verificata una collisione Ethernet POWERLINK. − verde spento Nessuna connessione Ethernet POWERLINK. acceso La connessione Ethernet POWERLINK è presente. lampeggiante Comunicazione dati attiva tramite Ethernet POWERLINK. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 © 06/2011 TD17 Lenze Automation GmbH Hans−Lenze−Str. 1 D−31855 Aerzen Germany ( ( Service Ê Service +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 E−Mail Lenze@Lenze.de Internet www.Lenze.
