Ä.G?#ä EDK94AYCET .
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar. Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
E94AYCET001B E94AYCET017 klappseite_E94AYCET−einbaufreiraum_E94AYCET
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information X245 Anschluss für externe Spannungsversorgung l 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss 19 X246 EtherCAT−Anschluss, Eingang (IN) l RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 17 X247 EtherCAT−Anschluss, Ausgang (OUT) l RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 17 21 MS ME BS LED−Statusanzeigen zur Diagnose BE DE 0Abb. 0Tab. 0 4 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Inhalt i 1 Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Produktbeschreibung . . .
1 Über diese Dokumentation 1 Über diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enthält ... ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Kommunikationsmoduls; ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte; ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen. EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
1 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spa
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
Produktbeschreibung 3 Funktion 3 Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem EtherCAT. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01.51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.
3 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03.00 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul EtherCAT Hardwarestand Softwarestand 12 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Technische Daten 4 Allgemeine Daten 4 Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E94AYCET Kommunikationsprofil EtherCAT Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Schnittstelle RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Netzwerktopologie Linie, Switch Teilnehmeranzahl max. 65535 (im gesamten Netz) Max.
4 Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 14 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Mechanische Installation 5 5 Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
6 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung 6 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden. Beachten Sie dazu folgende Hinweise: 1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt – ca.
Elektrische Installation 6 EtherCAT−Anschluss EtherCAT−Anschluss Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard− Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" ( 18)). Hinweis! Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
6 Elektrische Installation EtherCAT−Anschluss Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Dämpfung 23.
Elektrische Installation 6 Externe Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die EtherCAT−Kommunikation bestehen bleiben soll.
7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten 7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Kommunikationshandbuch E94AYCET (EtherCAT) Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls. 20 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Diagnose 8 LED−Statusanzeigen 8 Diagnose LED−Statusanzeigen Zur Störungsdiagnose stehen für das EtherCAT−Modul die auf der Frontseite angeordneten LEDs zur Verfügung. Hinweis! Im normalen Betrieb ... ƒ sollten nur die LEDs "MS" und "BS" permanent leuchten. ƒ muss an den RJ45−Buchsen X246 und X247 jeweils die grüne LED leuchten oder blinken. E94YCET001E LED Pos. Farbe Zustand MS grün an Beschreibung Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät.
8 Diagnose LED−Statusanzeigen LED Pos. Farbe Zustand Beschreibung RUN grün aus Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv oder befindet sich im Zustand "Init". blinkt 200 ms 200 ms Zustand "Pre−Operational" aktiv: l Zugriff auf Parameter und Objekte möglich. l Kein Prozessdatenaustausch blinkt 1−mal (single flash) 1000 ms 200 ms 1000 ms 200 ms Zustand "Safe−Operational" aktiv: l Die Daten sind im Grundgerät noch nicht aktiv.
Diagnose 8 LED−Statusanzeigen E94YCET001E LED Pos. Farbe Zustand L/A grün an Beschreibung Physikalische EtherCAT−Verbindung ist vorhanden. flackert 50 ms Daten werden über EtherCAT ausgetauscht. B rot aus EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0 Diese LED wird nicht verwendet.
Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information X245 Terminal for external voltage supply l 2−pin plug connector with spring connection 39 X246 EtherCAT connection, input (IN) l RJ45 socket in accordance with IEC 60603−7 37 X247 EtherCAT connection, output (OUT) l RJ45 socket in accordance with IEC 60603−7 37 41 MS ME BS LED status displays for diagnostics BE DE 0Fig. 0Tab. 0 24 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Contents i 1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 About this documentation 1 About this documentation Contents This documentation contains ... ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication module; ƒ safety instructions which must be observed by all means; ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ Information on the LED status displays. EtherCAT® is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
About this documentation 1 Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
1 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning Danger! Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
About this documentation 1 Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Tip! Useful tip for simple handling Reference to another documentation EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
2 Safety instructions 2 Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge. Possible consequences: ƒ The communication module is damaged.
Product description 3 Function 3 Product description Function The communication module couples Lenze Servo Drives 9400 with the EtherCAT communication system. Application as directed The communication module ... ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product range Type designation From hardware version From software version Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01.51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.
3 Product description Identification Identification E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03.00 Product range Version Module ID: extension module Module type: communication module EtherCAT Hardware version Software version 32 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Technical data 4 General data 4 Technical data General data Field Values Order designation E94AYCET Communication profile EtherCAT Communication medium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT 5e Interface RJ45: Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100base−TX (fast Ethernet) Network topology Line, switch Number of nodes Max. 65535 (in the entire network) Max.
4 Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 34 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Mechanical installation 5 5 Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
6 Electrical installation Wiring according to EMC 6 Electrical installation Wiring according to EMC In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient. In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved by additionally earthing the cable shield on both sides. Observe the following notes for this: 1. The clearance of the additional earthing from the Ethernet plug depends on the module slot. The clearance is – approx.
Electrical installation 6 EtherCAT connection EtherCAT connection You can use a standard Ethernet patch cable for connection to the communication module (see "Ethernet cable specifications" ( 38)). Note! Plug/remove the Ethernet cable plug vertically into/from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged.
6 Electrical installation EtherCAT connection Ethernet cable specifications Note! Only use cables complying with the below specifications. Specification of the Ethernet cable Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT 5e Damping 23.
Electrical installation 6 External voltage supply External voltage supply Note! Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external voltage supply and larger distances between the control cabinets. The external voltage supply of the communication module is required if EtherCAT communication is to remain intact in case the supply of the standard device fails.
7 Commissioning Before switching on 7 Commissioning Before switching on Stop! Before switching on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. E94AYCET (EtherCAT) communication manual Here you’ll find some detailed information on commissioning the communication module. 40 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Diagnostics 8 LED status displays 8 Diagnostics LED status displays For fault diagnostics the LEDs on the front are provided for the EtherCAT module. Note! During normal operation ... ƒ only the LEDs "MS" and "BS" should be lit constantly. ƒ The green LED at the RJ45 sockets X246 and X247 must be lit or blinking. E94YCET001E LED Pos. Colour Condition MS green on Description The communication module is supplied with voltage and has a connection to the standard device.
8 Diagnostics LED status displays LED Pos. Colour Condition RUN green off Description The communication module is not active on the fieldbus or is in the "Init" status. blinking 200 ms 200 ms "Pre−operational" status active: l Access to parameters and objects possible. l No process data exchange blinking once (single flash) 1000 ms 200 ms 1000 ms 200 ms "Safe−operational" status active: l The data are not active in the standard device yet.
Diagnostics 8 LED status displays E94YCET001E LED Pos. Colour Condition L/A green on Description Physical EtherCAT connection is available. flickering 50 ms Data are exchanged via EtherCAT. B red off EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0 This LED is not used.
Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées X245 Raccordement pour alimentation externe l Bornier à lame ressort, à 2 broches 59 X246 Raccordement EtherCAT, entrée (IN) l Prise RJ45 selon CEI 60603−7 57 X247 Raccordement EtherCAT, sortie (OUT) l Prise RJ45 selon CEI 60603−7 57 61 MS ME BS Affichage d’état par LED pour le diagnostic BE DE 0Fig. 0Tab. 0 44 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Sommaire i 1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Présentation du document 1 Présentation du document Contenu Ce document contient ... ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de communication ; ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ; ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des informations sur les affichages d’état par LED. EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
Présentation du document 1 Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple : 16 = voir page 16 Symboles Renvoi à une page EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
1 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.
Présentation du document 1 Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Remarque importante ! Conseil ! Explication Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Référence à une autre documentation EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
2 Consignes de sécurité 2 Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.
Description du produit 3 Fonction 3 Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication EtherCAT. Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ... ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants : Série d’appareils Référence de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01.
3 Description du produit Identification Identification E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03.00 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication EtherCAT Version matérielle Version logicielle 52 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Spécifications techniques 4 Caractéristiques générales 4 Spécifications techniques Caractéristiques générales Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCET Profil de communication EtherCAT Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Interface RJ45 : Ethernet standard (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Topologie du réseau Ligne, commutateur (switch) Nombre de participants 65535 max.
4 Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm 54 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Installation mécanique 5 5 Installation mécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
6 Installation électrique Câblage conforme CEM 6 Installation électrique Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1. L’écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de l’emplacement du module.
Installation électrique 6 Raccordement EtherCAT Raccordement EtherCAT Le module de communication peut être raccordé à l’aide d’un câble droit Ethernet standard en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" ( 58)). Remarque importante ! Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement afin d’éviter tout endommagement de la prise RJ45.
6 Installation électrique Raccordement EtherCAT Spécifications du câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Amortissement 23.
Installation électrique 6 Alimentation externe Alimentation externe Remarque importante ! En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires électriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") séparé et conforme à la norme EN 61800−5−1. L’alimentation externe du module de communication est impérative si la communication EtherCAT doit être maintenue en cas de coupure de l’alimentation de l’appareil de base.
7 Mise en service Avant la première mise sous tension 7 Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d’éventuels courts−circuits (à la terre). Manuel de communication E94AYCET (EtherCAT) Consulter ce document pour des informations détaillées sur la mise en service du module de communication.
Diagnostic 8 Affichages d’état par LED 8 Diagnostic Affichages d’état par LED Les LED situées sur la face avant du module EtherCAT servent au diagnostic des erreurs. Remarque importante ! Dans les conditions normales de fonctionnement ... ƒ seules les LED "MS" et "BS" sont allumées en continu. ƒ Sur les prises RJ45 X246 et X247, la LED verte doit être allumée ou clignoter. E94YCET001E LED Pos.
8 Diagnostic Affichages d’état par LED LED Pos. Couleur Etat RUN Vert Off Description Le module de communication n’est pas activé au niveau du bus de terrain ou se trouve à l’état "Init". Clignote 200 ms 200 ms Etat "Pre−Operational" activé : l Accès possible aux paramètres et aux objets l Pas d’échange de données process Clignote une fois (single flash) 1000 ms 200 ms 1000 ms 200 ms Etat "Safe−Operational" activé : l Les données ne sont pas encore activées dans l’appareil de base.
Diagnostic 8 Affichages d’état par LED E94YCET001E LED Pos. Couleur Etat L/A Vert On Description Liaison EtherCAT physique établie B Rouge Clignote rapidement (scintille) Echange de données via EtherCAT Off Cette LED n’est pas utilisée. EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Leyenda de la ilustración del lado abatible Pos. Descripción Información detallada X245 Conexión para suministro de voltaje externo l Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte 78 X246 Conexión EtherCAT, entrada (IN) l Conector hembra RJ45 según IEC 60603−7 76 X247 Conexión EtherCAT, salida (OUT) l Conector hembra RJ45 según IEC 60603−7 76 80 MS ME BS Indicaciones de estado por LED para el diagnóstico BE DE 0Fig. 0Tab. 0 64 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Contenido 1 Acerca de esta documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i 66 67 68 2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Acerca de esta documentación 1 Acerca de esta documentación Contenido Esta documentación contiene ... ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones. ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas. ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados. ƒ Información sobre la indicación del estado mediante LEDs. EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada, bajo licencia de Beckhoff Automation GmbH, Alemania.
Acerca de esta documentación 1 Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
1 Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo Significado ¡Peligro! Riesgo de daños personales por voltaje e
Instrucciones de seguridad 2 2 Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.
3 Descripción del producto Función 3 Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones conecta Lenze Servo Drives 9400 al sistema de comunicaciones EtherCAT. Uso previsto El módulo de comunicaciones... ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze: Serie Denominación de tipo A partir de la versión de hardware A partir de la versión de software Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01.51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.
Descripción del producto 3 Identificación Identificación E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03.00 Serie Generación de equipos Identificación del módulo: Módulo de ampliación Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones EtherCAT Versión de hardware Versión de software EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
4 Datos técnicos Datos generales 4 Datos técnicos Datos generales Área Valores Referencia para pedidos E94AYCET Perfil de comunicación EtherCAT Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Interfaz RJ45: Standard Ethernet (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Topología de red Línea, switch Número de dispositivos participantes máx. 65535 (en toda la red) Longitud de cable máx.
Datos técnicos 4 Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
5 5 Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H 74 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Instalación eléctrica 6 Cableado según CEM 6 Instalación eléctrica Cableado según CEM En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet. En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados. Para ello, observe las siguientes indicaciones: 1. La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del conector del módulo.
6 Instalación eléctrica Conexión a EtherCAT Conexión a EtherCAT Para la conexión con el módulo de comunicaciones es adecuado el uso del cable patch Ethernet estándar disponible en los comercios (véase «Especificación del cable Ethernet» ( 77)). ¡Aviso! Para evitar daños en el conector RJ45, inserte y extraiga el conector del cable Ethernet verticalmente en el conector correspondiente.
Instalación eléctrica 6 Conexión a EtherCAT Especificación del cable Ethernet ¡Aviso! Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas. Especificaciones del cable Ethernet Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Atenuación 23.
6 Instalación eléctrica Voltaje de alimentación externo Voltaje de alimentación externo ¡Aviso! En caso de que exista un voltaje de alimentación externo y que haya una gran distancia entre los armarios de distribución, utilice en cada armario de distribución una fuente de alimentación independiente y con separación segura conforme a EN 61800−5−1 («SELV»/«PELV»).
Puesta en marcha 7 Antes de la primera conexión 7 Puesta en marcha Antes de la primera conexión ¡Alto! Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de comunicaciones, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra. Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT) Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha del módulo de comunicaciones. EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
8 Diagnóstico Indicadores de estado LED 8 Diagnóstico Indicadores de estado LED Para el diagnóstico de fallos, el módulo EtherCAT dispone de LED, que se encuentran en la cara frontal del equipo. ¡Aviso! En funcionamiento normal... ƒ sólo deben estar encendidos de forma constante los LED "MS" y "BS"; ƒ en los conectores RJ45 X246 y X247, el LED verde debe estar encendido o parpadear. E94YCET001E LED Pos.
Diagnóstico 8 Indicadores de estado LED LED Pos. Color Estado ME rojo encendido Descripción Se ha detectado un error en el área del módulo de comunicaciones. RUN verde apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo o se encuentra en estado "Init". parpadea 200 ms 200 ms Estado "Pre−Operational" activo: l No es posible acceder a los parámetros y objetos.
8 Diagnóstico Indicadores de estado LED E94YCET001E LED Pos. Color Estado L/A verde encendido Descripción La conexión física de EtherCAT está disponible. centellea 50 ms Se están intercambiando datos a través de EtherCAT. B 82 rojo apagado Este LED no se utiliza. EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Diagnóstico 8 Indicadores de estado LED EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Legenda figura su pagina ripiegata Pos. Descrizione Informazioni dettagliate X245 Collegamento per alimentazione esterna l Morsettiera estraibile a 2 poli con collegamento a molla 98 X246 Collegamento EtherCAT, ingresso (IN) l Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7 96 X247 Collegamento EtherCAT, uscita (OUT) l Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7 96 100 MS ME BS Indicatori di stato a LED per diagnostica BE DE 0Fig. 0Tab. 0 84 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Sommario i 1 Informazioni sul manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenzioni utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avvertenze utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Informazioni sulla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Informazioni sul manuale 1 Informazioni sul manuale Contenuto La presente documentazione contiene ... ƒ informazioni sull’installazione meccanica ed elettrica del modulo di comunicazione ƒ avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservate ƒ informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze da utilizzare ƒ Informazioni sugli indicatori di stato dei LED.
Informazioni sul manuale 1 Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi/Note Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale. Esempio: 1234.56 Simboli Rimando a una pagina EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
1 Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato) Simbolo e parola di segnalazione Significato Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a
Informazioni sulla sicurezza 2 2 Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all’interno del modulo di comunicazione.
3 Descrizione del prodotto Funzione 3 Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione EtherCAT. Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ... ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base Lenze: Serie Codice di identificazione a partire dalla versione hardware a partire dalla versione software Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01.51 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.
Descrizione del prodotto 3 Identificazione Identificazione E94AYCET005 E94 A Y C ET VE 03.00 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione EtherCAT Versione hardware Versione software EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
4 Dati tecnici Dati generali 4 Dati tecnici Dati generali Campo Valori Denominazione per l’ordine E94AYCET Profilo di comunicazione EtherCAT Mezzo di comunicazione S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Interfaccia RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Topologia di rete Lineare, Switch Numero di nodi Max. 65535 (nell’intera rete) Lunghezza cavo max.
Dati tecnici 4 Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
5 5 Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H 94 EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
Installazione elettrica 6 Cablaggio a norma EMC 6 Installazione elettrica Cablaggio a norma EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1. La distanza del collegamento a terra aggiuntivo dal connettore Ethernet dipende dallo slot in cui è inserito il modulo.
6 Installazione elettrica Collegamento EtherCAT Collegamento EtherCAT Per il collegamento con il modulo di comunicazione è possibile utilizzare un cavo patch Ethernet standard, reperibile in commercio (vedere "Specifiche del cavo Ethernet" ( 97)). Avvertenza: Per evitare danni alla presa RJ45, inserire il cavo Ethernet nella presa o estrarlo da quest’ultima in verticale.
Installazione elettrica 6 Collegamento EtherCAT Specifiche del cavo Ethernet Avvertenza: Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Attenuazione 23.
6 Installazione elettrica Alimentazione esterna Alimentazione esterna Avvertenza: In caso di alimentazione esterna e di distanze elevate tra gli armadi elettrici, utilizzare sempre in ciascun armadio elettrico un alimentatore separato e con isolamento sicuro secondo la norma EN 61800−5−1 ("SELV/PELV"). L’alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria qualora in caso di guasto/mancanza dell’alimentazione del dispositivo base la comunicazione EtherCAT debba comunque rimanere attiva.
Messa in servizio 7 Prima dell’accensione 7 Messa in servizio Prima dell’accensione Stop! Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato, verificare l’integrità del cablaggio e l’assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra. Manuale di comunicazione E94AYCET (EtherCAT) In questa documentazione sono riportate informazioni dettagliate sulla messa in servizio del modulo di comunicazione. EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
8 Diagnostica Indicatori di stato a LED 8 Diagnostica Indicatori di stato a LED Per la diagnostica dei problemi al modulo EtherCAT sono disponibili i LED disposti sul lato frontale. Avvertenza: In condizioni di funzionamento normale... ƒ devono essere accessi permanentemente solo i LED "MS" e "BS" ƒ alle prese RJ45 X246 e X247 deve essere acceso o lampeggiante il corrispondente LED verde. E94YCET001E LED Pos.
Diagnostica 8 Indicatori di stato a LED LED Pos. Colore Stato RUN verde spento Descrizione Il modulo di comunicazione non è attivo nel bus di campo o si trova nello stato "Init". lampeggia 200 ms 200 ms Stato "Pre−Operational" attivo: l È possibile accedere a parametri ed oggetti. l Nessuno scambio di dati di processo lampeggia 1 1000 ms 1000 ms 200 ms 200 ms volta (single Stato "Safe−Operational" attivo: flash) l I dati non sono ancora attivi nel dispositivo base.
8 Diagnostica Indicatori di stato a LED E94YCET001E LED Pos. Colore Stato L/A verde acceso Descrizione Il collegamento fisico EtherCAT è presente. jitter 50 ms È attivo lo scambio di dati via EtherCAT. B 102 rosso spento Questo LED non viene utilizzato. EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.
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