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Function library "CANopenSdoDrv"
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2 L DMS 1.0 EN - 07/2011 - TD05
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1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Conventions used
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1.2 Definition of notes used
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2 System requirements
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3 Basics - Service Data Objects (SDOs)
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3.1 Addressing through index and subindex
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3.2 SDO services
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4 Function blocks
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4.1 IndexRead - read CAN index
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4.2 IndexWrite - write CAN index
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4.3 BlockRead - read CAN index per segmented data transfer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4 BlockWrite - write CAN index per segmented data transfer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5 Error numbers
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6 Index
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