User manual

101
ƒŒƒ¿ŒK
œ‡‡ÏÂÚË Ó·Ï≥ÌÛ ‰‡ÌËÏË
ÿ‚ˉÍ≥ÒÚ¸ ÔÂ‰‡˜≥: 9600 ·≥Ú/Ò(UART)
ƒÓ‚ÊË̇ ‰‡ÌËı: 8 ·≥Ú
œ‡Ì≥ÒÚ¸ : Ì≥
—ÚÓÔÓ‚ËÈ ·≥Ú : 1 ·≥Ú
KÓ‰ Á‚'ˇÁÍÛ : ÍÓ‰ ASCII
¬ËÍÓËÒÚÓ‚Û∫Ú¸Òˇ ÔÂÂıÂÒÌËÈ Í‡·Âθ
(ÍÛ˜Â̇ Ô‡‡).
ƒÓ‚≥‰ÍÓ‚ËÈ ÔÂÂÎ≥Í ÍÓχ̉
KŒÃ¿Õƒ¿
1
KŒÃ¿Õƒ¿
2
ƒ¿Õ≤
(¯≥ÒÚ̇‰ˆˇÚÍÓ‚≥)
KŒÃ¿Õƒ¿
1
KŒÃ¿Õƒ¿
2
14 .
ÂÏÔÂ‡ÚÛ‡ ÍÓθÓÛ
k u 00 ~ 03
15. ¬ËÒ. ˜‡ÒÚÓÚË k r 00 ~ 64
16. OËÁ. ˜‡ÒÚÓÚË k s 00 ~ 64
17. ¿‚‡≥ÈÌËÈ ÒÚ‡Ì k z FF
18 .
ÃÂÚÓ‰ Ï≥Ì≥Ï≥Á‡ˆ≥ø
Á‡ÎËÔ‡ÌÌˇ ÁÓ·‡ÊÂÌÌˇ
j p
ƒË‚. ÒÚÓ. 104
19 .
¿‚ÚÓχÚ˘̇ ̇ÒÚÓÈ͇
j u 01
20.
≈ÍÓÌÓÏiˇ ÂÎÂÍÚÓÂÌ.
,
≈Ìe
Ó
Á·
e e
Êe
ÌÌˇ
j q 00 ~ 04
21 .
KÓχ̉‡ ̇ÒÚÓÈÍË Ú˛ÌÂ‡
m a
ƒË‚. ÒÚÓ. 105
22.
ƒÓ‰‡‚‡ÌÌˇ/œÓÔÛÒÍ Í‡Ì‡ÎÛ
m b 00 ~ 01
23. KÌÓÔ͇ m c
ƒË‚. ÒÚÓ. 98
24.
¬Ë·≥ ‚ı≥‰ÌÓ„Ó Ò˄̇ÎÛ Îˇ
xb
ƒË‚. ÒÚÓ. 106
ÓÎÓ‚ÌÓ„Ó ÁÓ·‡ÊÂÌÌˇ
ƒ¿Õ≤
(¯≥ÒÚ̇‰ˆˇÚÍÓ‚≥)
01 . ∆Ë‚ÎÂÌÌˇ k a 00 ~ 01
02. ‘ÓÏ‡Ú ÁÓ·‡ÊÂÌÌˇ k c
ƒË‚. ÒÚÓ. 102
03.
¬ËÏÍÌÂÌÌˇ ÁÓ·‡ÊÂÌÌˇ ÂÍ‡Ì‡
k d 00 ~ 01,10
04. ¬ËÏÍÌÂÌÌˇ Á‚ÛÍÛ k e 00 ~ 01
05. –„Û₇ÌÌˇ „Û˜ÌÓÒÚ≥ k f 00 ~ 64
06. KÓÌÚ‡ÒÚÌ≥ÒÚ¸ k g 00 ~ 64
07. flÒÍ‡‚≥ÒÚ¸ k h 00 ~ 64
08. KÓÎ≥ k i 00 ~ 64
09. ¬≥‰Ú≥ÌÓÍ k j 00 ~ 64
10 . –≥ÁÍ≥ÒÚ¸ k k 00 ~ 64
11 . ¬Ë·≥ ÏÂÌ˛ k l 00 ~ 01
12 .
–ÂÊËÏ ·ÎÓÍÛ‚‡ÌÌˇ ÔÛθڇ
00 ~ 01
‰ËÒڇ̈≥ÈÌÓ„Ó ÛÔ‡‚Î≥ÌÌˇk
13 . ¡‡Î‡ÌÒ k t 00 ~ 64
k l
œÓÚÓÍÓÎ ÔÂ‰‡˜≥ / ÓÚËχÌÌˇ
œÂ‰‡˜‡
[KÓχ̉‡ 1] : œÂ¯‡ ÍÓχ̉‡ ÛÔ‡‚Î≥ÌÌˇ ÚÂ΂≥ÁÓÓÏ
(j,k,m Ú‡ x)
[KÓχ̉‡ 2] : ƒÛ„‡ ÍÓχ̉‡ ÛÔ‡‚Î≥ÌÌˇ ÚÂ΂≥ÁÓÓÏ.
[Set ID] : ÃÓÊ̇ ‚≥‰„Û₇ÚË Set ID, ˘Ó· ‚Ë·‡ÚË
·‡Ê‡ÌËÈ ≥‰ÂÌÚËÙ≥͇ˆ≥ÈÌËÈ ÌÓÏÂ ÚÂ΂≥ÁÓ‡ ‚
ÏÂÌ˛ Setup (̇ÒÚÓÈ͇). ƒ≥‡Ô‡ÁÓÌ ‚Ë·ÓÛ: 1~ 99.
flÍ˘Ó ‚Ë·‡ÚË Set ID ë0í, ÚÓ‰≥
ÍÓÌÚÓ₇ÚËÏÂÚ¸Òˇ ÍÓÊÂÌ Ô≥‰Íβ˜ÂÌËÈ
ÚÂ΂≥ÁÓ. Set ID ‚≥‰Ó·‡Ê‡∫Ú¸Òˇ Û ‚˄Ρ‰≥
‰ÂÒˇÚÍÓ‚Ó„Ó ˜ËÒ· (1~99) ÏÂÌ˛ Ú‡ Û ‚˄Ρ‰≥
¯≥ÒÚ̇‰ˆˇÚÍÓ‚Ó„Ó ˜ËÒ· (0x0~ 0x63) Û ÔÓÚÓÍÓÎ≥
ÔÂ‰‡˜≥/ÓÚËχÌÌˇ.
[DATA] : œÂ‰‡‚‡ÚË ÍÓχ̉Ì≥ ‰‡Ì≥.
œÂ‰‡‚‡ÚË 'FF' ‰‡Ì≥ ‰Îˇ ÔÓ˜ËÚ‡ÌÌˇ ÒÚ‡ÌÛ ÍÓχ̉Ë.
[Cr] : œÓ‚ÂÌÂÌÌˇ ͇ÂÚÍË
KÓ‰ ASCII ë0x0Dí
[ ] : KÓ‰ ASCII 'space (0x20)'
OK œ≥‰Ú‚Â‰ÊÂÌÌˇ
Â΂≥ÁÓ ÔÂ‰‡∫ Ò˄̇ΠACK (Ô≥‰Ú‚Â‰ÊÂÌÌˇ) ̇
ÓÒÌÓ‚≥ ˆ¸Ó„Ó ÙÓχÚÛ, ÍÓÎË ÓÚËÏÛ∫ ÌÓχθÌ≥
‰‡Ì≥. ¬ ˆÂÈ ÏÓÏÂÌÚ, ˇÍ˘Ó ‰‡Ì≥ ‚ ÂÊËÏ≥
Á˜ËÚÛ‚‡ÌÌˇ ‰‡ÌËı, ‚≥Ì ‚≥‰Ó·‡Ê‡∫ ‰‡Ì≥ Ò‚Ó„Ó
ÔÓÚÓ˜ÌÓ„Ó ÒÚ‡ÌÛ. flÍ˘Ó ‰‡Ì≥ ̇‰ıÓ‰ˇÚ¸ ‚ ÂÊËÏ≥
Á‡ÔËÒÛ ‰‡ÌËı, ‚≥Ì ÔÓ‚ÂÚ‡∫ ‰‡Ì≥ ÍÓÏÔ'˛ÚÂ‡.
œÓÏËÎ͇ Ô≥‰Ú‚Â‰ÊÂÌÌˇ
KÓÎË ÚÂ΂≥ÁÓ ÔËÈχ∫ ÌÂÔ‡‚ËθÌ≥ ‰‡Ì≥ ‚≥‰
̉ÓÒÚÛÔÌËı ÙÛÌ͈≥È ‡·Ó ‚≥‰ ÔÓÏËÎÓÍ ÔË Ó·Ï≥Ì≥
‰‡ÌËÏË, ‚≥Ì ÔÂ‰‡∫ Ò˄̇ΠACK (Ô≥‰Ú‚Â‰ÊÂÌÌˇ)
̇ ÓÒÌÓ‚≥ ̇‚‰ÂÌÓ„Ó ÙÓχÚÛ.
[Command 2] : ‚ËÍÓËÒÚÓ‚Û∫Ú¸Òˇ ˇÍ ÍÓχ̉‡.
[Set ID]: ‚ËÍÓËÒÚÓ‚Û˛Ú¸Òˇ χÎ≥ Î≥ÚÂË, ˇÍ˘Ó
≥‰ÂÌÚËÙ≥͇ÚÓ ÚÂ΂≥ÁÓ‡ Set ID χ∫ Á̇˜ÂÌÌˇ 10,
ÚÂ΂≥ÁÓ ÔÂ‰‡ÒÚ¸ '0', 'a'.
[Data]: ‚ËÍÓËÒÚÓ‚Û˛Ú¸Òˇ χÎ≥ Î≥ÚÂË, ‰‡Ì≥ ´0xabª
·Û‰ÛÚ¸ ÔÂ‰‡Ì≥ ÚÂ΂≥ÁÓÓÏ Û ‚˄Ρ‰≥ 'a', 'b'.
[NG]: ‚ËÍÓËÒÚÓ‚Û˛Ú¸Òˇ ‚ÂÎËÍ≥ Î≥ÚÂË.
[[
KÓχ̉‡
11]][[
KÓχ̉‡
22]][[ ]][[SSeett IIDD]][[ ]][[DDaattaa]][[CCrr]]
[[
KÓχ̉‡
22]][[ ]][[SSeett IIDD]][[ ]][[OOKK]][[DDaattaa]][[xx]]
[[
KÓχ̉‡
22]][[ ]][[SSeett IIDD]][[ ]][[NNGG]][[DDaattaa]][[xx]]
K≥Ï 42/50PQ1
***