Users Manual

CLASS 1
24
MainCell
Below is a picture that explains the ports. From now on, you will connect different motors and sensors with this
main cell. Let’s take some time to learn about each port!
Parts of the Main Cell
Black
Red
White
Red
Black
Black
Red
White
Black
Red
White
시리얼 포트
0 1 2 3 4 5 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8
10 11 12 13 5 6 9
아날로그 Input
왼쪽
모터
4
오른쪽
모터 7
전원
버튼
배터리 케이스 커넥터 더블 포트
모드 스위치
아날로그 Output
서보모터 (8번 모터 각도)
디지털 Input
디지털 Output
-
TX
RX
Blac k
Red
White
Red
Blac k
Blac k
Red
White
Blac k
Red
White
시리얼 포트
0 1 2 3 4 5 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8
10 11 12 13 5 6 9
아날로그 Input
왼쪽
모터
4
오른쪽
모터 7
전원
버튼
배터리 케이스 커넥터 더블 포트
모드 스위치
아날로그 Output
서보모터 (8번 모터 각도)
디지털 Input
디지털 Output
-
TX
RX
Blac k
Red
White
Red
Blac k
Blac k
Red
White
Blac k
Red
White
시리얼 포트
0 1 2 3 4 5 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8
10 11 12 13 5 6 9
아날로그 Input
왼쪽
모터
4
오른쪽
모터 7
전원
버튼
배터리 케이스 커넥터 더블 포트
모드 스위치
아날로그 Output
서보모터 (8번 모터 각도)
디지털 Input
디지털 Output
-
TX
RX
Black
Red
White
Black
Red
White
Black
Red
White
01234523
11 12 13 14 15 16 17 1812345678
10 11 12 13 5 6 9
Analog Input
Numbers on the main cell Numbers on the main cell
Analog Output
-
TX
RX
Servomotor (Angle of Motor 8)
Serial port
Mode switch
Power button
Battery case
Connection port
Left
motor4
Right
motor7
Digital Input Digital Output
Red
Black