V7 Digitales Vario/Sollfahrtsystem mit Endanflugrechner Version 3.01 LXNAV d.o.o. • Kidričeva 24a, 3000 Celje, Slovenia • tel +386 592 33 400 fax +386 599 33 522 info@lxnav.com • www.lxnav.com LX Avionik, Im Rosengarten 5, D-97647 Hausen/Roth, Germany Tel. +49 9779 85895-30 • support@lx-avionik.de • www.lx-avionik.
Seite 2
LXNAV V7 Version 3.01 1 November 2013 WICHTIGE HINWEISE .................................................................................................................. 5 1.1 1.2 GARANTIEBESTIMMUNGEN ........................................................................................................... 5 NOCH EINIGE INTERNATIONALE BESTIMMUNGEN: .............................................................................. 5 2 PACKLISTE .............................................................
LXNAV V7 Version 3.01 5.3.8 5.3.8.1 5.3.9 5.3.10 5.3.11 5.3.12 5.3.13 6 Kommunikation ............................................................................................................ 28 Bluetooth on PDA Port ........................................................................................................... 29 Polar and Glider ........................................................................................................... 29 Flarm ............................................
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 1 Wichtige Hinweise Das LXNAV V7 System ist ausschließlich für den Gebrauch unter VFR-Bedingungen entwickelt worden und dient nur als zusätzliche Hilfe zu einer sorgfältigen Navigation nach ICAO-Karte. Alle angebotenen Informationen dienen nur als Referenz. Die Informationen in diesem Dokument können jederzeit geändert werden, ohne daß davon speziell in Kenntnis gesetzt wird.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 2 Packliste Bei der Lieferung bitte sofort das Paket auf eventuelle Beschädigungen prüfen und diese sofort beim Paketfahrer beanstanden, da sonst eine Abwicklung der Versicherung nicht möglich ist. Im Streitfall das Paket zurückgehen lassen!! Beim Auspacken bitte ebenfalls auf Beschädigungen und Vollständigkeit prüfen.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 3 Grundlagen 3.1 LXNAV V7 Übersicht Das LXNAV V7 ist ein “stand alone” Digitalvariometer mit Anflugrechnerfunktion. Es verfügt über GPS Eingang und PDA/PNA Ausgang. Das Gerät ist im 57mm-Standardformat ausgelegt (2¼ “). Am GPSEingang werden 12V für das GPS zur Verfügung gestellt am PDA/PNA-Ausgang 5V mit max. 2A. Das V7 verfügt über hochpräzise digitale Drucksensoren mit einer Datenrate von größer 100Hz.
LXNAV V7 Version 3.01 • • • • November 2013 TE Kompensation über Düse oder elektronisch möglich. Flugbuchfunktion Mehrsprachige Benutzeroberfläche Audio Equalizer, zum Anpassen der Sound Performance 3.1.2 Schnittstellen • • • • GPS Ein/Ausgang auf RS232 Pegel PDA Schnittstelle auf RS232- oder TTL-Pegel für PNA Geräte mit Stromversorgung Audioausgang 1Mbit CAN-Bus zum Anschluss der V7 Doppelsitzereinheit 3.1.3 Optionen 3.1.3.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 4 Systembeschreibung 4.1 Drucktaster Der Drehschalter des LXNAV V7 hat auch gleichzeitig eine Drucktasterfunktion (Kombischalter). Das LXNAV V7 kann zwischen langen und kurzen Druckzeiten unterscheiden. In den meisten Fällen wird ein kurzer Druck eine Aktion bestätigen, ein langer Druck verwirft eine Aktion oder verlässt ein aktives Menü. Ein kurzer Druck ist nur ein Klick, langer Druck bedeutet mehr als 1 Sekunde. 4.1.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 4.3 Einschalten des Gerätes Ein kurzer Druck auf den Druck/Drehschalter schaltet das V7 an. Zunächst erhalten Sie einen Begrüßungsbildschirm mit einigen Systemangaben (Version, Seriennr.,…). V7D kann nur eingeschaltet werden, wenn auch das Hauptgerät an ist. Sobald die Startprozedur beendet ist, erscheint der Eingabedialog für Elevation und QNH. Per Defaulteinstellung ist die “Set Elevation” Seite nicht aktiv. Sie kann aber im QNH & RES Menü eingeschaltet werden.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 Mit dem Drucktaster bewegt man den Cursor nach rechts. Hält man den Drucktaster gedrückt und dreht dabei nach links oder rechts, so bewegt sich auch der Cursor nach links oder rechts. Dreht man ohne dabei zu drücken, ändert sich der Wert an der Cursorposition. Ist man an der letzten Stelle der Eingabe, bestätigt man mit dem Drucktaster die gesamte Eingabe. Mit einem langen Druck verwirft man die Eingabe und verlässt das Menü. 4.4.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 4.5 Ausschalten Drückt man den Drucktaster für ca 5s, wird das LXNAV V7 ausgeschaltet, das gleiche gilt für das V7D (einzeln ausschalten) Wird das V7 Hauptgerät ausgeschaltet, geht das V7D mit aus. Alle Einstellungen werden in der Ausschaltphase gesichert. Wir empfehlen daher dringend, das Gerät auf diese Weise auszuschalten und nicht durch Wegnehmen der Stromzufuhr (z.B. Avionik Masterswitch).
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 5 Betriebsmodi Das LXNAV V7 hat drei Betriebsmodi. Man gelangt zu allen über Drehschalter und Drucktaster. Im Bild unten sieht man die Grundstruktur des V7. • • • Hauptbildschirm, alle Navigations- und Flugparameter, wie vom Piloten festgelegt. Schnellzugriff auf MacCready, Ballast, Mücken, Distanz (manuelle Navigation) Windkomponente (manuelle Navigation). Settings, Einstellungen aller Systemparameter und 5.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 Speed (TAS), Schnittgeschwindigkeit der letzten Stunde, Höhe QNH in ft, QNE in FL, OAT (outside air temperature), Batteriespannung, Nettowert, Nettomittelwert. Sollfahrtsymbol: Zeigt stets die Korrektur der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von gewähltem McCready-Wert, geflogener Geschwindigkeit und Sinkrate. Ein “Chevron” bedeutet 10 Einheiten (in Abhängigkeit von der Einheitenwahl) Geschwindigkeit langsamer oder schneller zu fliegen.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 5.2 Schnellzugriff Mit einem kurzen Druck auf den Druck/Drehschalter gelangt man in das Schnellzugriff (schneller Zugriff auf wichtige und häufiger benötigte Flugparameter). Ist im Setup (Kapitel 5.3.1) die GPS Navigation aktiviert (Menü Navigate -> “use GPS data”), gibt es nur die drei Menüpunkte Mc (McCready), Bugs (Mücken) und Bal (Ballast). In der untersten Zeile der Box wird die (Soll-)Gleitzahl für den Endanflug und die dazugehörige Geschwindigkeit angezeigt.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 5.3 Einstellungen (Settings) Im Settings Menü stellt man grundsätzliche Parameter zum Betrieb des LXNAV V7 ein. Durch längeren Druck auf den Kombischalter gelangt man in dieses Menü. Mit dem Drehschalter wählt man das gewünschte Menü aus und mit einem kurzen Druck öffnet sich ein entsprechendes Dialogfenster. Links ist das gesamte Menü zu sehen, rechts ein Ausschnitt, wie er auf den Bildschirm des V7 passt 5.3.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 Use GPS data erlaubt dem V7, GPS-Daten von einer externen Quelle auf dem GPS-Port zu empfangen. Ist Use GPS data nicht aktiviert, so ist die Navigation manuell. In diesem Fall wird das GPS-Symbol im Bildschirm auch nicht angezeigt. Manuell bedeutet hierbei, daß der Pilot Entfernung zum Ziel, Windkomponente und Elevation selbst eingeben muß. (Siehe auch Kapitel 5.3.1).
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 5.3.3 QNH und RES Wie immer erreichen Sie durch Drehen des Drehschalters das gewünschte Menü, durch einen kurzen Druck aktivieren Sie den Dialog. 5.3.3.1 QNH Hier können Sie den Wert des QNH verstellen (Ersteinstellung am Tage nach dem Einschalten, bei der Abfrage der Elevation). Nachdem das QNH auch den Wert der aktuellen Höhe und der Endanflughöhe beeinflusst, sollte man Änderungen im QNH durchaus nachstellen. 5.3.3.2 Sicherheitshöhe (Safety Altitude) Die sog.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 5.3.4 Vario Parameter In diesem Menü werden alle Parameter für Vario und Sollfahrtgeber gesetzt: 5.3.4.1 Vario needle filter „Klassische“ Variodämpfung (Zeitkonstante) von 0,1 bis 5 s (default 1,5s). Dämpfung der Anzeige..
LXNAV V7 Version 3.01 5.3.4.2 November 2013 Vario sound filter Variodämpfung (Zeitkonstante) von 0,1 bis 5 s (default 1,5s), für das akustische Signal unabhängig von der Anzeige. Verstellbar in Schritten von 0,1s oder 1,0s 5.3.4.3 Netto filter Nettovario-Dämpfung (Zeitkonstante) unabhängig von der klassischen Variodämpfung von 0,1 bis 5 s (default 1,5s). Dämpfung der Anzeige. Verstellbar in Schritten von 0,1s oder 1,0s 5.3.4.
LXNAV V7 Version 3.01 5.3.4.9 November 2013 Auto SC Sollfahrtautomatik Mit dem UP/DOWN - Drehschalter erreicht man folgende Einstellungen: o OFF: nur mit externem Schalter o GPS: nach GPS-Track-Änderung (Kreisflug-/Geradeausflugdetektion). Nach jeweils etwa 10s im neuen Flugzustand erfolgt der Signalwechsel.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 Es ist wichtig, sich klar zu werden, dass die Festlegung auf die Kompensationsart bereits bei der Installation des V7 stattfindet, genauer: Beim Anschließen der Druckschläuche, siehe Kapite7. In diesem Menü stellt man nur noch konsequent die Werte für den Rechner ein. Ein Umstellen der Kompensationsart in diesem Menü ändert also nichts an der dahinter stehenden Physik. Es muss auch die Verschlauchung geändert werden.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 Der Bereich ist in zwei Unterbereiche gegliedert: Die Einstellungen selbst und den Equalizer 5.3.5.1 Sound Einstellungen Im Sound settings Menü stellt man Audioparameter des V7 ein, ebenso wie Alarmeinstellungen. 5.3.5.1.1 Vario Volume (Lautstärke Vario) Mit dem Schieberegler “Vario Volume” wird die Lautstärke des Variotons geregelt. Die Lautstärke des Varios kann genauso direkt mit dem Drehschalter aus dem Hauptmenü heraus geregelt werden.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 5.3.5.1.2 Vario Wellenform In diesem Menü kann man die Wellenform des Audiosignals einstellen. Es gibt drei Optionen.: • Reine Sinuswelle • Dreieckswelle • Harmonisch (Summe verschiedener Sinuswellen). 5.3.5.1.3 Vario Audio mode „Vario audio mode“ definiert die Tonart, wenn im Variomodus geflogen wird. (Auswahl mit UP/DOWNDrehschalter).
LXNAV V7 Version 3.01 • • • November 2013 Flarm Beep, Piepton Short voice message, Kurze Sprachmeldung Long voice message, lange Sprachmeldung 5.3.5.1.9 Beeps requested from PDA (PDA Software triggert Piepton) Vom PDA können Befehle für Pieptöne an das V7 gesendet werden. Das ist nur möglich, wenn die Funktion hier aktiviert wird. 5.3.5.1.10 Thermal Assistant Dies ist ein Ton, der sich deutlich von den anderen Sounds aus dem V7 unterscheidet. Er dient zur Unterstützung des Piloten beim Zentrieren.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 5.3.6 Units (Einheiten) Dieses Menü dient dem Einstellen der Einheiten, mit denen bestimmte Parameter verwendet werden. • Distance: km, nm, mi, • Altitude: m, ft, • Speed (TAS) : km/h, kts, mph, m/s, fpm • XC Speed (Schnitt): km/h, kts, mph, m/s, fpm • Vertical.
LXNAV V7 Version 3.01 • November 2013 Overload bedeutet erhöhtes Abfluggewicht oder Flächenbelastung in verschiedenen Einheiten. Normales Abfluggewicht bedeutet OVERLOAD =1.0. Die Berechnung erfolgt nach: OVERLOAD = Flugzeug + Pilot + Ballast Flugzeug + Pilot z.B.: Der Faktor 1.2 bedeutet, dass das Abfluggewicht 20% höher als das Normalgewicht ist. • Load: Hierbei handelt es sich die klassische Flächenbelastung, vom Piloten ausgerechnet. Die Einheiten kg/m2 und lb/ft2 stehen zur Verfügung.
LXNAV V7 Version 3.01 • • • • November 2013 Flugzeit, Restzeit der Aufgabe (AAT), Höhe (NN) Entfernung zum Ziel (Aufgabe nächster Punkt), Ankunftshöhe, Speed (TAS), Schnittgeschwindigkeit der letzten Stunde, Höhe QNH in ft, QNE in FL, OAT (outside air temperature), Batteriespannung, Nettowert, Nettomittelwert Blaues Pfeilsymbol: Zeigt den aktuell eingestellten McCready-Wert. Grünes T-Symbol ist das mittlere Steigen des letzten Aufwindes.
LXNAV V7 Version 3.01 5.3.8.1 November 2013 Bluetooth on PDA Port Ab Version 2.02 unterstützt das V7 das LXNAV V7 Bluetooth Modul. Es wird direkt in den PDA-Port des V7 eingebracht Will man das Bluetooth Modul verwenden, muß man unter PDA Port Baudrate die Einstellung LXV7 Bluetooth verwenden. Sobald das Modul erkannt wurde, erhalten Sie eine Bestätigung und Sie sehen im Display das blaue BT Symbol. Im Falle eines Fehlers beim Verbinden zum BT-Modul bekommen Sie eine entsprechende Fehlermeldung.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 Die Gewichtsangaben des Menüs kommen zum Tragen, wenn als unter „Units“ Ballastmethode „weight“ (Gewichte) gewählt wurde (Kapitel 4.8.6). Es wird dann vor dem Start lediglich noch der Wasserballast eingetragen, die restliche Berechnung erledigt das V7. Die Gewichte sind im einzelnen: • Empty: Leergewicht lt. Wägebericht und Ausrüstungsverzeichnis • Min. Weight: Leergewicht + minimale Zuladung im Cockpit.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 An dieser Stelle sei nochmals darauf verwiesen, daß Flarmwarnungen nur erfolgen können, wenn ein Flarm als GPS-Quelle verwendet wird. Ist das Item “show flarm warning” aktiv, werden die Warnungen im Hauptbildschirm angezeigt. Jede einzelne Warnung kann verworfen werden mit dem Drucktaster. Die Dismiss time ist die Zeitspanne in der das Gerät keine Warnung ausgeben wird, nachdem eine Warnung verworfen wurde ( Dismiss).
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 6 Variometer und Höhenmesser Das V7 ist ein Drucksondenvariometer. Die Signale für die Höhe und die Geschwindigkeit liefern hochwertige Halbleiter - Drucksensoren. Das Variosignal wird aus der Veränderung des Höhensignals abgeleitet. Deshalb braucht das Gerät kein Ausgleichsgefäß. Alle Signale sind höhen- und temperaturkompensiert. Somit sind keine gravierenden systematischen Höhenfehler zu erwarten.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 6.2 Höhenmesser Der Höhenmesser ist von -20° bis +60° C temperaturkompensiert. Der kalibrierte Höhenbereich ist von 0-20000m 6.3 Sollfahrtgeber Der Sollfahrtgeber dient dem Piloten zur Geschwindigkeitsoptimierung (nach McCready). Eine visuelle Anzeige im Variometer (unterschiedlich, je nach Variotyp. Einstellbar) dient als Kommandogeber (siehe Kapitel 5.1). Ein spezielles Audiosignal gibt zusätzliche Informationen, ob zu schnell oder zu langsam geflogen wird.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 7 Fliegen mit dem LXNAV V7 Um das Optimum aus dem LXNAV V7 zu bekommen, ist es wichtig ein wenig Vorbereitung vor dem Start zu investieren. Zu versuchen, das Gerät im Flug zu konfigurieren, evtl. noch in einem Wettbewerbspulk, ist kontraproduktiv und sogar gefährlich. Eine gute Flugvorbereitung macht den Flug sicher und erhöht den Spaßfaktor. 7.1 Vorbereitung am Boden 7.1.1 Startprozedur Drücken Sie den Drucktaster.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 7.1.3 Vorflug Check Nach der Eingabe von Elevation (und ggf. QNH), schaltet das V7 weiter in den normalen Betriebsmodus. Nun sollte man die Einstellungen von McCready (Schätzung) Ballast und evtl. Mücken schon einmal so anpassen, wie Flugzeugparametern und Wetter entspricht. Drücken Sie den Kombischalter und der Dialog zur Einstellung dieser Werte erscheint. Mit dem Drehschalter ändert man nun die Werte.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 8 Installation V7 Rückansicht mit allen Anschlüssen an das System. Statischer Druck PDA-Ausgang RJ45 Gesamtdruck Hauptanschluß für V7 Kabelsatz Audio-Ausgang 8.1 Pneumatik Die • • • 3 Schlauchanschlüsse des Gerätes sind auf der Rückwand des V7 beschriftet.
LXNAV V7 Version 3.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 8.2 Mechanischer Einbau des V7 Das Gerät entspricht mit seinem Durchmesser d=57 mm der Luftfahrtnorm. Deshalb ist der Einbau sehr leicht und unproblematisch. • Bereiten Sie den Ausschnitte nach dem Bohrplan (siehe unten) vor. • Entfernen Sie die Abdeckung von dem Drehknopf. Sie sehen jetzt die Befestigungsschraube des Drehknopfes • Lockern Sie die Befestigungsschrauben des Drehsknopfes (Den Drehknopf müssen Sie dabei gut festhalten) und entfernen Sie den Drehknopf.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 8.3 Ausschnittzeichnung V7 4,5mm 2 1/4“ φ57mmh11 φ66.0mm 8.4 V7 Eingänge und Verkabelung 8.4.1 Main Port und Kabelsatz Das LXNAV V7 wird über den Hauptkabelsatz (15-pol SUB-D) an 12V DC angeschlossen. Im gleichen Kabelsatz befinden sich der CAN-Bus, OAT-Sensor und Vario/Sollfahrtschalter (SC). Das rote Kabel wird an +12V angeschlossen, das blaue an Masse.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 8.4.2 Audio Port Hier wird der mitgelieferte Lautsprecher mit einer 3mm Phonoklinke angeschlossen. Der Audioport ist definiert für den mitgelieferten Lautsprecher 5Watt/8Ohm. Halten Sie unbedingt Rücksprache mit uns, wenn Sie andere Lösungen verwenden wollen.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 8.4.3 PDA Port (RJ45) 12345678 Pin Nummer Pin Nummer 1,2 Beschreibung Masse 3 (Ausgang) RS232 Senden (Transmit) vom LXNAV V7 an Computer, PDA,… 4 (Eingang) RS232 Empfangen an LXNAV V7 vom Computer, PDA, 5 (Ausgang) TTL Senden (Transmit) vom LXNAV V7 an Oudie, HP3xx,… 6 (Eingang) TTL Empfangen an LXNAV V7 vom Oudie, HP3xx,… 7,8 5V Ausgabe (Maximum 1A) Die RJ45 PDA-Buchse ist nicht konform zum IGC-Standard.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 8.4.4 GPS-Anschluß (RJ11) 123456 Pin Nummer Pin Nummer 1 2,3 Beschreibung Ausgabe von 12V DC, für GPS-Quelle nicht verwendet 4 (Eingang) RS232 Empfangen an V7 vom GPS (NANO power, Flarm,….) 5 (Ausgang) RS232 Senden vom V7 an GPS (NANO power, Flarm,….) 6 Masse Die RJ11 GPS-Buchse ist nicht konform zum IGC-Standard. Sie kann daher nur mit speziell dafür vorgesehenen Kabeln verwendet werden.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 8.4.5 Anschlussbeispiele 8.4.5.1 NANO – V7 – OUDIE USB cable CC-NP-LX cable CC-NP-OUDIE cable OUDIE 8.4.5.2 Nano Power V7 NANO – V7 – MINIMAP MINIMAP USB cable CC-NP-LX cable CC-NP-LX cable Nano Power V7 8.4.5.
LXNAV V7 Version 3.01 8.4.5.4 November 2013 COLIBRI,VOLKSLOGGER– V7 – OUDIE V7-GPS-IGC cable COLIBRI VolksLogger OUDIE 8.4.5.5 V7 Flarm/RedBox– V7 – OUDIE V7-GPS-IGC cable V7 Flarm Splitter Flarm/RedBox FlarmView FlarmView cable OUDIE 8.4.5.
LXNAV V7 Version 3.01 8.4.5.7 November 2013 FlarmMouse – V7 – OUDIE OUDIE CC-NP-OUDIE V7 FlarmMouse 8.5 Anschluss von Optionen Optional kann eine Doppelsitzereinheit angeschlossen werden (LXNAV V7D). Dies erfolgt über den CANBus. Ein CAN-Bus Verlängerungskabel liegt dem V7D bei. Die Stecker sind eindeutig beschriftet (Label mit “CAN”). Der Bus-Terminator ist zuvor zu entfernen Siehe auch Kapitel 10.1.2.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 9 Firmware Update Firmware Updates für das LXNAV V7 sind leicht durchzuführen, sie können über einen PC oder PDA/PNA erfolgen. Auf den Webseiten www.lxnav.com und www.lx-avionik.de.finden Sie im Downloadbereich die entsprechenden Dateien. Ein spezielles Programm wird für das Firmwareupdate benötigt, je nach verwendeter Hardware für das Updaten. Dieses finden Sie ebenfalls in dem o.g. Downloadbereich. 9.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 9.2 LXNAV V7 Firmwareupdate mit einem PC Das Update eines V7 über einen PC ist durchaus ähnlich zu dem Verfahren auf dem OUDIE. Sie benötigen das Kabel CC-NP-232Kabel und eine freie serielle Schnittstelle. Verfügt Ihr PC über keine seriellen Ports, muß ein USB-Seriell Konverter verwendet werden. Stellen Sie sicher, daß für das Update die PDA-Datenrate am V7 auf 115200bps gestellt ist. 1. Laden Sie sich die neueste Firmware unter http://www.lxnav.com/download/firmware.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 Das Update der Anwendung „VINB“ dauert etwas länger als bei der Anwendung „VSEV“. Wird die Updateprozedur, aus welchem Grund auch immer, unterbrochen, so wird das LXNAV V7 nicht starten. Es wird im Bootloader hängen bleiben und die in rot geschriebene Meldung “Flash integrity failed” anzeigen. Der Bootloader wartet darauf, eine neue Firmware von Oudie oder PC zu bekommen.
LXNAV V7 Version 3.01 November 2013 10 Optionen 10.1Doppelsitzer (LXNAV V7D) In doppelsitzigen Segelflugzeugen kann man ein Zweitsystem, das LXNAV V7D installieren. Das V7D sieht nahezu gleich aus wie das V7 im vorderen Sitz aus. Und tatsächlich läuft auch die gleiche Firmware auf dem Gerät. Die Grundidee hierbei ist, daß beide Piloten unabhängig voneinander arbeiten können, mit der Möglichkeit des Austausches einiger Daten. 10.1.
