User manual

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11. Stromversorgung
Für einen sicheren und störungsfreien Betrieb des Hexapod Roboter-Boards ist die richtige Stromversorgung ent-
scheidend. Das Board arbeitet mit einer Versorgungsspannung zwischen 4,5 und 10 V/DC, wobei eine optimale
Stromversorgung von den verwendeten RC-Servos und Zusatzkomponenten abhängig ist.
Verwenden Sie z.B. analoge Standard RC-Servos, so ist in der Regel einen Versorgungsspannung von max. 6 V/DC
zulässig (überprüfen Sie die Daten im Datenblatt der von Ihnen verwendeten RC-Servos nach).
Wir empfehlen, bei der Verwendung von Standard-RC-Servos mit einer Stellkraft von <= 8 kg und einer Versorgungs-
spannung von 6 V/DC einen 5zelligen NiMH-Akkupack mit min. 2000 mAh zu verwenden. Bei zu geringer Kapazität
des Akkupacks werden nur sehr kurze Laufzeiten des Roboters erzielt und es kann zum Reset des User-Boards bzw.
des Locomotion-Controllers führen.
Sollten Sie für Ihren Roboter „High-Voltage RC-Servos“ verwenden (RC-Servos, die mit einem LiPo-Akku betrieben
werden dürfen), so empfehlen wir einen 2S (7,4 V) LiPo-Akkupack mit min. 2000 mAh (Endladerate 20C).
Dem Lieferumfang des Hexapod Roboter-Boards liegt ein Akkustecker vom Typ XT30
bei. Dieser wird an dem von Ihnen ausgewählten Akku angelötet. Die Kabellänge zwi-
schen Akku und Stecker darf 20 cm nicht überschreiten! Achten Sie auf die Polung und
darauf, dass Sie beim Anlöten keinen Kurzschluss verursachen.
Akkus können im Kurzschlussfall sehr viel Strom abgeben, was zu Verbren-
nungen und Brandschäden sowie zu gefährlichen Verletzungen führen kann,
außerdem zu einer Explosion des Akkus!
Bedenken Sie bei der Planung Ihres Hexapoden, dass dieser die RC-Servos, den Akku, die Mechanik, das
Roboter-Board und Ihre zusätzlich verbauten Komponenten tragen muss!
Bedenken Sie auch, dass zu lange Beine einen sehr großen Hebel für die RC-Servos darstellen und die
Stellkraft der RC-Servos zum Anheben und Laufen ausreichen muss. Werden die RC-Servos im Grenz-
bereich betrieben, so kann dies zur Überhitzung der Elektronik im Servo führen und diesen auf Dauer
zerstören!
Bei der Verwendung von User-Boards, deren Stromversorgung kritisch ist (z.B. SBC oder leistungsstarke
Arduino-UNO kompatible Boards mit ARM Controller), kann es sich zudem als sinnvoll erweisen, diese
zusätzlich über eine Power-Bank zu versorgen.
In Bild 5 ist zu sehen, wie der Stecker am Hexapod
Roboter-Board aufgesteckt wird.
Bild 4
Bild 5