User manual

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Die Abbildung zeigt zur realen Veranschaulichung ein Bein des Muster-Hexapoden. Trotz des abgewinkelten Tibia-
Servo müssen am Ende „Femur“ parallel zum Boden und „Tibia“ parallel zum Körper stehen. „Femur“ und „Tibia“
ergeben am Ende einen 90° Winkel! Die RC-Servos selbst sind weiterhin in Mittelstellung!
Sollten Sie die Beine, bedingt durch die Zahnung der Servoscheibe bzw. der allgemeinen mechanischen Toleranzen,
noch nicht zu genau ausrichten können, so stellt dies kein Problem dar. Stellen Sie das Bein so gut wie möglich
mechanisch ein, wie in der Abbildung zu erkennen. Eine genaue Kalibrierung erfolgt nach dem Zusammenbau mit
Hilfe der Software.
Bild 18
Die Skizze veranschaulicht den Hexapod-Körper von „oben“ betrachtet. Die zwei vorderen und die beiden hinteren
Beine werden so eingebaut, dass sie in einem Winkel von 45° nach außen zeigen, ohne dabei die Mittelstellung des
RC-Servos zu verdrehen.
Die beiden mittleren Beine (linke sowie rechte Seite) werden gerade nach außen (90°) eingebaut.