User manual

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22. Verwenden von User-Boards
Das Hexapod Roboter-Board kann mit verschiedenen User-Boards ausgestattet werden, um die Funktionalität zu
erweitern. Mögliche User-Boards sind z.B. Arduino UNO, NodeMCU oder kompatible Boards. Diese können direkt auf
das Roboter-Board aufgesteckt werden.
Mit der im nächsten Kapitel beschriebenen Software-Bibliothek können Sie vom User-Board an den Locomotion-
Controller Steuerbefehle senden oder Werte vom Locomotion-Controller lesen. Dazu aber später mehr im nächsten
Kapitel „Demo Programme“.
Arduino UNO
Stecken Sie ein „Arduino UNO“ Board auf das Hexapod Roboter-Board wie in der folgenden Abbildung zu erkennen.
Gehen Sie dabei vorsichtig vor und achten Sie darauf, dass beim Aufstecken die längeren Stiftleisten, welche in die
Buchsen des „Arduino UNO“ Boards gesteckt werden, nicht verbogen werden. Achten Sie auch darauf, dass alle
Stiftleisten-Pins in die Buchsen des „Arduino UNO“ Boards eingesteckt wurden.
Nach dem Aufstecken des Boards können Sie direkt zum Kapitel „Demo Programme“ springen.
Bild 35
Die Abbildung zeigt ein aufgestecktes „Arduino UNO“ Board. Es ist möglich, fast alle Arduino UNO kompatiblen
Boards zu verwenden.