User manual

Zasady bezpieczeństwa
Należy uważnie przeczytać arkusz informacyjny i przestrzegać zawartych w
nim zasad bezpieczeństwa. W przypadku niezastosowania się do zasad bez-
pieczeństwa i zaleceń bezpiecznej obsługi zawartych w niniejszym arkuszu,
nie ponosimy żadnej odpowiedzialności za powstałe szkody materialne i oso-
bowe. W powyższych przypadkach gwarancja/rękojmia traci ważność.
• Ze względu na bezpieczeństwo oraz certykat zabronione jest wprowadzanie
zmiani/lubmodykacjiproduktuwykraczającychpozaopisanemożliwości.
• Produktniejestzabawką.Należytrzymaćgozdalaoddzieciizwierząt.
• Nienależypozostawiaćopakowaniabeznadzoru.Możeonostaćsięwówczas
niebezpiecznązabawkądladzieci.
• Należychronićproduktprzedekstremalnymitemperaturami,bezpośrednimpro-
mieniowaniem słonecznym, silnymi wstrząsami, wysokąwilgotnością, wilgocią,
łatwopalnymigazami,parąirozpuszczalnikami.
• Nienależywystawiaćproduktunadziałanieobciążeńmechanicznych.
• PodczaspodłączaniaserwonapędówRCiinnychpodzespołóworazichprzewo-
dów,należyzwrócićuwagęnaichbezpiecznystyk.Luźnelubuszkodzonezłącze
wtykowemogąspowodowaćzakłócenialubszkody.
• Jeżeliniezbędnesąpracelutownicze,należykonieczniezwrócićuwagę,abypod-
czaslutowanianiepowstawałyzwarcia.
• Podczasmontażupłytkidrukowanejzwrócićuwagę,abypodzespołylubkanały
lutowanianiestykały się zmetalowymi podzespołamiiniepowodowałyzwarć.
Produktpoddanytakiemudziałaniuzostaniezniszczony,skutkujetoutratągwa-
rancji/rękojmi!
• Jeślibezpieczna praca produktuniejestdłużej możliwa, należywyłączyć goz
eksploatacjiizabezpieczyćprzedprzypadkowymużyciem.Bezpiecznejpracynie
dasięzagwarantować,jeśliprodukt:
- mawidoczneuszkodzenia,
- niedziałaprawidłowo,
- przezdłuższyokresbyłprzechowywanywniesprzyjającychwarunkachśrodo-
wiskowychlub
- doszłodoznacznychuszkodzeńpodczastransportu.
• Należyzachowaćostrożnośćpodczasobchodzeniasięzproduktem.Uderzenia,
wstrząsy lub upadki z niewielkiej wysokości mogą spowodować uszkodzenie
urządzenia.
• Wprzypadku pojawienia sięjakichkolwiekwątpliwości dotyczących pracy,bez-
pieczeństwalubpodłączeniasystemu,należyskonsultowaćsięzespecjalistą.
• Konserwację, dopasowywanie i naprawę należy pozostawić fachowcom lub
warsztatomspecjalistycznym.
• Wprzypadkupytań,naktóreniemaodpowiedziwtejinstrukcji,należyskontakto-
waćsięznaszymserwisantemlubinnymifachowcami.
Niezbędne akcesoria, podłączanie, uruchamiane i dane
techniczne
 Zewzględówaktualizacyjnych,głównainstrukcjaużytkowaniaznajdujesięwyłącz-
nienanaszejstronieinternetowej.Pozatymmożnaznaleźćróżneprogramyprzy-
kładowe,którewraziepotrzebymogązostaćzaktualizowane.
Utylizacja
 Urządzenia elektroniczne zawierają surowce wtórne; pozbywanie się ich wraz z
odpadami domowymi nie jest dozwolone. Po zakończeniu eksploatacji produktu
należygozutylizowaćzgodniezobowiązującymiprzepisamiprawnymi.
Ważne informacje
Kompletny zestaw Robobug Hexapod
Nr zam. 1664151
Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem
Produktsłużywyłączniedocelówedukacyjnych,badawczychidoprywatnegozastosowaniaw
ramachhobbylubwmodelarstwieizwiązanymztymczasemeksploatacji.
Produkttenniejestzabawkąipowinienbyćtrzymanyzdalekaoddzieciponiżej14rokużycia.
Produktjestskierowanydozaawansowanegoużytkownika,któryjużposiadadoświadczenie
zArduinoijęzykiemprogramowaniaC/C++welektroniceorazmontażupodzespołówmecha-
nicznych.
Korzystaniezproduktudocelówinnychniżwcześniejopisanemożeprowadzićdojegouszko-
dzenia.Ponadto,niewłaściweużytkowaniemożespowodowaćpowstaniezagrożeń,takichjak
zwarcie,pożar,porażenieprądemitp.Należyuważnieprzeczytaćniniejszyarkuszinforma-
cyjnyizachowaćgonaprzyszłość.Produktnależyprzekazywaćosobomtrzecimwyłącznie
razemzdokumentacją.
Produkttenodpowiadawymogomprawnym,zarównokrajowym,jakieuropejskim.Wszystkie
nazwyrmiproduktównależądoznakówtowarowychaktualnegowłaściciela.Wszelkieprawa
zastrzeżone.
Zawartość zestawu
• ZestawmechanicznyRobobugHexapod
• 18xserwonapędy
• InterfejsrobotaHexapod
• Kontrolergierdosterowania
• Podzespoły(np.wtykidomostkowania,wtyczkaakumulatoraXT30)
• Skróconainstrukcjaużytkowania
Aktualne instrukcje użytkowania
Pobierz aktualne instrukcje użytkowania za pomocą łącza www.conrad.com/downloads lub
przeskanujwidocznykodQR.Należyprzestrzegaćinstrukcjiprzedstawionychnastroniein-
ternetowej.
 Zewzględówaktualizacyjnych,głównainstrukcjaużytkowaniaznajdujesięwyłącz-
nienanaszejstronieinternetowej.MożnająpobraćwformaciePDF.Doodczytu
plikówPDFpotrzebnejestspecjalneoprogramowanie(dlakomputerówzsystemem
operacyjnymWindows-AcrobatReader,którymożnabezpłatniepobraćnastronie
www.adobe.com).
Wyjaśnienie symboli
 Symbolzwykrzyknikiemwtrójkącieoznaczaważnezaleceniategoarkuszainfor-
macyjnego,którychnależybezwzględnieprzestrzegać.
 Symbolstrzałkipojawiasięwmiejscach,wktórychznajdująsiędokładnewskazów-
kiiporadydotycząceeksploatacji.
Opis produktu
Produktzawierapodzespoły,któresąniezbędnedoużytkowaniazsamodzielniezbudowanymi
robotamiHexapodzserwamidobudowymodeli(serwonapędyRC).Niezbędnesątakże(brak
wzestawie)odpowiednieakumulatoryzładowarkąorazróżnenarzędzia.
Charakterystycznymicechami produktujest możliwośćdodatkowego zastosowaniaróżnych
płytmikrokontrolerówjakArduinoUNOSBC(pojedynczykomputer)jakRaspberryPilubtakże
NodeMCU.Natych"interfejsachużytkownika"możnatworzyćwłasneprogramydosterowania
robotem.Komunikacjapomiędzyinterfejsemużytkownikaa"sterownikiemruchu"odbywasię
poprzezszeregowyprotokół,którypozwalana łatwe sterowanierobotem,bezkonieczności
zastosowaniaodpowiednichalgorytmówruchu.
InterfejsrobotaHexapodzostałskonstruowanywtakisposób,żepozwalanaindywidualnemo-
dykacjeirozszerzenia.Dotegozawierapozatymdodatkowekomponentyjakprzyciski,slot
nakartyMicro-SD,głośnikzpodłączeniemwzmacniacza,złączaIC2,odbiornikpodczerwieni,
interfejsUSBprogramistydlasterownikaruchu,przyłączaISP(SPI)iinnewejścia/wyjścia.
Programowanie interfejsu robota Hexapod obywa się za pomocą platformy Open Source
Arduino™. Sterownik ruchu jest kompatybilny z interfejsem  Arduino MEGA2560. W razie
potrzebyużytkownikmożedopasowywaćoprogramowaniesprzętowesterownikaruchuindy-
widualniedorobota.Przykładoweprogramymożnaznaleźćnastroniewww.conrad.com.na
odpowiedniejstronieinternetowejdotyczącejposzczególnychproduktów.
TopublikacjazostałaopublikowanaprzezConradElectronicSE,Klaus-Conrad-Str.1,D-92240Hirschau,Niemcy(www.conrad.com).
Wszelkie prawa odnośnie tegotłumaczenia sązastrzeżone. Reprodukowanie w jakiejkolwiek formie,kopiowanie, tworzeniemikrolmów lub
przechowywaniezapomocąurządzeńelektronicznychdoprzetwarzaniadanychjestzabronionebezpisemnejzgodywydawcy.Powielaniew
całościlubwczęścijestzabronione.Publikacjataodpowiadastanowitechnicznemuurządzeńwchwilidruku.
©Copyright2018byConradElectronicSE. 1664151_V1_0718_01_DT_m_pl