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ii Contents
3
Signals and Parameters
Monitoring Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Signal Monitoring with xPC Target Explorer . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Signal Monitoring with MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Monitoring Stateflow States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Signal Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Signal Tracing with xPC Target Explorer . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Signal Tracing with MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Signal Tracing with xPC Target Scope Blocks . . . . . . . . . . . . . 3-33
Signal Tracing with a Web Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Signal Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Signal Logging with xPC Target Explorer . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Signal Logging with MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Signal Logging with a Web Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Parameter Tuning and Inlining Parameters . . . . . . . . . . . . 3-43
Parameter Tuning with xPC Target Explorer . . . . . . . . . . . . . 3-44
Parameter Tuning with MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
Parameter Tuning with Simulink External Mode . . . . . . . . . . 3-50
Parameter Tuning with a Web Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
Saving and Reloading Application Parameters with MATLAB 3-53
Inlined Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
4
Embedded Option
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
xPC Target Embedded Option Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
DOSLoader Mode Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
StandAlone Mode Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8