Datasheet

9191
maxon DC motormaxon A-max
2.0
12000
4000
8000
0.40.2
0.6
1.0
2.0
3.0
110063
M 1.5:1
110061 110062
110063
110064
110065
110066 110067 110068
110069
110070
139821 352853 352854 352855 325083 352856 205903 352857 266076 352858
1.5 3 6 9 12 14 15 18 21 30
10200 11600 9520 11700 11700 11700 1110 0 11100 11500 10800
226 129 53.3 43.1 32.3 27.7 24.7 20.6 18.2 12
8670 7860 3240 5470 5430 5470 4840 4790 5080 4170
0.646 1.35 2.45 2.41 2.39 2.41 2.4 2.38 2.33 2.29
0.72 0.72 0.494 0.393 0.293 0.253 0.224 0.186 0.162 0.105
4.93 4.51 4.02 4.82 4.76 4.81 4.53 4.47 4.48 4.03
3.76 1.97 0.721 0.7 0.519 0.45 0.377 0.31 0.275 0.164
54 54 52 56 56 56 55 55 55 53
0.399 1.52 8.32 12.8 23.1 31.1 39.8 58 76.2 183
0.017 0.0519 0.306 0.467 0.831 1.13 1.42 2.05 2.61 6.01
1.31 2.29 5.57 6.88 9.17 10.7 12 14.4 16.3 24.7
7290 4170 1720 1390 1040 893 795 663 587 387
2220 2770 2560 2600 2630 2600 2630 2670 2750 2880
24.6 23.8 23.3 23.3 23.4 23.4 23.5 23.4 23.5 23.9
1.06 0.82 0.868 0.859 0.849 0.859 0.852 0.838 0.816 0.793
Lagerprogramm
Standardprogramm
Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
Spezifikationen Betriebsbereiche
Legende
n [min
-1
] Dauerbetriebsbereich
Unter Berücksichtigung der angegebenen thermi-
schen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-
gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder
Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur
erreicht = thermische Grenze.
Kurzzeitbetrieb
Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend über-
lastet werden.
Typenleistung
maxon-Baukastensystem
Übersicht Seite 16 - 21
Ausgabe April 2012 / Änderungen vorbehalten maxon DC motor
A-max 16 ∅16 mm, Graphitbürsten, 2 Watt
Motordaten
Thermische Daten
17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 29.8 KW
-1
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 5.5 KW
-1
19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.55 s
20 Therm. Zeitkonstante des Motors 165 s
21 Umgebungstemperatur -30…+85°C
22 Max. Wicklungstemperatur +125°C
Mechanische Daten (Sinterlager)
23 Grenzdrehzahl 11900 min
-1
24 Axialspiel 0.05 - 0.15 mm
25 Radialspiel 0.012 mm
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.8 N
27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 35 N
28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N
Mechanische Daten (Kugellager)
23 Grenzdrehzahl 11900 min
-1
24 Axialspiel 0.05 - 0.15 mm
25 Radialspiel 0.025 mm
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 2.2 N
27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 30 N
28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 7.8 N
Weitere Spezifikationen
29 Polpaarzahl 1
30 Anzahl Kollektorsegmente 7
31 Motorgewicht 21 g
Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.
Erläuterungen zu den Ziffern Seite 49.
Option
Kugellager anstelle Sinterlager
Stirnradgetriebe
∅16 mm
0.01 - 0.1 Nm
Seite 212 - 215
Empfohlene Elektronik:
ESCON 36/2 DC Seite 292
ESCON 50/5 292
Hinweise 18
Planetengetriebe
∅16 mm
0.06 - 0.18 Nm
Seite 216
Werte bei Nennspannung
1 Nennspannung V
2 Leerlaufdrehzahl min
-1
3 Leerlaufstrom mA
4 Nenndrehzahl min
-1
5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A
7 Anhaltemoment mNm
8 Anlaufstrom A
9 Max. Wirkungsgrad %
Kenndaten
10 Anschlusswiderstand
W
11 Anschlussinduktivität mH
12 Drehmomentkonstante mNm A
-1
13 Drehzahlkonstante min
-1
V
-1
14 Kennliniensteigung min
-1
mNm
-1
15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms
16 Rotorträgheitsmoment gcm
2
mit Terminals
mit Kabel
Planetengetriebe
∅16 mm
0.1 - 0.6 Nm
Seite 217/218
Spindelgetriebe
∅16 mm
Seite 251/252