Datasheet

Betriebsbereiche Legende
Dauerbetriebsbereich
Unter Berücksichtigung der angegebenen thermi
-
schen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um
-
gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder
Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur
erreicht = thermische Grenze.
Kurzzeitbetrieb
Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend über
-
lastet werden.
Typenleistung
n [min
-1
]
maxon EC-max
maxonBaukastensystem Übersicht Seite 16 - 21
Spezifikationen
176 maxon EC motor Ausgabe April 2008 / Änderungen vorbehalten
Lagerprogramm
Standardprogramm
Sonderprogramm (auf Anfrage)
Bestellnummern
Thermische Daten
17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.5 KW
-1
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.72 KW
-1
19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.82 s
20 Therm. Zeitkonstante des Motors 567 s
21 Umgebungstemperatur -20 ... +100°C
22 Max. Wicklungstemperatur +155°C
Mechanische Daten
(vorgespannte Kugellager)
23 Grenzdrehzahl 18000 min
-1
24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm
> 5.0 N 0.14 mm
25 Radialspiel vorgespannt
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 4.5 N
27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 60 N
(statisch, Welle abgestützt) 1400 N
28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N
Weitere Spezifikationen
29 Polpaarzahl 1
30 Anzahl Phasen 3
31 Motorgewicht 67 g
Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.
Anschlüsse (Kabel AWG 24)
braun Motorwicklung 1 Pin 1
rot Motorwicklung 2 Pin 2
orange Motorwicklung 3 Pin 3
gelb V
Hall
4.5 ... 24 VDC Pin 4
grün GND Pin 5
blau Hall-Sensor 1 Pin 6
violett Hall-Sensor 2 Pin 7
grau Hall-Sensor 3 Pin 8
Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 27
Planetengetriebe
Æ22 mm
0.5 - 2.0 Nm
Seite 232
Encoder MR
128 / 256 / 512 Imp.,
2 / 3 Kanal
Seite 257
ECmax 22 Æ22 mm, bürstenlos, 12 Watt
M 1:1
Empfohlene Elektronik:
DECS 50/5 Seite 284
DEC 24/1 284
DEC 24/3 285
DECV 50/5 286
DES 50/5 287
EPOS 24/1 294
EPOS 24/5 294
EPOS2 50/5 295
EPOS P 24/5 297
Hinweise 20
283837 283838
283839
283840
283841
Motordaten
Werte bei Nennspannung
1 Nennspannung V
6.0 12.0 18.0 24.0 36.0
2 Leerlaufdrehzahl min
-1
10800 11500 11500 11500 11500
3 Leerlaufstrom mA
221 123 81.1 61.0 40.7
4 Nenndrehzahl min
-1
6840 7550 7740 7740 7690
5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm
11.4 11.2 11.9 11.9 11.7
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A
2.38 1.25 0.884 0.661 0.435
7 Anhaltemoment mNm
31.9 33.3 37.7 37.4 36.2
8 Anlaufstrom A
6.23 3.47 2.60 1.94 1.25
9 Max. Wirkungsgrad %
67 67 69 69 68
Kenndaten
10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W
0.963 3.46 6.93 12.4 28.7
11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH
0.0343 0.121 0.275 0.488 1.09
12 Drehmomentkonstante mNm A
-1
5.12 9.60 14.5 19.3 28.9
13 Drehzahlkonstante min
-1
V
-1
1870 995 658 495 330
14 Kennliniensteigung min
-1
mNm
-1
351 358 314 318 328
15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms
8.27 8.45 7.41 7.49 7.73
16 Rotorträgheitsmoment gcm
2
2.25 2.25 2.25 2.25 2.25
Bremse AB 20
Æ20 mm
24 VDC, 0.1 Nm
Seite 306
Steckertyp:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH