User Manual

Funktionsblöcke 6
ALPHA XL-Steuerung
6 - 70
6.22.4 Begrenzung der Stellgröße
Bei der Konfiguration des PID-Funktionsblocks kann eine obere (ULV) und eine untere (LLV)
Grenze des Ausgangswertes (der Stellgröße) angegeben werden. Der untere Grenzwert kann
im Bereich von 0 bis ULV und der obere Grenzwert im Bereich von LLV bis 4000 liegen.
Stellgröße mit oberer und unterer Begrenzung
6.22.5 Einstellung von K
P
, T
I
und T
D
über die Auto-Tuning-Funktion
Bei der Selbstoptimierung des Reglers (Auto-Tuning) werden automatisch die Regelparameter
K
P
, T
I
und T
D
berechnet und eingestellt. Dadurch bleibt dem Anwender die manchmal müh-
same manuelle Einstellung des Reglers erspart.
Beim Auto-Tuning wird der maximale Wert der Stellgröße ausgegeben, bis der Istwert den
Sollwert (plus dem AT-Bias, falls hierfür ein Wert eingegeben wurde) erreicht. Anschließend
wird die Ausgabe der Stellgröße gesperrt, bis der Istwert zurück geht und wieder den Sollwert
erreicht. Dies wird mehrere Male wiederholt.
Auto-Tuning bei der Wirkungsrichtung „Rückwärts“