User Manual

Funktionsblöcke 6
ALPHA XL-Steuerung
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6.22 Funktionsblock PID-Regelung „PID“
Der Funktionsblock PID implementiert die PID-Regelung für die Alpha-XL-Steuerung. Die PID-
Regelung ermöglicht eine stabile Kontrolle einer Systemvariablen. Im Folgenden werden die
erforderlichen Systemparametereinstellungen beschrieben, die für eine korrekte Funktion des
Funktionsblocks PID erforderlich sind. Eine einfachere Alternative ist die Verwendung der
Auto-Tuning-Funktion, mit der die Parameter für ein bestimmtes System automatisch einge
-
stellt werden. Bei der folgenden Beschreibung werden immer wieder die Begriffe Istwert (PV),
Sollwert (SV) und Stellgröße (MV) verwendet. Der Istwert (PV) ist der aktuelle Messwert des
Systemparameters, der über den Funktionsblock PID geregelt werden soll. Der Sollwert (SV)
stellt den Wert dar, den der geregelte Systemparameter erreichen soll. Diesen erreicht der
Systemparameter durch die Wirkung der Stellgröße (MV), die vom Funktionsblock PID ausge
-
geben wird. Es können bis zu 20 Funktionsblöcke PID in einem Programm verwendet werden.
Tab. 6.24: Funktionsblock PID
Schaltverhalten der PID-Funktion
1 ) PID-Regelung bei normal abgeschlossenem Auto-Tuning:
Funktion Option Beschreibung
E
Aktivierungspin der PID-Funktion
Die Fehlerausgabe wird zurückgesetzt, wenn dieser Pin zurückgesetzt
wird. Besteht keine Verbindung, ist die PID-Funktion aktiv (Standard).
A
Startet die Auto-Tuning-Funktion beim Wechsel von AUS nach EIN
Besteht keine Verbindung, ist diese Funktion inaktiv (Standard).
C
Löscht alle Ausgangssignale und stoppt die Auto-Tuning-Funktion
Besteht keine Verbindung, wird dieser Pin als nicht gesetzt verarbeitet
(Standard).
SV
Der Eingangspin für den Sollwert
Besteht keine Verbindung, wird der Sollwert als gleich 0 für die Rege-
lung verarbeitet (Standard).
PV
Der Eingangspin für den Istwert
Besteht keine Verbindung, wird der Istwert als gleich 0 für die Rege-
lung verarbeitet (Standard).
FB
Beachten Sie die unten folgenden Schaltverhalten und Parameterein-
stellungen.
Ausgang
1) Anzeige, dass die Auto-Tuning-Funktion aktiv ist.
2) Die folgenden Werte stehen für andere Funktionsblöcke zur
Verfügung:
a) Stellgröße (MV)
b) Fehlercode