User Manual

Funktionsblöcke 6
ALPHA XL-Steuerung
6 - 64
Tab. 6.27: Liste der Variablen in den PID-Gleichungen
Stellgrößenänderung
im Vorwärtsbetrieb
Stellgrößenänderung
im Rückwärtsbetrieb
Stellgröße
Variable Beschreibung
EV
n
Regelabweichung für aktuelle Abtastung
EV
n-1
Regelabweichung für vorherige Abtastung
I
n
Integrationsfaktor für aktuelle Abtastung
K
D
Differentialverstärkung
K
P
Proportionalverstärkung
MV
n
Ausgangswert für aktuelle Abtastung (Stellgröße)
PV
fn
Istwert (gefiltert) aktueller Abtastung
PV
fn-1
Istwert (gefiltert) der letzten Abtastung
PV
fn-2
Istwert (gefiltert) der vorletzten Abtastung
PV
n
Istwert aktueller Abtastung
SV
fn
Sollwert (gefiltert) aktueller Abtastung
SV
fn-1
Sollwert (gefiltert) der letzten Abtastung
SV
n
Sollwert aktueller Abtastung
SV
n-1
Sollwert der letzten Abtastung
∆MV
n
K
P
EV
n
EV
n1–
–()I
n
D
n
++()=
∆MV
n
K
P
–()EV
n
EV
n1–
–()I
n
D
n
++()=
MV
n
∆MV
n
∑
=