User Manual
Funktionsblöcke 6
ALPHA XL-Steuerung
6 - 66
6.22.2 Einstellung der Eingangswerte SV und PV
Sollwert (SV). SV ist der Sollwert für den Systemparameter unter PID-Regelung. Als Ein-
gangswert kann eine Konstante, ein Wert von einem Analog-/Temperatureingang oder der
Ausgabewert eines anderen Funktionsblocks verarbeitet werden. Dieser Wert kann während
der PID-Regelung auch geändert werden. Eine Änderung während der Auto-Tuning-Funktion
hat keine Auswirkung.
Istwert (PV). PV ist der aktuelle Messwert des Systemparameters unter PID-Regelung. Der
Funktionsblock PID regelt den PV auf den SV, wenn die PID-Regelung in Betrieb ist. Das Ein
-
gabefeld für den Istwert sollte das zugehörige Signal vom System unter PID-Regelung anzei-
gen.
6.22.3 Einstellung der Funktionsblockparameter
Proportionalfaktor K
P
. Der Proportionalfaktor skaliert die Steigung der Stellgröße. Bei einer
proportionalen Regelung (P-Regelung) hängt die Stellgröße direkt von der Abweichung zwi
-
schen dem Istwert und dem Sollwert ab. Beim Einsatz der PI- oder PID-Regelung hängt die
Stellgröße von weiteren Faktoren ab, so auch von der Änderungsgeschwindigkeit. Die Ände
-
rung in der Regelabweichung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abtastungen ist ein Maß
dafür, wie schnell sich der Istwert dem Sollwert angleicht. Es ist nicht einfach, die Abweichung
zwischen dem aktuellen Zustand PV
nf
und dem gewünschten Zustand SV
nf
. Der Parameter
Proportionalfaktor kann manuell oder automatisch über die Auto-Tuning-Funktion eingestellt
werden. Der Standardwert für den Proportionalfaktor ist 75. Der Proportionalfaktor lässt sich in
einem Bereich von 1 bis 32767 einstellen. Die Einheit des Proportionalfaktors hängt vom Typ
des Eingangswerts ab. Ein kleiner Wert für den Proportionalfaktor führt zu einem langsamen
Angleichen des Istwerts an den Sollwert, einer langsamen Stabilisierung und zu einem gerin
-
gen Überschwingen.
Hinweis: In anderen PID-Systemen kann die Berechnung der proportionalen Regelung aus-
schließlich auf der Steigung der aktuellen Regelabweichung basieren.