User Manual

ALPHA XL-Steuerung Funktionsblöcke 6
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Auto-Tuning bei der Wirkungsrichtung „Vorwärts“
In den vorstehenden Abbildungen ist das Verhalten von Stellgröße und Istwert bei den beiden
möglichen Wirkungsrichtungen des Reglers dargestellt.
Während der Selbstoptimierung arbeitet der Regler als Zweipunkt-Regler mit dem vorgegebe-
nen Sollwert. Das Verhalten des Istwerts wird dabei überwacht. Aufgrund der gemessenen Ist-
werte werden die erforderlichen Regelungsparameter nach den Einstellregeln nach Ziegler
und Nichols berechnet.
Tab. 6.30: Die Ziegler-und-Nichols-Formeln
P PI PID Einheit
Proportionalfaktor K
P
1
1
α
---
09,
α
---------
12,
α
---------