ALPHA XL-Steuerung
Anhang 8
8 - 11
8.6 PID-Formeln
Tab. 8.1: Gleichungen für die PID-Regelung
Gefilterter Istwert
Gefilterter Sollwert
Regelabweichung
(Fehlerwert)
Integrationsfaktor
PV
fn
PV
n
α
f
PV
fn 1–
PV
n
–()+=
SV
fn
1
T
s
βT
l
+
----------------------
T
S
SV
n
αβT
I
SV
n
SV
n1–
–()βT
I
SV
fn 1–
++()=
EV
n
PV
fn
SV
fn
–=
I
n
T
S
T
I
------
EV
n
=
