User Manual

Anhang 8
ALPHA XL-Steuerung
8 - 12
Differentialfaktor
Stellgrößenänderung
im Vorwärtsbetrieb
Stellgrößenänderung
im Rückwärtsbetrieb
Stellgröße
D
n
T
D
T
S
K
D
T
D
+
---------------------------
PV
fn
2PV
fn 1
–PV
fn 2
K
D
D
n1
++()=
MV
n
K
P
EV
n
EV
n1
()I
n
D
n
++()=
MV
n
K
P
()EV
n
EV
n1
()I
n
D
n
++()=
MV
n
MV
n
=