User Manual

ALPHA XL-Steuerung
Anhang 8
8 - 13
Tab. 8.2: Liste der Variablen in den PID-Gleichungen
Tab. 8.3: Koeffizientenwerte verschiedener Reaktionszeiten
Variable Beschreibung
EV
n
Regelabweichung für aktuelle Abtastung
EV
n-1
Regelabweichung für vorherige Abtastung
I
n
Integrationsfaktor für aktuelle Abtastung
K
D
Differentialverstärkung
K
P
Proportionalverstärkung
MV
n
Ausgangswert für aktuelle Abtastung (Stellgröße)
PV
fn
Istwert (gefiltert) aktueller Abtastung
PV
fn-1
Istwert (gefiltert) der letzten Abtastung
PV
fn-2
Istwert (gefiltert) der vorletzten Abtastung
PV
n
Istwert aktueller Abtastung
SV
fn
Sollwert (gefiltert) aktueller Abtastung
SV
fn-1
Sollwert (gefiltert) der letzten Abtastung
SV
n
Sollwert aktueller Abtastung
SV
n-1
Sollwert der letzten Abtastung
T
D
Differentialzeit
T
I
Integrierzeit
T
S
Abtastzeit
∆MV
n
Stellgrößenänderung der aktuellen Abtastung
α
Koeffizient der Proportionalverstärkung (siehe Regelreaktion)
α
f
Koeffizient für den Eingangswertfilter
β
Koeffizient für die Integrierzeit (siehe Regelreaktion)
Reaktion
α β
Schnell 100 % 100 %
Normal 40 % 135 %
Langsam 0 % 100 %