Instructions

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Table Of Contents

Bedienungsanleitung

motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de

Input:

sin / cos 1 Vss

Out 1

sin / cos 1Vss

Out 3

sin / cos 1Vss

Out 2

incremental

A, /A, B, /B

5 - 30 V

Out 4

incremental

A, /A, B, /B

5 - 30 V

SV 210

8386.5010

Signalverteiler und Signalumformer für Drehgeber mit Sinus-Cosinus-Ausgang

Produkteigenschaften:

 Eingang für die Gebersignale SIN+ / SIN- / COS+ / COS- / REF+ / REF- im Format 1 Vss

 Zwei Sinus-Cosinus-Ausgänge mit gleichem Format wie der Eingang

 Zwei Inkremental-Ausgänge im Format A, /A, B, /B, Z, /Z , individuell

einstellbar auf TTL/RS422- oder HTL-Pegel (10 bis 30V)

 Maximale Sinus-Cosinus-Eingangsfrequenz 500 kHz

 Geberversorgung auf 5 V oder 24 V (umstellbar)

 Versorgungsspannung 17 bis 30 VDC

Summary of content (11 pages)

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Bedienungsanleitung Out 1 sin / cos 1Vss Input: sin / cos 1 Vss Out 2 incremental A, /A, B, /B 5 - 30 V Out 3 sin / cos 1Vss SV 210 Out 4 incremental A, /A, B, /B 5 - 30 V 8386.
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Version: Beschreibung: 8386.5010_01a/Juli 2010/af/hk Erstausgabe 8386.5010_01b_oi/Okt-15/ag Sicherheitshinweise, rechtliche Hinweise und aktuelles Design eingefügt. Kapitel 3.3 (Hinweiskasten) „störungsfreie“ gelöscht, da generell gültig. Kapitel 3.4 > „5,5 V“ geändert in „> 5,5 V / < 30 V“. 8386.5010_01c_oi/März 19/TJ Technische Daten: EMV-Richtlinie aktualisiert Rechtliche Hinweise: Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH.
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1. Sicherheit und Verantwortung 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung.
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1.3 Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten. Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen.
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2. Anwendung Der 8386.5010 - Signalverteiler wird eingesetzt, um die Signale sogenannter SinCos-Geber sauber und problemfrei auf mehrere Endgeräte zu verteilen. Dabei können die Endgeräte wahlweise mit SinCos-Signalen als auch mit Inkremental-Impulsen angesteuert werden. An den beiden Sinusausgängen liefert der Verteiler wiederum Sinussignale mit gleichem Format wie am Eingang, einschließlich des Referenzimpulses (sofern geberseitig vorhanden).
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2.1. Typisches Anwendungsbeispiel für den 8386.5010 Signalverteiler: Feedback (sin-cos) Servo-Antrieb Steuerung sin-cos Zähler Motor mit Sin-Cos-Geber A/ B (HTL) Folgeantrieb A, /A, B, /B (TTL) 8386_5010_01c_oi_d.
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3. Anschlussplan GND +24 VDC Geberversorgung 3 2 1 Eingang: Anschluss für SinCos-Geber Sub-D-9 Stift Com+ (5 - 30 V) A A B B Z Z Ausgang Out1 (sin-cos 1 Vss) Schirm Ausgang Out2 (inkremental) GND Die sinusförmigen Signale werden über 3 SUB-D-9-Stecker (X1, X3, und X5) zugeführt. Alle anderen Verbindungen werden über 3 steckbare Schraubklemmleisten (X2, X4 und X6) hergestellt. Sub-D-9 Buchse 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X1 Steck-Klemmleiste 9-pol.
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3.2. Anschluss des SinCos-Gebers (X5) Der Geber wird über den frontseitigen SUB-D-9-Stecker X5 angeschlossen (Stiftleiste am Gerät, Buchsenleiste am Geberkabel). Es können nur Geber mit differentiellem Sinus-Ausgang von 1 Vss verwendet werden (0,8 Vss - 1,2 Vss). Es müssen daher in jedem Fall die Signale SIN+ / SIN- und COS+ / COS- verfügbar sein. Sofern ein zusätzlicher Referenzimpuls oder Nullimpuls benötigt wird, müssen auch die Signale REF+ / REF- angeschlossen werden.
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3.4. Die Inkremental-Ausgänge (X2 und X4) An den steckbaren, 9-poligen Klemmleisten X2 und X4 stehen die Geberinformationen als inkrementale Rechteckimpulse zur Verfügung. Die Ausgänge sind mit Gegentakt-Endstufen bestückt. Wenn die Klemme 2 (Com+) der entsprechenden Leiste unbeschaltet ist, liegen die Ausgangsimpulse im TTL / RS422 - Format an. Sobald an Klemme 2 (Com+) eine externe Spannung > 5,5 V / < 30 V zugeführt wird, bestimmt diese Spannung den Ausgangspegel.
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5. Abmessungen 102 (4.016”) 91 (3.583”) Vorderseite 82.5 (3.248”) 102 (4.016”) 22.5 (0.886”) Seitenansicht Oberseite 8386_5010_01c_oi_d.
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