Instructions d'utilisation Convertisseur de signaux 7085.5010 / 7386.5010 / 8086.5010 / 9085.5010 Fréquence (7085.5010) SSI valeur absolue (7386.5010) Start-Stop (8086.5010) Compteur d’impulsion (9085.
Version: 9085.5010_01a_oi/tgo/Apr 19 9085.5010_01b_oi/mbo/Août 19 9085.5010_02a_oi/tgo/Novembre 19 9085.5010_02b_oi/mbo/Décembre 19 9085.5010_03a_oi/mbo/tgo/Janvier 20 9085.5010_03b_oi/mbo/April 2020 9085.
Sommaire 1. Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 5 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 5 Utilisation conforme ........................................................................................................................ 5 Installation ...........................................................
6.2.4. Diagnostic .......................................................................................................................................... 58 6.3. Paramètre / serial codes................................................................................................................ 59 6.4. Linéarisation .................................................................................................................................. 65 6.5. Lecture des données SSI .........................
1. Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations.
1.3. Installation L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs. Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente plus aucun risque.
1.4. Immunité aux perturbations / Directive CEM Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.
2. Remarque sur la compatibilité Ce produit est un successeur des convertisseurs 9085.5052 / 7085.5052 / 7386.5051 mille fois éprouvé. Ce convertisseur est capable de remplacer fonctionnellement le type de prédécesseur, mais il existe des différences mineures en ce qui concerne le paramétrage. Les principales différences entre ce produit et le modèle précédent respectif sont listés ci-dessous. Différences entre le 9085.5010/ 7085.5010 / 7386.5010 par rapport aux modèles précédents : 9085.5010 / 7085.
3. Généralités L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées et des sorties de contrôle. Ses fonctions étendues le rendent universellement applicable. 3.1. Mode opératoire Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres. L'appareil peut être utilisé dans les modes de fonctionnement suivants : Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue pour les signaux SSI (remplace le 7386.
3.2. Diagramme de fonctionnement 9085_5010_04a_oi_f.
3.3. Power – LED / Message des erreurs Le dispositif a une LED verte. Elle s'allume en permanence dès que la tension d'alimentation de l'appareil a été appliquée. Si une erreur apparaît, la LED clignote à 1 Hz. De plus, la sortie analogique est contrôlée avec 0 V ou 0/4 mA. Si l'erreur n'existe plus, la LED se rallume automatiquement et la sortie analogique réagit de nouveau au résultat actuel.
4. Raccordement électrique Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). 4.1. Alimentation DC (X1) Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ 50 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension auxiliaire.
4.3. Entrées incrémentales (X2) Les bornes X2, broches 3, 4, 5 et 6, permettent la connexion de divers signaux incrémentiels. Raccordement des entrées incrémentales: RS422 HTL DIFFERENTIAL HTL PNP HTL NPN 9085_5010_04a_oi_f.
"Entrées incrémentales" suite: HTL NPN (NAMUR) TTL (PNP) Par principe, toutes les entrées ouvertes PNP sont à l'état "LOW", les entrées ouvertes NPN sont à l'état "HIGH". Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques.
4.4. Entrées SSI (X2) Sur la borne X2, broches 1, 2, 3 et 4, la connexion SSI pour MODE MASTER est disponible. Sur la borne X2, broches 3, 4, 5 et 6, la connexion SSI pour le MODE SLAVE est disponible. Raccordement des MODE Master: 9085_5010_04a_oi_f.
"Entrées SSI" (X2) suite: Raccordement des MODE Slave: 9085_5010_04a_oi_f.
4.5. Entrées codeur Start-Stop (X2) Sur la borne X2 – Broche 1 + 2, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE MASTER“ (L’appareil produit soi-même l’impulsion Init !). Sur la borne X2 – Broche 5 + 6, la connexion RS422 est disponible pour l’impulsion Init dans le “MODE SLAVE“ (L’impulsion Init est produite d’un appareil extérieur !) A la borne X2 – Broche 3 +4 la connexion RS422 pour l’impulsion Start-Stop est disponible.
A la borne X5, broches 2, 3, 4, 5, 6 et 7 six entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP sont disponibles L'entrée de contrôle 1 (Ctrl In 1) jusque l'entrée de contrôle 5 (Ctrl In 5) peuvent être librement configurées dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à déclenchement externes, telles que par exemple pour libérer le verrouillage, réinitialiser le résultat de la mesure ou pour “teaching“ les valeurs préréglées ou la sortie analogique utilisée. L'entrée de contrôle 6 (Ctrl.
4.7. Sortie analogique (X4) Les bornes X4 offrent une sortie analogique à 16 bits. Cette sortie, ainsi que son facteur d'échelle, peuvent se configurer dans le menu ANALOG MENU. Les configurations suivantes sont possibles : • • • Sortie en tension : Sortie en courant : Sortie en courant : - -10 … +10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée et se rapporte au potentiel AGND. AGND et le GND de l'appareil sont reliés les uns aux autres en interne.
4.8. Interface série (X3) Les bornes X3 offrent une interface série (RS232 ou RS485). Cette interface peut se configurer dans le menu SERIAL MENU.
4.9. Interface USB (X7) Au front du port mini USB X7 une interface série USB est disponible. L’interface USB peut être utilisée aux fins suivantes : Pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service Pour la modification de paramètres durant l‘exploitation Pour lecture des valeurs réelles sur PC La communication série USB se fait avec un baud de „115200 Baud“ et un format de données série de „8none1“ et ne peut pas être modifiée par l’utilisateur ! 4.10.
5. Présentation des paramètres / des menus Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2. Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu.
"Présentation des paramètres" suite: Menu / Paramètres PRESELECTION 1 MENU MODE 1 HYSTERESIS 1 PULSE TIME 1 (s) OUTPUT TARGET 1 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT LOCK 1 START UP DELAY 1 (s) PRESELECTION 2 MENU MODE 2 HYSTERESIS 2 PULSE TIME 2 (s) OUTPUT TARGET 2 OUTPUT POLARITY 2 OUTPUT LOCK 2 START UP DELAY 2 (s) PRESELECTION 3 MENU MODE 3 HYSTERESIS 3 PULSE TIME 3 (S) OUTPUT TARGET 3 OUTPUT POLARITY 3 OUTPUT LOCK 3 START UP DELAY 3 (S) PRESELECTION 4 MENU MODE 4 HYSTERESIS 4 PULSE TIME 4 (S) OUTPUT TARGET 4 OUTPUT
"Présentation des paramètres" suite: Menu / Paramètres COMMAND MENU INPUT 1 ACTION INPUT 1 CONFIG INPUT 2 ACTION INPUT 2 CONFIG INPUT 3 ACTION INPUT 3 CONFIG INPUT 4 ACTION INPUT 4 CONFIG INPUT 5 ACTION INPUT 5 CONFIG INPUT 6 ACTION (FACTORY SETTINGS) INPUT 6 CONFIG (RISING EDGE) LINEARISATION MENU P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) … … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) LINEARISATION MENU P1(X) P1(Y) P2(X) P2(Y) … … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) 9085_5010_04a_oi_f.
5.1. General Menu MODE Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir. 0 NOT DEFINED 1 FREQUENCY 2 COUNTER 3 SSI 4 START / STOP Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation et de mesure sont zéro. Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence, signaux incrémentaux (remplace 7085.5052) Opération en tant que compteur, signaux incrémentiels (remplace 9085.
"General Menu " suite: DIVIDER Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé. -99999999 Valeur minimale 1 Valeur par défaut 99999999 Valeur maximale ADDITIVE VALUE Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut 99999999 Valeur maximale LINEARIZATION MODE Ce paramètre définit la fonction de linéarisation.
5.2. Mode Frequency Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux (canaux A et B) sont actives. FREQUENCY MODE Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité. 0 A ONLY 1 RATIO 2 PERCENT 3 4 A+B A–B 5 A/B x 90° Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A). Rapport de fréquence des deux canaux (canal B / canal A).
"Mode Frequency" suite: WAIT TIME 1 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal A) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 1 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz.
"Mode Frequency" suite: AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex.
"Mode Frequency" suite: SAMPLING TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de l'appareil. 0,001 Temps de mesure minimal en secondes 0,1 Valeur par défaut 9,999 Temps de mesure maximal en secondes WAIT TIME 2 (S) Cette valeur correspond au temps de remise à zéro.
"Mode Frequency" suite: AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne) Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour lisser le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte.
5.3. Mode Counter Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont actives. COUNT MODE Sélection de la configuration du compteur.
"Mode Counter" suite: ROUND LOOP VALUE Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée. (Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90) 0 Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée … 99999999 Numéro d'étape pour la fonction de rotation 9085_5010_04a_oi_f.
5.4. Mode SSI Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur de valeur absolue (signaux SSI).
"Mode SSI" suite: LOW BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits. Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01".
5.5. Mode Start/Stop Dans ce menu le fonctionnement est défini comme convertisseur d’interface Stop-Start. INIT MODE Mode de fonctionnement : Master ou Slave Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init. (Mode Master : Borne X2 – broche 1 et 2 / Mode Slave: Borne X2 – broche 5 et 6) Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init. 0 MASTER Fonctionnement Slave : Impulsion Init vient d’un Master externe.
“Mode Start/Stop“ suite: CIRCUMFERENCE (mm) Réglage de la taille de référence (en „mm“) pour une mesure d’ange. Ici, vous devez définir la distance parcourue (Par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être générée. (Remarque : Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“) 00000.001 Valeur de présélection minimale 01000.000 Valeur par défaut 99999.
5.6. Preselection Values Ce menu permet le réglage des valeurs de présélection et des points de commutation.
5.7. Preselection 1 Menu MODE 1 Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie commute pour la condition suivante : 0 |RESULT|>=|PRES| 1 |RESULT|<=|PRES| 2 |RESULT|=|PRES| 3 RESULT>=PRES 4 RESULT<=PRES 5 RESULT=PRES 6 RESULT = 0 7 RES>=PRES-TRAIL 8 ERROR SET 9085_5010_04a_oi_f.
"Preselection 1 Menu" suite: HYSTERESIS 1 Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la présélection 1. 0 … 99999 Pas d'hystérèse de commutation Hystérèse de commutation de 99999 PULSE TIME 1 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1.
"Preselection 1 Menu" suite: START UP DELAY 1 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1. Plage temporelle jusqu'à ce que la fonction de surveillance est mise au point. Ce paramètre s'applique uniquement aux conditions de commutation | RESULT | <= | PRES | ou RESULT <= PRES et uniquement pour le MODE "FREQUENCY" - canal A ou MODE: “START/STOP“ + OPERATIONAL MODE: “SPEED“.
5.8. Preselection 2 Menu MODE 2 Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 2 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 2 – PRESELECTION 5 PRESELECTION 5 est la présélection relative de PRESELECTION 2 HYSTERESIS 2 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
5.9. Preselection 3 Menu MODE 3 Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 3 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 3 – PRESELECTION 6 PRESELECTION 6 est la présélection relative de PRESELECTION 3 HYSTERESIS 3 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
5.10. Preselection 4 Menu MODE 4 Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 4 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 4 – PRESELECTION 1 PRESELECTION 1 est la présélection relative de PRESELECTION 4 HYSTERESIS 4 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
5.11. Preselection 5 Menu MODE 5 Condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 5 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 5 – PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 5 HYSTERESIS 5 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
5.12. Preselection 6 Menu MODE 6 Condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 6 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 6 – PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 6 HYSTERESIS 6 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
5.13. Serial Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série. UNIT NUMBER Entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, celles-ci étant utilisées pour des adresses de groupe ou collectives. 11 Plus petite adresse sans zéro. … 99 Plus grande adresse sans zéro. SERIAL BAUD RATE Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.
"Serial Menu" suite: SERIAL PROTOCOL Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps. (xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide.
"Serial Menu" suite: 13 14 15 16 ;3 ;4 ;5 ;6 17 ;7 18 ;8 19 ;9 Error Status (Lecture du code d‘erreur) SSI Read Value (Lecture, valeur SSI non convertie) SSI Loop Value (Valeur SSI après calculation/compensation Round Loop ) Actual Speed () Actual Position (Start Stop : Position [en µm] avec Offset sans mise à l’échelle Actual Angle (Start Stop : par ex.
5.14. Analog Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique. La sortie analogique se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’èchelle "Measurement Result"! ANALOG FORMAT Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité de la sortie est affichée après le signe. La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée.
5.15. Command Menu INPUT 1 ACTION (fonction Input 1) Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl.
"Command Menu" suite: INPUT 1 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1" 0 1 2 3 ACTIVE LOW ACTIVE HIGH RISING EDGE FALLING EDGE Activation si "LOW" (statique) Activation si "HIGH" (statique) Activation pour flanc montant Activation pour flanc descendant INPUT 2 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl.
5.16. Linearization Menu Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La fonction de linéarisation se réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result" P1(X) … P24(X) Coordonnée X du point de linéarisation. Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée. -99999999 Valeur minimale 0 Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale P1(Y) … P24(Y) Coordonnée Y du point de linéarisation.
6. Annexe 6.1. Lecture de données via l'interface série Le logiciel utilisateur OS gratuit est disponible sur https://www.motrona.com/fr/support/software.html Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage d'informations à ce sujet dans notre description SERPRO (Drivecom), voir www.
6.2. Interface RTU Modbus L'interface Modbus de la série touchMatrix est un esclave Modbus RTU standard et offre les fonctions Modbus suivantes : Read Coils Write Single Coil Read Holding Registers Write Multiple Registers Diagnostic Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du module d'interface et la compréhension de ce manuel. 6.2.1.
"Réglage des paramètres" suite : SERIAL INIT Non valide pour la communication Modbus SERIAL PROTOCOL Non valide pour la communication Modbus SERIAL TIMER (S) Non valide pour la communication Modbus SERIAL VALUE Non valide pour la communication Modbus MODBUS Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus.
Accès aux valeurs réelles Holding Register 0x1000/0x1001 hex et les suivantes permettent l'accès aux variables d'apparei (registres des valeurs réelles): Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex Valeurs réelles avec le code de série“:0” (Valeur d'affichage) Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex Valeurs réelles avec le code de série“:1” Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex Valeurs réelles avec le code de série“:2” Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex Valeurs réelles avec le code de série“:3” etc.
14 15 68 69 STORE DATA TESTPROGRAM (ne pas utiliser Modbus) Enregistrer à EEPROM Programme de test (ne pas utiliser Modbus) 6.2.4. Diagnostic L'appareil prend en charge la sous-fonction de diagnostic 00 "Return Query Data". D'autres fonctions de diagnostic ne sont pas disponibles. 9085_5010_04a_oi_f.
6.3.
"Paramètre / serial codes" suite: # 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Menu MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP MODE START/STOP 53 54 MODE START/STOP MODE START/STOP 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 MODE START/STOP MODE START/STOP PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESELECTION VALUES PRESEL
"Paramètre / serial codes" suite: # 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 Menu PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MENU PRESELECTION 4 MEN
"Paramètre / serial codes" suite: # 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 Menu SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU SERIAL MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU ANALOG MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU 155 COMMAND MENU 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 COMMAND MENU C
"Paramètre / serial codes" suite: # 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 Menu LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU
Codes en série des commandes : Serial Code 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 Command RESET/SET FREEZE DISPLAY TEACH ANALOG START TEACH ANALOG END TEACH PRESELECTION 1 TEACH PRESELECTION 2 TEACH PRESELECTION 3 TEACH PRESELECTION 4 TEACH PRESELECTION 5 TEACH PRESELECTION 6 RESET MIN/MAX LOCK RELEASE SERIAL PRINT ACTIVATE DATA STORE DATA TESTPROGRAM 9085_5010_04a_oi_f.
6.4. Linéarisation Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur l'ensemble de la plage à linéariser. L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation.
Exemple d'application de la linéarisation : L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché. 9085_5010_04a_oi_f.
6.5. Lecture des données SSI Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données. 9085_5010_04a_oi_f.
9085_5010_04a_oi_f.docx / Feb-21 Fractionnement des données: Bit par révolution et nombre de révolutions Conversion de données Gray Code binaire Vérification du bit d'erreur 6.6.
9085_5010_04a_oi_f.
9085_5010_04a_oi_f.
6.7. Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes : • MASTER - L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil. - Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme sorties. • SLAVE - L’impulsion Init pour le codeur est générée par un appareil externe. - Dans ce cas, les deux connexions init (ext. INIT IN, ext. /INIT IN) sont configures comme entrées.
“Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop” suite : • ANGLE (Mesure d‘angle) Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est générée dès que la distance parcourue (par ex. circonférence), qui est définie comme variable de référence dans le paramètre „CIRCUMFERENCE (en mm) “, est atteinte.
6.8. Dimensions 9085_5010_04a_oi_f.
6.9.
