Instructions
Table Of Contents
- 1. Sicherheit und Verantwortung
- 2. Kompatibilitäts-Hinweis
- 3. Allgemeines
- 4. Elektrische Anschlüsse
- 4.1. DC-Spannungsversorgung (X1)
- 4.2. Hilfsspannungs-Ausgang (X2)
- 4.3. Inkremental-Geber-Eingang (X2)
- 4.4. SSI-Absolutwert-Geber-Eingang (X2)
- 4.5. Start-Stop-Geber Eingänge (X2)
- 4.6. Control-Eingänge (X5)
- 4.7. Analog-Ausgang (X4)
- 4.8. Serielle Schnittstelle (X3)
- 4.9. USB Schnittstelle (X7)
- 4.10. Control-Ausgänge (X6)
- 5. Parameter / Menu-Übersicht
- 5.1. General Menu
- 5.2. Mode Frequency
- 5.3. Mode Counter
- 5.4. Mode SSI
- 5.5. Mode Start/Stop
- 5.6. Preselection Values
- 5.7. Preselection 1 Menu
- 5.8. Preselection 2 Menu
- 5.9. Preselection 3 Menu
- 5.10. Preselection 4 Menu
- 5.11. Preselection 5 Menu
- 5.12. Preselection 6 Menu
- 5.13. Serial Menu
- 5.14. Analog Menu
- 5.15. Command Menu
- 5.16. Linearization Menu
- 6. Anhang
- 6.1. Auslesen von Daten über serielle Schnittstelle
- 6.2. Modbus RTU Schnittstelle
- 6.3. Parameterliste / Serielle Codes
- 6.4. Linearisierung
- 6.5. SSI-Wert einlesen
- 6.6. Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten
- 6.7. Betriebsarten / OP Modes der Start/Stop Schnittstelle
- 6.8. Abmessungen
- 6.9. Technische Daten
9085_5010_04a_oi_d.docx / Feb-21 Seite 53 / 73
Anhang
Auslesen von Daten über serielle Schnittstelle
Die kostenlose Bedienersoftware OS ist verfügbar unter:
https://www.motrona.com/de/support/software.html
Die im SERIAL MENU definierten Codestellen (SERIAL VALUE) können jederzeit von einem PC oder
einer SPS seriell ausgelesen werden. Die Kommunikation von Motrona-Geräten basiert auf dem
Drivecom-Protokoll entsprechend ISO 1745 oder dem Modbus RTU-Protokoll. Details hierzu sind aus
unserer separaten Beschreibung SERPRO (Drivecom), siehe www.motrona.de und im Kapitel
„Modbus RTU Schnittstelle“ in diesem Manual zu entnehmen.
Der Anfrage-String zum Auslesen von Daten lautet:
EOT
AD1
AD2
C1
C2
ENQ
EOT = Steuerzeichen (Hex 04)
AD1 = Geräteadresse, High Byte
AD2 = Geräteadresse, Low Byte
C1 = auszulesende Codestelle, High Byte
C2 = auszulesende Codestelle, Low Byte
ENQ = Steuerzeichen (Hex 05)
Soll z. B. von einem Gerät mit der Geräteadresse 11 der aktuelle Anzeigewert ausgelesen werden
(Code = 1), dann lautet der detaillierte Anfrage-String wie folgt:
ASCII-Code:
EOT
1
1
:
1
ENQ
Hexadezimal:
04
31
31
3A
31
05
Binär:
0000 0100
0011 0001
0011 0001
0011 1010
0011 0001
0000 0101
Die Antwort des Gerätes lautet bei korrekter Anfrage:
STX
C1
C2
xxxxx
ETX
BCC
STX = Steuerzeichen (Hex 02)
C1 = auszulesende Codestelle, High Byte
C2 = auszulesende Codestelle, Low Byte
xxxxx = auszulesende Daten
ETX = Steuerzeichen (Hex 03)
BCC = Block check character