Bedienungsanleitung IT210 Pegelumsetzer, Richtungsdecoder und programmierbarer Pulsteiler Eigenschaften: Pegelumsetzung (RS-422, HTL Single Ended, HTL Differential, TTL und umgekehrt) Umsetzung zwischen den zwei Darstellungsarten für die Drehrichtung (A/B 90°, A/B Direction und umgekehrt) Einstellbares Teilungsverhältnis richtungsbehafteter A/B Pulse Einstellbares Teilungsverhältnis für den Z Puls Rücksetzung des Z Teiler durch externen Eingang (definiertes Setzen) Nullsetzung des A/B/
Version: Beschreibung: It210_01a/AF/ Sep 2018 Version 1 Rechtliche Hinweise: Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf der vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH. Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheit und Verantwortung ...................................
1. Sicherheit und Verantwortung 1.1. Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung.
1.3. Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten. Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen.
2. Allgemeines Das IT210 ist ein universelles Interface zum Einsatz mit Inkremental-Mess-Systemen.
4. Anschlüsse und Steckerbelegung Die Eingangsimpulse können an den Schraubklemmen X4 zugeführt werden. Die unbenutzten Eingänge müssen entweder offen bleiben (HTL Single Ended in Gegensatz zu HTL Differential), oder eventuell abgeschlossen werden (unbenutzte Z-Spur im RS-422 oder HTL Differential Format). An der X4 Schraubklemme 9, 8 steht eine Hilfsspannung von + 5.5 V / 250 mA für die Geberversorgung zur Verfügung.
Die grüne LED signalisiert Betriebsbereitschaft (Stromversorgung eingeschaltet). Die gelbe LED signalisiert einen Eingangsfehler. (nur bei RS-422 oder HTL Differential) An der X3 Schraubklemme 1 steht ein HTL Error Signal (Eingangsfehler, nur bei RS-422 oder HTL Differential) zur Verfügung. (Error = low) Grundsätzliche Einstellungen: An den Front DIL Schaltern DIL1 und DIL2 müssen bei Inbetriebnahme einige grundsätzliche Voreinstellungen getroffen werden.
5. Programmierbarer A/B Teiler 5.1. Pegelumsetzung A/B Impuls (A/B Teiler: alle OFF) Wenn der A/B Impuls unverändert vom Eingang zum Ausgang durchschaltet werden soll (keine Teilung, keine Veränderung von Länge und Position), dann muss die unten aufgeführte DIL Schalter Stellung gewählt werden. Eine Pegelumsetzung ist nur möglich, wenn der Input Mode (A/B 90° oder A/B Dir) dem Output Mode entspricht.
5.3. Einstellung des A/B Teiler (bei A/B Dir zu A/B 90°) Das Teilungsverhältnis für die A/B Impulse wird an DIL Schalter DIL5 und DIL6 eingestellt. Die Codierung der Schieber ist binär orientiert, entsprechend den Wertigkeits-Angaben in der folgenden Liste.
5.4. Einstellung des A/B Teiler (bei allen anderen Modes) Das Teilungsverhältnis für die A/B Impulse wird an DIL-Schalter DIL5 und DIL6 eingestellt. Die Codierung der Schieber ist binär orientiert, entsprechend den Wertigkeits-Angaben in der folgenden Liste.
5.5. Nullsetzen des A/B Teiler mit ZERO_A Signal Wenn der DIL Schalter DIL1/8 auf OFF gesetzt ist, erfolgt das Rücksetzen des Teilers sofort und bleibt solange bestehen, wie ein High Pegel am Control Eingang ZERO_A ansteht. Der A/B Puls kann durch die Umschaltung beschnitten werden. Hier können bei A/B 90° Signalen illegale Zustände beim Ein- und Ausschalten des ZERO_A auftreten. Bei A/B Dir Signalen erfolgt die Rücksetzung ebenfalls zeitgleich.
6. Programmierbarer Z Teiler 6.1. Pegelumsetzung Z Puls (Z Teiler: alle OFF) Soll der Z Puls unverändert vom Eingang zum Ausgang durchgeschalten werden (keine Teilung, keine Veränderung von Länge und Position), muss die unten aufgeführte Schalter Stellung gewählt werden.
6.3. Lage und Breite des Z Pulses Wenn der DIL Schalter DIL4 des Z Teiler komplett auf OFF gesetzt ist, wird der Z Puls vom Eingang direkt an den Ausgang weitergeleitet (siehe Pegelumsetzung Z Puls). Zur Veranschaulichung wird bei allen Zeichnungen in diesem Abschnitt angenommen, der A/B Teiler sei auf 8 eingestellt. Der Z Puls wird jeweils entsprechend seines Teilers heruntergeteilt (zusätzlich DIL2/1 auf OFF, ZIN wird verwendet, Z Teiler nicht komplett auf OFF). Je nach Länge bzw.
DIL1 Front Schmaler Z Puls (1/4 Ausgangs-Periode) 8-polig (Nur anwendbar bei Ausgangssignalen A/B 90°, DIL1/7 = OFF) 4 5 OFF ON Die Pulsbreite am Ausgang entspricht 1/4 Periode der Pulsbreite am Ausgang. Bei dieser Betriebsart dürfen nur Teilungsverhältnisse verwendet werden, die zusammen mit der A/B Teilung klare und restfreie Ergebnisse liefern. Eine restbehaftete Teilungen bewirkt, dass am Ausgang der Z Puls um eine volle Ausgangsperiode hin- und herschwankt.
6.5. Automatische Erzeugung eines Z Pulses Wenn der DIL-Schalter DIL2/1 auf ON gesetzt ist, kann automatisch ein Z Puls erzeugt werden. Der Z Eingang ist wirkungslos und braucht nicht angeschlossen zu werden (Z Teiler nicht komplett auf OFF .gesetzt) DIL1 Front Schmaler Z Puls (1/4 Ausgangs- oder Eingangs-Periode) 8-polig 4 5 ON OFF Der Z Puls wird aus dem Eingangssignal A/B gewonnen. Jede Eingangsperiode erzeugt einen Zählimpuls für den Z Teiler.
8. Abmessungen It210_01a_oi_d.
9. Technische Daten Technische Daten: Spannungsversorgung: Geberversorgung: Control- Eingang Inkremental-Eingang: Eingangsspannung: Schutzschaltung: Restwelligkeit: Stromaufnahme: Anschlussart: Ausgangsspannung: Ausgangsstrom: Anschlussart: Signalpegel: Eingangsstrom: Frequenz: Anschlussart: Signalpegel: Spuren: Frequenz: Inkremental-Ausgang: Gehäuse: Umgebungstemperatur: Ausfallrate: Konformität & Normen: It210_01a_oi_d.
