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Consignes de sécurité La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations.
Table des matières 1. Raccordements électriques .......................................................................................... 4 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. Alimentation .................................................................................................................................5 Source auxiliaire...........................................................................................................................5 Entrées (Input A, B et C) ...........................
IX34510b_f.doc / Mrz-13 GND Input C (Reset) GND 6 7 8 9 10 9 10 230VAC 115 VAC 0 VAC 115 VAC 0 VAC PE 0/4-20 mA analogue 8 0 VAC 115 VAC 230VAC 5 7 OUT 2 GND 4 230VAC PE 3 PE 2 +/- 10 V analogue 1 OUT 1 8 9 10 TxD / B (-) 4 +24 VDC OUT 7 GND 3 GND analogue 5 6 Input A (transm.
1.1. Alimentation L’afficheur peut être alimenté avec une tension comprise entre 17 et 30 Vdc, entre les bornes 1 et 2. La consommation en courant est dépendante de la tension d’alimentation et varie typiquement de 130 à 190 mA (s’ajoute à cela le courant codeur prélevé sur la source auxiliaire). Les bornes 0 VAC, 115 VAC et 230 VAC autorisent une alimentation directe réseau. La consommation s’élève à 7,5 VA.
Circuit d’entrée typique (entrée de commande): PNP NPN +24V int. +24V int. 4,7k Entrée (Reset) Entrée (Reset) 4,7k GND GND GND La durée d’impulsion min. sur l’entrée Reset (C) est de 5 msec. 1.4. Sortie analogique configurable (uniquement IX 346) L’appareil dispose d’une tension de sortie analogique de 0 - +10V ou de –10V...+10V ainsi que d’une sortie courant 0/4 – 20 mA proportionnelle à la valeur affichée. Les deux sorties se réfèrent au GND.
1.6. Liaison série RS 232 / RS 485 (uniquement IX 348) La liaison série RS 232 est configurée en usine. L’adaptation à une liaison RS 485 (2 fils) est réalisable par DIL interne. Pour ce faire, il est nécessaire de déconnecter les connecteurs enfichables et de retirer la plaque arrière de l’appareil. Ensuite la platine peut être glissée hors de l’appareil.
2. Fonction des touches de programmation L’utilisation de l’appareil se fait au moyen de 3 touches frontales. ENTER SET (Confirmation) (Sélection) Cmd (Commande) La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil. On distingue trois états de fonctionnement. Affichage normal Paramétrage a.) Réglages de base b.) Paramètres de fonctionnement Fonctionnement en mode Teach 2.1.
2.2. Réglages et paramètres 2.2.1. Sélection des paramètres La touche ENTER sert à dérouler les différents points du menu. La touche SET permet de sélectionner un point du menu et de choisir le réglage souhaité ou de régler la valeur numérique désirée. Appuyez une nouvelle fois sur la touche ENTER pour confirmer le choix ou la valeur et pour passer au point de menu suivant. 2.2.2. Modification des paramètres Lors de l’écriture de valeurs numériques, la plus petite décade commence par clignoter.
2.3. Fonction Teach Pendant l’utilisation de la fonction Teach, la fonction Time-out est désactivée. Touche Utilisation La touche ENTER permet de terminer ou d’interrompre le procédé Teach SET effectue la même fonction que pour un paramétrage normal La touche Cmd sert à prendre en compte la valeur affichée et à passer automatiquement à la valeur d’entrée suivante Pour la description du procédé Teach, voir paragraphe 6.2. 2.4.
3. Le menu des réglages Le menu d’utilisation comprend un menu de base et un menu pour les paramètres de fonctionnement. Seuls apparaissent les paramètres de fonctionnement qui ont également été validés dans le menu de base. Exemple : si la linéarisation est désactivée dans le menu de base, les paramètres de linéarisation ne seront pas non plus affichés dans le menu des paramètres. Les paramètres en tant que tels sont représentés sur l’afficheur sous forme de texte.
3.2.
4. Réglage de l'appareil Pour une meilleure vue d’ensemble, le paramétrage de l’afficheur seul est décrit aux paragraphes 4.1 et 4.2, les possibilités de réglages complémentaires pour les exécutions avec sortie analogique, interface en série ou seuils étant indiqués plus loin. 4.1. Réglages de base Les réglages décrits ci-dessous s’effectuent normalement en une seule fois, lors de la première mise en service de l’appareil.
Menu Plage Défaut Code: Code de verrouillage du clavier (cf. chapitre 2.5) no: Clavier toujours déverrouillé All: Clavier verrouillé pour toutes les fonctions P-Free: Clavier verrouillé sauf valeurs de présélection 1 et 2 (uniquement IX 347) Mode de linéarisation: Les informations détaillées sont indiquées dans les chapitres 6.1 et 6.2.
4.2. Réglage des paramètres de service Menu Plage Défaut M-Factor *): -9.999 … 9.999 1.000 D-Factor *): 0.001 … 9.999 1.000 P-Factor *): -199999 … 999999 000000 00000.0 ... 0.00000 0 Sert à multiplier la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits). Sert à diviser la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits). Cette valeur à signe est ajoutée à la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits).
Menu Direction ce paramètre permet d’inverser la valeur de lecture SSI, ce qui équivaut en quelque sorte à une inversion du sens de rotation du codeur. right: valeurs croissantes dans le cas d’un mouvement avant left: valeurs croissantes dans le cas d’un mouvement arrière Error (cf. 5.6) Plage Défaut riGht LEFt riGht 0 ...
Menu Plage Défaut Position Zéro: *) -199999 ... 999999 0 P01_X **) Premier point de linéarisation: 999999 P01_Y Premier point de linéarisation: -199999 ... 999999 -199999 ... 999999 P16_X … Dernier point de linéarisation: Reset: La commande Reset enregistre automatiquement la valeur de position actuelle sous le paramètre “Position zéro“.
4.3. Paramètres complémentaires sur versions à sortie analogique (IX 346) Ci-dessous, les paramètres complémentaires dans le menu de réglage de base: Menu Plage Défaut -9,999..+9,999 0,000 00,00..99,99 10,00 Plage Défaut Début analogique: -199999...999999 0 Fin analogique: -199999...999999 100000 Caractéristique de sortie: Sélectionnez le type de sortie: +/- 10 V (bipolaire), 0 - 10 V (seulement positive), 4 - 20 mA 0 - 20 mA.
L'exemple ci-dessous décrit comment convertir la plage d'affichage de 1400 à 2000 dans un signal analogique de 2 à 10 volts. Volts Sortie analogique 10 8 6 4 2 Valeur d'affichage 1000 2000 A-ChAr = 0 - 10 V OFFSEt = 2.000 GAin = 8.00 3000 4000 AnAbEG AnAEnd = 1400 = 2000 5000 Les réglages sont toujours relatifs à la valeur d’affichage évaluée et non aux données codeur SSI IX34510b_f.
4.4. Paramètres complémentaires sur versions à seuils (IX 347) Ci-dessous, les paramètres complémentaires dans le menu de réglage de base : Menu Défaut Caractéristique de commutation de la présélection 1 Greater/Equal: la sortie est statiquement active lorsque la valeur d’affichage est ≥ la valeur de présélection. Lower/Equal: la sortie est statiquement active lorsque la valeur d’affichage est ≤ la valeur de présélection. Greater/Equal:.
Le réglage des seuils s'effectue par les paramètres de service suivants:: Menu Présélection 1: Présélection 2: Plage Défaut -199999.. 999999 -199999..
4.5. Paramètres complémentaires sur versions à liaison série (IX 348) Le réglage des paramètres suivants s'effectue dans le menu de base: Menu Adresse sérielle de l'appareil (Unit No.): Plage Défaut 0..99 11 Vous pouvez choisir n'importe quel numéro d'adresse entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas autorisées, car elles sont réservées aux adresses collectives de plusieurs appareils, Format des données série: Le premier signe indique le nombre de bits de données.
Les paramètres de service suivants servent à la configuration de la communication:: Menu Timer série: Le réglage "0" permet le déclenchement manuel d'une transmission en série. D'autres réglages déterminent le temps de cycle entre les trames de transmission. Plage Défaut 0,000 0,100 sec 0,010 sec … 9.999 sec Entre deux trames l'appareil observe automatiquement un temps de cycle minimal, dépendant du débit en bauds sélectionné Baud rate Temps min.
4.5.1. Mode série "PC" En mode PC il est possible de lire et d'écrire tous les paramètres et registres de l'appareil par communication en série. L'exemple ci-dessous explique le profil de communication nécessaire pour lecture de la valeur actuelle de l'affichage.
4.5.2. Mode série "Print" Le mode permet un déclenchement manuel ou cyclique d'une transmission en série de la valeur spécifiée par paramètre „S-Code“. Paramètre „S-mod“ permet le choix entre deux trames différentes.
5. Notices pour l'application de l'appareil 5.1. Modes "maître" et "esclave" Pour que l’afficheur génère le signal horloge du codeur, le paramètre “Mode“ doit être positionné sur “Maître“. Dans ce cas, les deux connexions Clock (CLK) sont configurées comme sorties.
Par conséquent, en mode Maître, le réglage d’autres valeurs génère la valeur supérieure ou inférieure la plus proche selon la liste ci-dessus. Pour les réglages < 250,0 kHz, l’erreur entre fréquence horloge paramétrée et générée devient négligeable. La fréquence horloge doit également être prédéfinie en mode Esclave. Cette programmation sert alors uniquement à déterminer le temps de pause pour la synchronisation montante (la pause est détectée après 4 cycles d’horloge).
5.3. Mise à l'échelle de l'afficheur Compte tenu des paramètres décrit au préalable, la valeur affichée est le résultat de Affichage = { [valeur SSI du codeur] - [0-Position] } x M-Factor D-Factor +/- P-Factor Les valeurs SSI générées par le codeur sont toujours des valeurs positives. Si vous désirez afficher aussi des valeurs à signe négatif, il faut régler les paramètres „0-Position“ ou „P-Factor“ en conséquence. L'affichage de l'appareil dispose de 6 décades.
5.4. Modes d’utilisation de base 5.4.1. Affichage SSI normal Dans le cas d’une utilisation normale, la valeur SSI est calculée et affichée avec les paramètres configurables. On peut également obtenir des valeurs négatives en décalant la position zéro ou en modifiant le bit de direction. Pour le réglage de votre afficheur, il est préférable de procéder comme suit: Effectuez les réglages de base en fonction du type de codeur utilisé, comme décrit au paragraphe 4.1.
8192 7168 Codeur 13Bit Direction (sens) = 0 Valeur de position codeur interne Position "0" = 1024 Affichage 1024 0o 45 o 180o degrés 360 o 0-PoS = 1024 Cours de l'affichage en cas de comptage positif 8192 Codeur 13Bit Direction (sens) = 1 Valeur de position codeur interne Position "0" = 1024 1024 0o 45 o 0-PoS = 1024 180o 360 o degrés Affichage -7168 Cours de l'affichage en cas de comptage négatif IX34510b_f.
5.4.2. Mode cyclique Ce mode est souvent utilisé pour des tables rondes ou pour des applications similaires, où l’information codeur absolue n’est nécessaire que pour une rotation de table, laquelle n’équivaut pas forcément à une rotation du codeur. Il n’existe pas d’affichage négatif. Le fonctionnement en boucle permet d’attribuer un nombre de pas programmable à une rotation complète de la table.
5.4.3. Fonctionnement avec dépassement du point zéro Le mode cyclique présente un avantage particulier. En effet, dans ce mode de fonctionnement la position mécanique du zéro n’a aucune importance, car l’affichage continue à travailler, même en cas de débordement du signal SSI de la valeur maximale vers le zéro. Cela permet d’éviter l’ajustage mécanique de la position zéro du codeur, dans le cas où il faut attribuer une position mécanique définie à la valeur zéro tout en évitant un débordement.
5.5. Fonctions test On accède au menu test par les réglages de base, comme décrit au paragraphe 4.1. La plupart des tests sont réservés à l’usine. Les tests suivants peuvent cependant servir aux utilisateurs: Point de menu Sélection Texte Signification Cd (Test horloge et transmission de données): Après raccordement correct de la liaison horloge et de la liaison de données, l’afficheur indique “Cd 11“.
6. Fonctions spéciales 6.1. Programmation d’une courbe de linéarisation Cette fonction permet de convertir le process de mesurage linéaire en un affichage non linéaire (ou inverse). Il existe 16 points d’appui pouvant être répartis sur toute la plage de conversion à des intervalles au choix. Entre 2 coordonnées programmées, l’appareil interpole des segments droits.
Exemple d'application: L'exemple ci-dessous montre une porte d'écluse ou la distance d'ouverture est affichée au moyen d'un codeur SSI. Dans cette configuration le codeur fournit un signal SSI proportionnel à la valeur angulaire φ, cependant l'appareil affiche la valeur de la distance "d". Affichage d = d0 (1-cos φ ) Codeur angulaire SSI d φ Valeur affichée P16_y P15_y P07_y P05_y IX34510b_f.
6.2. Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation Les points permettant d’obtenir une courbe de linéarisation peuvent être préréglés à l’aide du dialogue clavier normal, comme tous les autres paramètres. Dans ce cas, toutes les valeurs P01_x à P16_x et les valeurs correspondantes P01_y à P16_y seront saisies individuellement.
Une fois que vous avez programmé le dernier point « P16_x », le tout reprend au premier point d’appui « P01_X ». Vous pouvez alors vérifier une nouvelle fois les données saisies et éventuellement les corriger. Pour terminer le procédé Teach, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENTER. L’afficheur indique alors pendant 2 secondes « StoP » et retourne au mode d’affichage normal. Les points d’appui de la linéarisation sont à présent enregistrés. L’appareil contrôle la condition de consistance.
7. Annexe technique 7.1. Plan d’encombrement 110,0 (4.331’’) 91,0 (3.583) 48,0 (1.890) 10,0 (.394) 44,0 (1.732) 8,0 (.315) 96,0 (3.780’’) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) Découpe de montage: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) IX34510b_f.
7.2. Caractéristiques techniques Alimentation AC : 115/230 V (+/-12,5%) Puissance absorbée . 7,5 VA Alimentation DC : 24 VDC (17 – 30 VDC) Consommation (sans codeur) : 17V : 190mA, 24V : 150 mA, 30V : 120mA Source auxiliaire pour codeurs : 24V DC, +/- 15%, 120mA ( AC + DC ) Entrées : 3 entrées de contrôle, A, B, C (PNP/NPN/Namur) Consommation des entrées : 5,1 mA / 24V (Ri = 4,7 kOhm) Niveau d’entrée HTL : Bas: 0...2V, Haut: 9...
7.3. Liste des paramètres Désignation Texte NPN / PNP CHAr Luminosité briGht Verrouillage Code Mode SSI modE SSI-Bits bitS SSI-Gray/Bin Form SSI-Baud rate bAUd Test tESt M-Factor mFAc D-Factor dFAc PM-Factor PFAc Point décimal dPoint Display diSPLA MSB Hi_bit LSB Lo_bit Direction dir Bit erreur Error Polarité erreur ErrorP Round Loop r-looP Wait Time timE FE Reset FErES SSI position zéro 0-PoS Présélection 1 PrES 1 Présélection 2 PrES 2 Mode présel. 1 CHAr 1 Mode présel.
Désignation Format série Baud rate Adresse série Ser. Timer Mode série Code registre Mode linéarisation Point d'appui 1 Point d'appui 2 Point d'appui 3 Point d'appui 4 Point d'appui 5 Point d'appui 6 Point d'appui 7 Point d'appui 8 Point d'appui 9 Point d'appui 10 Point d'appui 11 Point d'appui 12 Point d'appui 13 Point d'appui 14 Point d'appui 15 Point d'appui 16 IX34510b_f.
7.4. Formulaire de mise en service Date: Operateur: Software: Numéro série: General Setting: Mode SSI: Format SSI: SSI-Test: Caractéristique: Code verrouillage: SSI-Bits: SSI-Baud rate (kHz): Luminosité: Mode linéarisation: Ajouté IX 346 Caractéristique sortie: Gain analogique: Offset analogique: Ajouté IX 347 Mode présélection 1 Hystérèse 1 Mode présélection 2: Hystérèse 2: Ajouté IX 348 Unit Nr.
Linéarisation P1(x): P2(x): P3(x): P4(x): P5(x): P6(x): P7(x): P8(x): IX34510b_f.
