User manual
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Im Master-Betrieb wird daher bei Vorgabe anderer Werte entweder der nächst höhere oder der
nächst niedrigere Wert aus obiger Liste erzeugt. Bei Vorgaben < 250,0 kHz werden die
Abweichungen zwischen eingestellter und erzeugter Baudrate vernachlässigbar klein.
Auch im Slave-Betrieb muss die Baudrate vorgegeben werden. Die Vorgabe dient hier jedoch
nur zur Bestimmung der Pausenzeit für die Aufsynchronisierung (Pause wird erkannt nach 4
Taktzyklen). Das Gerät synchronisiert sich automatisch auf jedes externe Taktsignal innerhalb
des spezifizierten Baud-Bereiches auf.
5.2. Bitauswertung
Dieser Abschnitt erklärt den Zusammenhang zwischen dem Basisparameter „BitS“ und den
Betriebsparametern „Hi bit“ und „Lo bit“ am Beispiel eines SSI-Gebers mit 16 Bit
Nicht benötigte Bits können nach Belieben ausgeblendet werden.
Immer wenn die vom Master angeforderte Bitzahl nicht identisch zur tatsächlichen
Bitzahl des Gebers ist, muss eine Ausblendung der Überschuss-Bits mit Hilfe der
Parameter „Hi bit“ und „Lo bit“ vorgenommen werden,
Grundeinstellungen:
In aller Regel wird der Basisparameter „BitS“ entsprechend der tatsächlichen Auflösung des
verwendeten Gebers eingestellt (also 16 bei einem 16-Bit-Geber). In diesem Fall ist jedes
übertragene Bit ein gültiges Bit und das Telegramm enthält keine überschüssigen Bits.
In einigen Fällen (z.B. bei Slave-Betrieb) kann jedoch die angefragte Bitzahl des Masters auch
höher als die tatsächliche Auflösung des Gebers sein (z.B. 21 Bits). Der Master fordert in
diesem angenommenen Fall vom Geber immer 21 Bits an. Der Geber hingegen liefert aber nur
16 verwertbare Bits zurück, die restlichen Bits sind überschüssig und müssen ausgeblendet
werden.
Ein SSI-Telegramm beginnt grundsätzlich mit dem höchsten Bit und endet mit dem kleinsten
Bit. Die überzähligen, nicht nutzbaren Bits (X) kommen ganz zum Schluss. Zur Auswertung der
16 verwendbaren Bits muss daher in dem angenommenen Beispiel „Hi bit“ auf 21 und „Lo bit“
auf 6 eingestellt werden.
Hi Bit
Lo Bit
Angeforderte
Bits (Master)
21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Verwendbare
Bits (Geber)
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X X X X X