Instructions d'utilisation Affichage touchMATRIX® IX350 / IX355 Affichage SSI pour codeur absolu avec écran tactile et display graphique Propriétés du produit : Mode maître ou esclave avec des fréquences d’horloge jusqu'à 1 MHz Pour codeurs monotour et multitour avec formats SSI de 10 ...
Version: IX350_01c_oi/cn/Mai-16 IX350_02a_oi/cn/Nov-17 IX350_02b_oi/cn/April-18 Description : Première version / édition Expansion des unités d'échelle (SCALE UNITS) Extension de l'interface sérielle Informations légales : L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH.
Sommaire 1. Sécurité et responsabilité ............................................................................................. 4 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. Généralités ................................................................................................................... 6 2.1 2.2. 3. Représentation de l'affichage pour le paramétrage .................................................................. 13 Représentation de l'affichage pendant le fonctionnement ...............................
1. Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations.
1.3. Installation L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs. Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente plus aucun risque.
2. Généralités Cet appareil a été conçu comme un afficheur SSI de montage sur panneau. Son utilisation intuitive, ses fonctions complètes et ses nombreuses options en font un appareil universel. 2.1 Mode opératoire Par principe, toutes les fonctions se paramètrent dans le menu paramètres.
3. Raccordement électrique Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). 3.1. Alimentation DC Les bornes 1 et 2 permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ 100 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension auxiliaire. Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne. 3.2.
3.3. Entrées SSI Aux bornes 5, 6, 7 et 8, la connexion pour les signaux SSI est disponible. Les réglages de base doivent être définis dans le menu SSI PROPERTIES. Raccordement des MODE Master: Raccordement des MODE Slave: Ix350_02b_oi_f.
„Entrées SSI“ suit: L’IX355 inclut la surveillance de rupture de fil (seulement pour des lignes terminées, telles que 120 ohms). Dans le MODE SLAVE, les canaux CLK, / CLK et DATA, / DATA sont surveillées. Dans le MODE Master, seules les canaux DATA, / DATA sont surveillées.
3.4 Entrées de commande Les bornes 10, 11 et 12 offrent trois entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP. Ces entrées peuvent se configurer dans le menu COMMAND MENU et sont utilisés pour des fonctions commandées depuis l'extérieur comme p. ex. la réinitialisation de la valeur affichée, la commutation de l'affichage, le verrouillage des touches de l'écran tactile ou l'annulation de l'automaintien des sorties de commande et des sorties à relais.
3.5. Interface série (Option AO/AR/CO/CR) Les bornes 16, 17 et 18 offrent une interface série (RS232 ou RS485). Cette interface peut se configurer dans le menu SERIAL MENU.
Raccordement des sorties de commande : 3.7. Tension d'alimentation AC (Option AC) Les bornes 24 et 25 permettent d'alimenter l'appareil avec une tension alternative entre 115 et 230 VAC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ 3VA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension auxiliaire.
4. Utilisation / Ecran tactile 4.1. Représentation de l'affichage pour le paramétrage Les différents menus de paramètres et les paramètres correspondants sont décrits au chapitre 4.3. Paramétrage de l'appareil : Pour accéder au réglage des paramètres, presser l'écran tactile pendant 3 secondes. Sélection du menu : Les touches avec les flèches permettent de sélectionner le menu désiré. Confirmer ensuite avec "OK". La touche "C" termine la sélection du menu.
4.2. Représentation de l'affichage pendant le fonctionnement Les affichages suivants sont disponibles pendant le fonctionnement. L'affichage dépend de la version de l'appareil et du mode opératoire choisi. Affichage avec unité et ligne d'état Pour passer à l'affichage suivant, il faut effleurer l'écran tactile. L'état des commandes ou des relais n'est affiché que pour les options AO, CO et RL.
4.3. Message d'erreur ERROR: MAXIMUM DISPLAY VALUE La valeur d'affichage est supérieure à + 99 999 999 ERROR: MINIMUM DISPLAY VALUE La valeur d'affichage est inférieure à -99 999 999 ERROR: SSI ERROR BIT SET Le bit d'erreur de l'encodeur SSI est activé. ERROR: SSI ENCODER FAULT Erreur d'encodeur (par ex. rupture de fil) uniquement à IX355 Dans le cas d'erreur, le résultat de mesure est défini sur zéro.
5. Présentation des paramètres / des menus Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu. L'affichage des menus dépend de la version de l'appareil (options) et du mode opératoire choisi. Menu / Paramètres GENERAL MENU DISPLAY FORMAT FACTOR DIVIDER ADDITIVE VALUE DECIMAL POINT SCALE UNITS LINEARIZATION MODE PIN PRESELECTION PIN PARAMETER FACTORY SETTINGS Ix350_02b_oi_f.
Menu / Paramètre PRESELECTION VALUES PRESELECTION 1 PRESELECTION 2 PRESELECTION 3 PRESELECTION 4 PRESELECTION 1 MENU MODE 1 HYSTERESIS 1 PULSE TIME 1 OUTPUT TARGET 1 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT LOCK 1 START UP DELAY 1 EVENT COLOR 1 PRESELECTION 2 MENU MODE 2 HYSTERESIS 2 PULSE TIME 2 OUTPUT TARGET 2 OUTPUT POLARITY 2 OUTPUT LOCK 2 START UP DELAY 2 EVENT COLOR 2 PRESELECTION 3 MENU MODE 3 HYSTERESIS 3 PULSE TIME 3 OUTPUT TARGET 3 OUTPUT POLARITY 3 OUTPUT LOCK 3 START UP DELAY 3 EVENT COLOR 3 PRESELECTION 4 MENU
5.1. General Menu DISPLAY FORMAT Ce paramètre permet de sélectionner le format d'affichage désiré. Le point décimal s'ajuste automatiquement au format 999999: 59 ou 9999: 59: 59.
„General Menu“ suit: SCALE UNITS Ce paramètre définit l'unité affichée ; il n'a aucune influence sur la valeur affichée. Le point décimal déterminant le nombre de décimales se définit dans le paramètre DECIMAL POINT.
"General menu" suite : LINEARIZATION MODE Ce paramètre définit la fonction de linéarisation. Se référer aux indications du chapitre 6.1. 0 1 2 OFF 1 QUADRANT 4 QUADRANT Pas de linéarisation Linéarisation dans le 1er quadrant Linéarisation dans tous les 4 quadrants PIN PRESELECTION Ce paramètre définit le code PIN pour l'interdiction d'accès à la fonction de démarrage rapide pour la saisie des valeurs de présélection dans le menu PRESELECTION VALUES (PIN en cas d'urgence 6079).
5.2. SSI Propretés MODE SSI réglages pour Mode maître ou esclave 0 MASTER 1 SLAVE Mode maître: Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré provient de l'appareil Mode esclave: Le signal d'horloge pour le codeur SSI Encoder provient du maître externe.
„SSI Propretés“ suit: HIGH BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus élevé (MSB) de la suppression de bits à évaluer. Pour l'évaluation de tous les bits, Hi_bit doit être positionné sur le nombre total de bits pré-définis 01 25 32 Valeur minimale Valeur par défaut Valeur maximale LOW BIT (pour suppression de bits) Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits. Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01".
„SSI Propretés“ suit: ERROR BIT Définit la surveillance codeur et le bit d'erreur 0 Pas de bit d'erreur Vérifiez que l'encodeur connecté est désactivé. … 32 Position du bit d'erreur à évaluer. Vérifiez que l'encodeur connecté est activé.
5.3. Présélection Values Ce menu permet le réglage des valeurs de présélection et des points de commutation. Les valeurs de présélection / les points de commutation se rapportent toujours à la valeur affichée. Cette fonction n'est disponible que pour les appareils disposant des options CO, AO ou RL.
5.4. Présélection 1 Menu Cette fonction n'est disponible que pour les appareils disposant des options CO, AO ou RL. MODE 1 Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie / le relais / l'affichage commute pour la condition suivante : 0 |RESULT|>=|PRES| 1 |RESULT|<=|PRES| 2 |RESULT|=|PRES| 3 RESULT>=PRES 4 RESULT<=PRES 5 RESULT=PRES 6 RES>=PRES-TRAIL 7 ERROR SET Ix350_02b_oi_f.
"Présélection 1 Menu" suite : HYSTERESIS 1 Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la présélection 1. 0 Pas d'hystérèse de commutation … 99999 Hystérèse de commutation de 99999 PULSE TIME 1 (S) Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1.
"Présélection 1 Menu" suite : START UP DELAY 1 (S) Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1. Fenêtre de temps jusqu'à ce que la fonction de surveillance soit prête. Ce réglage ne s'applique qu'aux conditions de commutation |RESULT|<=|PRES| ou RESULT<=PRES et uniquement pour les modes SPEED et PROCESS TIME. (Start Up Delay 3 et 4 ont une inhibition au démarrage automatique). 0.000 Pas d'inhibition au démarrage … 60.
5.5. Présélection 2 Menu MODE 2 Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 2 : 6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 1 – PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 1 HYSTERESIS 2 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
5.6. Présélection 3 Menu MODE 3 Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). 6 RES>=PRESTRAIL Voir le menu PRESELECTION 1 MENU Présélection relative 3 : Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 4 – PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 4 HYSTERESIS 3 Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
5.7. Présélection 4 Menu Si le BATCH MODE est activé, le compteur du lot est comparé à la valeur de présélection 4. MODE 4 Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la présélection relative). Voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
5.8. Serial Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série. Cette fonction n'est disponible que pour les appareils disposant des options CO ou AO. UNIT NUMBER entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, celles-ci étant utilisées pour des adresses de groupe ou collectives. 11 Plus petite adresse sans zéro. … 99 Plus grande adresse sans zéro. SERIAL BAUD RATE Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.
"Serial menu" suite : SERIAL PROTOCOL Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps. (xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide.
5.9. Analog Menu Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique. Cette fonction n'est disponible que pour les appareils disposant de l'option AO. ANALOG FORMAT Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité de la sortie est affichée après le signe (mode opératoire COUNTER uniquement). La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée.
5.10. Command Menu ACTION (fonction Input 1) Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 1" 0 NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 RESET/SET VALUE FREEZE KEY LOCK LOCK RELEASE RESET MIN/MAX SERIAL PRINT TEACH PRESEL. 1 TEACH PRESEL. 2 TEACH PRESEL. 3 TEACH PRESEL.
"Command Menu" suite : INPUT 1 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1" 0 1 2 3 ACTIVE LOW ACTIVE HIGH RISING EDGE FALLING EDGE Activation si "LOW" (statique) Activation si "HIGH" (statique) Activation pour flanc montant Activation pour flanc descendant INPUT 2 ACTION Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl.
5.11. Display Menu Les modifications de paramètres ne sont prises en compte que lorsque la sélection du menu est quittée. COLOR Ce paramètre détermine la couleur de l'affichage. La couleur peut être modifiée par la commutation de couleur dépendant des événements dans le menu PRESELECTION 1 … 4 MENU. Le changement de couleur dépendant des événements n'est possible qu'avec les options CO, AO ou RL.
5.12. Linéarisation Menu Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La linéarisation n'est possible qu'avec les modes opératoires SPEED, PROCESS TIME ou COUNTER. Ce menu ne s'affiche que si le LINEARIZATION MODE correspondant a été sélectionné dans le menu GENERAL MENU. Voir en annexe la description et des exemples de la fonction de linéarisation. P1(X) … P24(X) Coordonnée X du point de linéarisation. Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée.
6. Annexe 6.1. Lecture de données via l'interface série Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745. Vous trouverez davantage d'informations à ce sujet dans notre description SERPRO séparée, voir www.motrona.de.
6.
„Paramètre / serial codes“ suite: # 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 Menu PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 2 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3 MENU PRESELECTION 3
„Paramètre / serial codes“ suite: # 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 Menu COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU COMMAND MENU DISPLAY MENU DISPLAY MENU DISPLAY MENU DISPLAY MENU DISPLAY MENU DISPLAY MENU DISPLAY MENU DISPLAY MENU DISPLAY MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZAT
„Paramètre / serial codes“ suite: # 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 Menu LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU LINEARIZATION MENU Nom P15(X
6.3. Linéarisation Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur l'ensemble de la plage à linéariser. L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation.
Exemple d'application de la linéarisation : L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché. Ix350_02b_oi_f.
6.4. Lecture des données SSI Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données. Ix350_02b_oi_f.
Ix350_02b_oi_f.doc / Mai-18 Vérification du sens de rotation Fractionnement des données: Bit par révolution et nombre de révolutions Conversion de données Grey Code binaire Vérification du bit d'erreur 6.5.
Ix350_02b_oi_f.
6.6. Dimensions Ix350_02b_oi_f.
6.7.
Interface série: (Option AO/AR/CO/CR) Affichage: Boîtier: Température ambiante: Conformité et normes : Ix350_02b_oi_f.