User Manual

Sv210_01b_oi_d.doc / Nov-15 Seite 8 / 11
3.2. Anschluss des SinCos-Gebers (X5)
Der Geber wird über den frontseitigen SUB-D-9-Stecker X5 angeschlossen (Stiftleiste am Gerät,
Buchsenleiste am Geberkabel). Es können nur Geber mit differentiellem Sinus-Ausgang von
1 Vss verwendet werden (0,8 Vss - 1,2 Vss). Es müssen daher in jedem Fall die Signale
SIN+ / SIN- und COS+ / COS- verfügbar sein. Sofern ein zusätzlicher Referenzimpuls oder
Nullimpuls benötigt wird, müssen auch die Signale REF+ / REF- angeschlossen werden.
Der Geber kann direkt über die Stifte 4 (+) und 5(-) des SUB-D-Steckers versorgt werden. Wenn
Klemme 3 der frontseitigen Steckerleiste X6 unbeschaltet bleibt, beträgt die Spannung an Pin 4
des SUB-D-Steckers ca. 5,2 V (max. 150 mA). Für andere Spannungswerte (z. B. 24 V) kann die
entsprechende Spannung an Klemme X6/3 extern zugeführt werden.
Das Gehäuse des Eingangssteckers ist intern mit dem gemeinsamen GND-Potenzial verbunden.
cos+
sin-
sin+
GND
ref-
ref+
cos-
1 2 3 4 5
986 7
(nc)
1
2
3
X6
GND
+24 V
Vencoder
+5,2 V (Vcc int.)
X5
*)
*)
Sub-D-9-Stift
*) Alle Differenzsignale (SIN+ / SIN-, COS+ / COS-, REF+ / REF-) sind
im Gerät jeweils mit einem Widerstand von 120 Ohm abgeschlossen.
3.3. Die Sinus-Ausgänge (X1 und X3)
An den beiden SUB-D-9-Buchsen stehen die Eingangssignale jeweils wieder im Sinus-Format
zur Verfügung, jedoch mit einem festen Offsetwert von 2,5 V bezogen auf GND. Damit können
die Signale sauber auf zwei Zielgeräte verteilt werden.
cos+
sin-sin+
GND
ref-
ref+
cos-
123
4
5
9
8 67
(nc)
(nc)
X1 / X3
Sub-D-9 Buchse
 Die Signale SIN+ / SIN-, COS+ / COS- und REF+ / REF- müssen zwingend in paarweise
verdrillten Leitungen geführt werden.
 Zur Übertragung ist es zwingend erforderlich, die Signalleitungen am Zielgerät mit
Abschlusswiderständen zu versehen (je 120 Ohm zwischen Signal+ und Signal-).
 Auf der Eingangsseite sind Abschlusswiderstände bereits im Gerät eingebaut, so dass
hier keine zusätzlichen Maßnahmen mehr erforderlich sind.