User manual

ManualsBrandsMOTRONA ManualsDrive EngineeringSignal splitter No. of relay outputs: 4 No. of digital inputs: 1

control – motion – interface

motrona GmbH

Zwischen den Wegen 32

78239 Rielasingen - Germany

Tel. +49 (0)7731-9332-0

Fax +49 (0)7731-9332-30

info@motrona.com

www.motrona.fr

SV21001a_f.doc / Jul-10 Page 1 / 11

SV 210

Répartiteur et convertisseur de signaux pour codeurs

à sortie sinus-cosinus

Entrée:

sin / cos 1 Vcc

Sortie 1

sin / cos 1Vcc

Sortie 3

sin / cos 1Vcc

Sortie 2

incrémental

A, /A, B, /B

5 - 30 V

Sortie 4

incremental

A, /A, B, /B

5 - 30 V

SV 210

• Entrée pour les signaux de codeur sin+ / sin- / cos+ / cos- / ref+ / ref- (1 Vcc)

• Deux sorties sinus-cosinus avec format identique à celui de l’entrée

• Deux sorties incrémentales au format A, /A, B, /B, Z, /Z, réglables individuellement

au niveau TTL/RS422 ou HTL (10-30V)

• Fréquence maximale du sinus d’entrée 500 kHz

• Tension d’alimentation 17 - 30 VDC, sortie de tension auxiliaire pour l’alimentation

du codeur réglable sur 5 V ou 24 V

Manuel d'utilisation

Summary of content (11 pages)

PAGE 1
motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen - Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.
PAGE 2
Consignes de sécurité • La présente description est un élément essentiel de l’appareil et contient d’importantes remarques relatives à son installation, son fonctionnement et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages sur l’appareil ou nuire à la sécurité des personnes ou des installations ! • L’appareil ne doit être installé, raccordé et mis en service que par un électricien qualifié.
PAGE 3
Table des matières 1. Domaines d’application .................................................................................. 4 2. Schéma de connexion..................................................................................... 6 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Alimentation électrique (X6) ....................................................................................6 Connexion du codeur sin-cos (X5) ............................................................................
PAGE 4
1. Domaines d’application Le répartiteur de signaux SV 210 sert à répartir les signaux de codeurs sin/cos sur plusieurs appareils finaux. Ces derniers peuvent être commandés, au choix, à l’aide de signaux sin/cos ou d’impulsions incrémentales. Aux deux sorties sinus, le répartiteur fournit en revanche des signaux sinusoïdaux avec un format identique à celui de l’entrée, y compris l’impulsion de référence (dans la mesure où elle est disponible sur le codeur).
PAGE 5
Exemple typique d’utilisation du répartiteur de signaux SV 210 : Feed-back (sin-cos) Servocommande Commande sin-cos Compteur Moteur avec codeur sin-cos A/ B (HTL) Entraînement esclave A, /A, B, /B (TTL) SV21001a_f.
PAGE 6
2. Schéma de connexion GND +24 VDC Alimentation codeur 3 2 1 Entrée: Connecteur pour codeur sin-cos Sub-D-9 mâle DEL verte: ON DEL jaune: signal d'entrée Com+ (5 - 30 V) A A B Z B Z Sortie 1 (sin-cos 1 Vcc) Blindage Sortie 2 (incrémentale) GND Toutes les connexions vers l’appareil sont établies par le biais de 3 connecteurs SUB-D 9 pôles (X1, X3, X5) et de 3 borniers à vis enfichables (X2, X4, X6).
PAGE 7
2.2. Connexion du codeur sin-cos (X5) Le codeur est connecté par le biais du connecteur frontal SUB-D 9 pôles X5 (barrette à broches sur l’appareil, barrette à douilles sur le câble du codeur). Seuls les codeurs à sortie sinus différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc). C’est pourquoi les signaux sin+/sin- et cos+/cos- doivent être disponibles dans tous les cas.
PAGE 8
2.4. Les sorties incrémentales (X2 et X4) Sur les borniers à 9 pôles enfichables X2 et X4, les informations codeur sont disponibles sous forme d’impulsions carrées incrémentales. Les sorties sont équipées d’étages de sortie pushpull. Lorsque la borne 2 du bornier correspondant n’est pas connectée, les impulsions de sortie sont disponibles au format TTL/RS422. Dès qu’une tension externe >5,5 V est affectée à la borne 2, cette tension détermine le niveau de sortie.
PAGE 9
3. Les LED frontales La LED verte s’allume dès qu’une tension d’alimentation est appliquée à l’appareil. La LED jaune signale la présence d’impulsions d’entrée. Lorsque les fréquences d’entrée sont lentes, la LED clignote brièvement à chaque impulsion, lorsque les fréquences sont plus élevées, la LED brille en continu de manière faible. SV21001a_f.
PAGE 10
4. Dimensions 102 (4.016”) 91 (3.583”) Vue de face 82.5 (3.248”) 102 (4.016”) 22.5 (0.886”) Vue de profil Vue du dessus SV21001a_f.
PAGE 11
5. Caractéristiques techniques Alimentation Vin : 17 V - 30 VDC Consommation en courant : ca. 70 mA (non chargée) Alimentation codeur : 5,2V / 150 mA (ou autre tension amenée de manière externe) Fréquence max. : 500 kHz Entrées : 6 entrées différentielles sin/cos (résistances de fin de ligne 120 Ohms sont (sin+, sin-, cos+, cos-, ref+, ref-) intégrées) Niveau 0,8 Vcc - 1,2 Vcc Offset ca.