User manual

SV21001a_f.doc / Jul-10 Page 6 / 11
2. Schéma de connexion
Toutes les connexions vers l’appareil sont établies par le biais de 3 connecteurs SUB-D 9 pôles
(X1, X3, X5) et de 3 borniers à vis enfichables (X2, X4, X6).
LEDs
1
2345678
9
Z Z
B
B
A
A
G
N
D
9
8765432
1
3
2
1
GND
X5
X4
X2
X1
X3
Bornier (9 pôles)
S
u
b
-
D
-
9
m
â
l
e
Sub-D-9 femelle
Sub-D-9 femelle
X6
+24 VDC
Alimentation
codeur
Entrée:
Connecteur pour
codeur sin-cos
Sortie 1
(sin-cos 1 Vcc)
Sortie 3
(sin-cos 1 Vcc)
C
o
m
+
(
5
-
3
0
V
)
B
l
i
n
d
a
g
e
Z Z
B
B
A
A
G
N
D
C
o
m
+
(
5
-
3
0
V
)
B
l
i
n
d
a
g
e
Sortie 2
(incrémentale)
Sortie 4
(incrémentale)
DEL verte: ON
DEL jaune: signal d'entrée
2.1. Alimentation électrique (X6)
L’appareil requiert une alimentation électrique de 17–30 VDC qui est amenée via les bornes
frontales X6/1 (-) et X6/2 (+). La consommation de courant à vide est d’env. 70 mA (tension
auxiliaire et sorties non chargées).
La borne X6/3 sert à déterminer l’alimentation codeur (5 V ou 24 V). La fonction exacte sera
décrite au chapitre 2.2 (entrée codeur).