User manual

SV21001a_f.doc / Jul-10 Page 7 / 11
2.2. Connexion du codeur sin-cos (X5)
Le codeur est connecté par le biais du connecteur frontal SUB-D 9 pôles X5 (barrette à broches
sur l’appareil, barrette à douilles sur le câble du codeur). Seuls les codeurs à sortie sinus
différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc). C’est pourquoi les signaux
sin+/sin- et cos+/cos- doivent être disponibles dans tous les cas. Si l’on souhaite une impulsion
de référence ou d’une impulsion zéro supplémentaires, les signaux ref+/ref- doivent également
être connectés.
Le codeur peut être alimenté directement par le biais des broches 4 (+) et 5(-) du connecteur
SUB-D. Lorsque la borne 3 du bornier frontal X6 n’est pas connectée, la tension au niveau de la
broche 4 du connecteur SUB-D est d’env. 5,2 V (150 mA max.). Pour d’autres valeurs de tension
(p. ex. 24 V), la tension correspondante à la borne X6/3 peut être amenée de manière externe.
Le boîtier du connecteur d’entrée est relié en interne au potentiel GND commun.
cos+
sin-
sin+
GND
ref-
ref+
cos-
12345
9867
(nc)
1
2
3
X6
GND
+24 V
V
codeur
+5,2 V (Vcc int.)
X5
*)
*)
Sub-D-9-mâle
*) Les signaux différentiels (sin+/sin-, cos+/cos-, ref+/ref-) dans l’appareil
se terminent chacun par une résistance de 120 Ohm
2.3. Les sorties sinus (X1 et X3)
Aux deux prises femelles SUB-D 9 pôles, les signaux d’entrée sont à nouveau disponibles au
format sinusoïdal et peuvent de ce fait être répartis proprement sur deux appareils
destinataires.
cos+
sin-sin+
GND
ref-
ref+
cos-
123
4
5
9
867
(nc)
(nc)
X1 / X3
Sub-D-9 femelle
• Les signaux sin+/sin-, cos+/cos- et ref+/ref- doivent impérativement être véhiculés
par des câbles torsadés par paires
• Pour une transmission sans perturbations, les lignes de signaux sur l’appareil final
doivent impérativement être équipées de résistances de fin de ligne de 120 Ohm
• Côté entrée, des résistances de fin de ligne sont intégrées dans l’appareil et il n’est
donc pas nécessaire de prendre des mesures complémentaires