User manual

ManualsBrandsMOTRONA ManualsDrive EngineeringSignal splitter No. of relay outputs: 4 No. of digital inputs: 1

control – motion – interface

motrona GmbH

Zwischen den Wegen 32

78239 Rielasingen - Germany

Tel. +49 (0)7731-9332-0

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SV21001a_d.doc / Jul-10 Page 1 / 11

SV 210

Signalverteiler und Signalumformer für

Drehgeber mit Sinus-Cosinus-Ausgang

Input:

sin / cos 1 Vss

Out 1

sin / cos 1Vss

Out 3

sin / cos 1Vss

Out 2

incremental

A, /A, B, /B

5 - 30 V

Out 4

incremental

A, /A, B, /B

5 - 30 V

SV 210

• Eingang für die Gebersignale sin+ / sin- / cos+ / cos- / ref+ / ref- im Format 1 Vss

• Zwei Sinus-Cosinus-Ausgänge mit gleichem Format wie der Eingang

• Zwei inkrementale Ausgänge im Format A, /A, B, /B, Z, /Z , individuell einstellbar

auf TTL/RS422-Pegel oder HTL (10-30V)-Pegel

• Maximale Sinus-Eingangsfrequenz 500 kHz

• Versorgung 17 - 30 VDC, Hilfsspannungsausgang zur Geberversorgung auf

5 V oder 24 V umstellbar

Bedienungsanleitung

Summary of content (11 pages)

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motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen - Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.
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Sicherheitshinweise • Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung.
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Inhaltsverzeichnis 1. Anwendung..................................................................................................... 4 2. Anschlussplan................................................................................................. 6 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Stromversorgung (X6)...............................................................................................6 Anschluss des Sincos-Gebers (X5)...........................................................................
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1. Anwendung Der SV 210 - Signalverteiler wird eingesetzt, um die Signale sogenannter Sincos-Geber sauber und problemfrei auf mehrere Endgeräte zu verteilen. Dabei können die Endgeräte wahlweise mit Sincos-Signalen als auch mit Inkremental-Impulsen angesteuert werden. An den beiden Sinusausgängen liefert der Verteiler wiederum Sinussignale mit gleichem Format wie am Eingang, einschließlich des Referenzimpulses (sofern geberseitig vorhanden).
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Typisches Anwendungsbeispiel für den SV 210 Signalverteiler: Feedback (sin-cos) Servo-Antrieb Steuerung sin-cos Zähler Motor mit Sin-Cos-Geber A/ B (HTL) Folgeantrieb A, /A, B, /B (TTL) SV21001a_d.
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2. Anschlussplan GND +24 VDC Geberversorgung 3 2 1 Eingang: Anschluss für SinCos-Geber Sub-D-9 Stift Com+ (5 - 30 V) A A B Z B Z Ausgang Out1 (sin-cos 1 Vss) Schirm Ausgang Out2 (inkremental) GND Die sinusförmigen Signale werden über 3 Sub-D-9-Stecker (X1, X3, und X5) zugeführt. Alle anderen Verbindungen werden über 3 steckbare Schraubklemmleisten (X2, X4 und X6) hergestellt. Sub-D-9 Buchse 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X1 Steck-Klemmleiste 9-pol.
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2.2. Anschluss des Sincos-Gebers (X5) Der Geber wird über den frontseitigen Sub-D-9-Stecker X5 angeschlossen (Stiftleiste am Gerät, Buchsenleiste am Geberkabel). Es können nur Geber mit differentiellem Sinus-Ausgang von 1 Vss verwendet werden (0,8 Vss - 1,2 Vss). Es müssen daher in jedem Fall die Signale sin+/sin- und cos+/cos- verfügbar sein. Sofern ein zusätzlicher Referenzimpuls oder Nullimpuls benötigt wird, müssen auch die Signale ref+/ref- angeschlossen werden.
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2.4. Die Inkremental-Ausgänge (X2 und X4) An den steckbaren, 9-poligen Klemmleisten X2 und X4 stehen die Geberinformationen als inkrementale Rechteckimpulse zur Verfügung. Die Ausgänge sind mit Gegentakt-Endstufen bestückt. Wenn die Klemme 2 (Com+) der entsprechenden Leiste unbeschaltet ist, liegen die Ausgangsimpulse im TTL / RS422 - Format an. Sobald an Klemme 2 eine externe Spannung >5,5 V zugeführt wird, bestimmt diese Spannung den Ausgangspegel.
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3. Die frontseitigen LEDs Die grüne LED leuchtet, sobald am Gerät eine Versorgungsspannung anliegt. Die gelbe LED signalisiert die Anwesenheit von Eingangsimpulsen. Bei langsamen Eingangsfrequenzen blinkt die LED mit jedem Impuls, bei höheren Frequenzen geht das Blinken in ein stetiges Leuchten mit reduzierter Helligkeit über. SV21001a_d.
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4. Abmessungen 102 (4.016”) 91 (3.583”) Vorderseite 82.5 (3.248”) 102 (4.016”) 22.5 (0.886”) Seitenansicht Oberseite SV21001a_d.
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5. Technische Daten Versorgung Vin : 17 V - 30 VDC Stromaufnahme : ca. 70 mA (unbelastet) Hilfsspannung für Geberversorgung : 5,2V / 150 mA (oder entsprechend externer Zuführung) Grenzfrequenz 500 kHz Signaleingänge : 6 symmetrische (differentielle) sin/cos Eingänge (sin+, sin-, cos+, cos-, ref+, ref-) Signalpegel 0,8 Vss - 1,2 Vss Offset ca.