D Erweiterte Anleitung Wingstabi (STHE) ▪ Irrtum und Änderung vorbehalten! ▪ © MULTIPLEX Erweiterte Anleitung zum WINGSTABI ab Firmware-Version 1.2.7 Inhaltsverzeichnis Grundsätzliches.................................................................................................................2 Einbaulage.........................................................................................................................3 Steuerkanäle..................................................................
D Grundsätzliches Beim Einstieg in die WINGSTABI Programmierung sind grundsätzlich zwei mögliche Szenarien zu beachten, die mit unterschiedlichen WINGSTABI Versionen gelöst werden: Modellflieger mit M-LINK-Sendern greifen in der Regel zum WINGSTABI mit integriertem M-LINK Empfänger, während Piloten mit anderen HF-Übertragungssystemen auf die Versionen ohne integrierten Empfänger zurückgreifen. Die WINGSTABI-Firmware unterstützt RC-Empfänger mit folgenden Signal-ausgängen: PPM, Futaba S.
D Einbaulage Richtig Flugachse WINGSTABI Falsch! Flugachse Richtig WINGSTABI Abbildung 1: Einbaulage Seitenansicht Flugachse Falsch! Flugachse Abbildung 2: Einbaulage Ansicht von oben ! WICHTIGER HINWEIS: Der Kreisel ist absolut waagerecht in Bezug auf die Flugachse ausgerichtet fest im Modell einzubauen. Dies ist unbedingt für alle drei Achsen des Modells bzw.
D Steuerkanäle Alle WINGSTABI-Versionen mit und ohne integriertem M-LINK-Empfänger akzeptieren eingangsseitig generell bis zu 16 Steuerkanäle (je nach RC-Anlage sogar 18), ausgangsseitig stehen je nach Version 7, 9, 12 oder 16 Kanäle für Analog- oder Digitalservos (letztere erlauben eine deutlich höhere Datentransferrate) zur Verfügung.
D Abbildung 3: WINGSTABI Steckplatzbelegung Abbildung 4: WINGSTABI pro Steckplatzbelegung Seite 5/39
D ! WICHTIGER HINWEIS: Am WINGSTABI pro angeschlossene Akkus sind am Ende des Flugtages abzuziehen, auch wenn für die integrierte Akkuweiche ein Schalter verwendet wird, da die Akkus ansonsten durch Restströme langsam aber sicher entladen werden. Beim WINGSTABI mit integriertem Empfänger funktioniert die Signalübertragung zwischen Empfänger und Kreisel automatisch. Bei externen Empfängern ist auf die korrekte Signaleinstellung zu achten.
D Individualisierung Egal auf welchem Weg Sie zu Ihren Grundeinstellungen gelangt sind, Sie landen letztendlich alle auf dem Startbildschirm. Ab hier sind manuelle Einstellungen angesagt. Dazu bietet (fast) jede Bildschirmseite für Grundeinstellungen eine Basis- und für seltener benötigte Feineinstellungen eine Erweitert-Seite. Die Umschaltung erfolgt rechts oben in der Menüleiste mit dem Sternchen.
D Schalten Sie jetzt auf „Erweitert“, dann sehen Sie alle aktuell definierten RCEingangskanäle, alle aktuell zugeordneten Servoausgänge und die drei Integratoren, die natürlich nur Ausschläge anzeigen, wenn in der gewählten Phase der Kreisel tatsächlich aktiv wird. Steuerkanäle erweitern Im nächsten Schritt klicken Sie auf das Funksymbol in der Kopfleiste und gelangen so im Basis-Fenster zur Kanalzuweisung. Die dort bereits eingetragenen Zuweisungen können Sie beliebig ändern und erweitern.
D Abbildung 6: WINGSTABI Kanalzuweisung Auf der gleichen Bildschirmseite wird Ihnen die Telemetrieeinstellung für MSB-Systeme angeboten. Dort wählen Sie je nach Wunsch M-LINK-Standard oder PROFI-TX bzw. Telemetriedisplay. Die PROFI-TX und das Telemetriedisplay geben längere Wertebezeichner aus, als beispielsweise der M-LINK-Standard der Royal SX. Anschließend sortieren Sie die Sensoradressen nach Ihren Vorstellungen, wobei keine Doppelbelegung vorkommen darf.
D Ein rot blinkender Pfeil oben rechts weist Sie, wie in allen Menüs die Veränderungen zulassen, situationsbedingt darauf hin, die gemachten Änderungen an den Kreisel zu übertragen, durch einen simplen Klick auf das Feld mit dem Pfeil. Wenn Sie nun in das Erweitert-Fenster wechseln, finden Sie dort Voreinstellungen, die man nicht ohne zwingenden Grund verändern sollte. Die Eingabefelder bieten, wenn der Mauszeiger darauf ruht, auch hier kurze Erklärungen dazu an.
D Abbildung 7: Modell- und Klappenvorwahl Klappensteuerung aktivieren Sowohl Spoiler als auch Flaps können ab der Softwareversionen 1.2.7 in unterschiedlichen Ausprägungen (über Kreiselphasen, per Schaltkanal oder spezielle Klappenphasen) konfiguriert werden, so dass Vierklappenflügel für Motor- und Sechsklappenflügel Segelmodelle samt dem nötigen Höhenruderausgleich komfortabel realisierbar sind.
D Um die in diesem Menüpunkt aktivierten Klappen einrichten zu können, erscheint nach der Aktivierung hinter dem Flugzeugsymbol ein neues Klappenmenü-Symbol. Natürlich müssen senderseitig Geber und Kanäle zur Klappensteuerung ebenso zugeordnet werden, wie Steuerkanäle und Klappenservos im WINGSTABI. Dem Thema „Klappensteuerung programmieren“ widmet sich ein gesondertes Kapitel.
D Jetzt bestimmen Sie auf der rechten Seite die Funktion und den Typ des Servos. Es stehen je nach Kreiselversion unterschiedlich viele Ausgänge bereit. Mittig neben dem stilisierten HiTEC-Servo justieren Sie die Servomitte und die beiden Endausschläge, so wie diese Punkte im Modell für die vorgesehenen Ruderausschläge benötigt werden. Voreingestellt sind die Werte 1100, 1500 und 1900, bei MPX-Anlagen sind Werte bis zu 1000, 1500 und 2000 empfehlenswert.
D Kreiselphasen-Einstellungen Jetzt nähern wir uns den eigentlichen Kreiseleinstellungen, die natürlich in jeder der schaltbaren Kreiselphase anders aussehen wird. In der Kreiselphase 1 sollten wir aus Sicherheitsgründen keine Änderungen vornehmen, das ist ab Werk die Standardeinstellung ohne jedwede Regelung (Kreisel aus). Dahin kann man sich auch während eines Fluges jederzeit „retten“, wenn mal was wegen einer ungünstigen Einstellung schief läuft.
D Regelung (Basis) Abbildung 9: Basis-Regelungseinstellungen Empfindlichkeit per Sender Mit einem gesonderten Empfindlichkeitskanal kann vom Sender her Einfluss auf die globale Empfindlichkeit (Gain) der Achse genommen werden. Es sind verschiedene Bereiche einstellbar – zum Beispiel +/-10. Wenn Sie die globale Empfindlichkeit beispielsweise auf 40 gestellt haben und den Bereich auf +/-10, können Sie die Empfindlichkeit per Sender von 30 bis 50 variieren.
D Wendigkeit / Rollrate Reagiert das Modell beispielsweise zu stark auf Steuereingaben, verringern Sie den Wert auf unter 100. Wollen Sie, dass das Modell agiler reagiert, stellen Sie den Wert auf über 100 ein. Zehnerschritte sind hier sinnvoll. Regelung (Erweitert) Abbildung 10: Erweiterte Einstellungen in der Kreiselphase 3 Direktanteil Es handelt sich hier um den Steueranteil, der direkt ohne Regelung an die Ruder weitergeleitet wird.
D Proportional (P-Anteil) Der P-Anteil der Regelung ist ein schnell auf Regelabweichungen reagierender Anteil der PID-Regelung. Es handelt sich um einen Faktor des erkannten Regelfehlers (Abweichung zwischen Ist- und Sollwert). Der Hauptanteil der Regelung erfolgt über den P-Anteil. Empfindlichkeit Ist der P-Anteil zu niedrig eingestellt, kann das Steuergefühl zu “weich” sein. Auch das Einrasten auf den Achsen wirkt in diesem Fall sehr weich und langsam.
D Ein großer Integrator sorgt für eine sehr stabile Regelung, da sehr viele Fehlereinflüsse erkannt und ausgeregelt werden können. Beim Kunstflug kann ein zu großer Integrator bei Figuren mit Strömungsabriss zu Problemen führen, da der Integrator während des Strömungsabrisses gefüllt wird, aber nicht gesteuert werden kann. Sobald die Ruderwirkung wiederhergestellt ist, wird der gespeicherte Fehlerwert des Integrators bearbeitet. Dies kann zu schlechtem Einrasten oder zum Weiterdrehen des Modells führen.
D Differential (D-Anteil) Der D-Anteil reagiert darauf, wie stark in der letzten Korrektur gegengeregelt wurde. Der D-Faktor dient also der Beschleunigung der Regelung. Bitte verwenden Sie den DAnteil sehr vorsichtig. Erhöhen Sie in kleinen Schritten von 0 ausgehend die DEmpfindlichkeit. Ein zu hoher D-Anteil führt schnell zum Schwingen des Modells. Empfindlichkeit Wird der D-Anteil zu hoch eingestellt, kommt es zu einem schnellen Schwingen auf der entsprechenden Achse.
D Trimmen des Flugmodells Zum Trimmen darf beim Betrieb mit dem WINGSTABI prinzipiell nicht am Sender getrimmt werden, da in den Heading-Modi jede Trimmung als gewünschte Ruderlageänderung verstanden würde. Allenfalls wenn Sie wirklich nur die Dämpfung (Phase 2) des WINGSTABI nutzen oder den WINGSTABI per Phase 1 abgeschaltet haben, darf getrimmt werden. Das kann man nutzen, um ein Modell erst einmal grundsätzlich einzufliegen.
D Trimmung über gesonderte Trimmkanäle Wer die Möglichkeit hat, die Trimmgeber seines Senders als gesonderte Servokanäle auszugeben, wie es etwa mit der Profi TX und der Royal SX (ab Software 3.52) sowie einigen Sendern anderer Hersteller machbar ist, kann für jede Achse einen gesonderten Trimmkanal einrichten und über diesen Weg wie gewohnt sein Modell trimmen. Diese Trimmung geht dann quasi am Kreisel vorbei. Die für diesen Zweck korrekte Programmierung der Profi TX wird im Anhang beschrieben.
D Klappensteuerung programmieren Im Kapitel „Klappensteuerung aktivieren“ (weiter vorn) wird aufgezeigt, wie man das Klappensteuerungssymbol aktiviert und damit das Menü dahinter erreicht. Entsprechend zu den dort genannten Konfigurationen für Motor- und (Elektro-) Segelflugmodelle vertiefen wir hier das komplexe Thema anhand der gleichen Modellbeispiele. Diese zwei grundsätzlich unterschiedlichen Konfigurationen sind auf fast alle ähnlichen Flugmodelle – zumindest als prinzipielle Basis – übertragbar.
D Im ersten Schritt programmiert man sich einen Schaltkanal mit drei Stufen im Sender und trägt diesen dann im Empfängermenü des WINGSTABI unter „Klappensteuerung => Klappenphasen“ ein. Auf die 4. Klappenphase verzichten wir hier erst einmal. Nun wird im Flugmodellmenü, wie bereits erklärt, die Klappensteuerung unter „Klappeneinstellungen => Steuerung“ mit der Option „Per Schaltkanal“ aktiviert. Im Menü „Servoeinstellungen“ ordnen wir je ein Servo für die „Innere Klappe 1“ und die „Innere Klappe 2“ zu.
D Den Höhenruderausgleich muss man eigentlich erfliegen, aber in unserem Beispiel sind die Werte 25 für halb ausgefahren und 50 für voll gesetzt ein guter Anfang. Das Höhenruder geht bei vollen Klappen etwa 16 nach unten, bei halben Klappen nur 8 mm. Das ergibt also eine lineare Funktion. Im Prinzip kann man mit den zwei Ausgleichswerten eine beliebige Kurve simulieren. Das ist etwa dann sinnvoll, wenn halb ausgefahrene Klappen deutlich mehr Auftrieb erzeugen als voll ausgefahrene.
D Der alternative Weg Ein anderer gangbarer Weg zu dem gleichen Ziel ist, statt der Klappenphasen im Empfängermenü einen Spoilerkanal zuzuordnen, der senderseitig von einem Schieberegler oder wiederum von einem Dreistufenschalter (als Geber definiert) gesteuert wird. Die Servozuordnung läuft genau wie oben, die Grundeinstellungen in der Klappensteuerung ebenfalls.
D Seglermodell mit Vierklappenflügel (Heron) Bei einem Segelflugmodell mit vier oder mehr Klappen müssen die Klappen im Zusammenspiel mit den Querrudern deutlich mehr Aufgaben erfüllen. Einerseits unterstützen die Klappen die Querruder in ihrer Funktion, andererseits können die Querruder auch Flap- und/oder Spoilerfunktionen mitübernehmen. Begriffsbestimmungen: Bei einem Flügel mit sechs Klappen haben wir außen die Querruder (auch äußere Klappen genannt), die mittleren und die inneren Klappen.
D Alle drei genannten Veränderungen der Klappenstellungen bewirken zwangsläufig Auftriebsveränderungen, die mit Höhen- bzw. Tiefenruderkorrekturen ausgeglichen werden müssen. Alle genannten Funktionen sind mit dem WINGSTABI logisch strukturiert und ohne Einschränkungen realisierbar. Aktivieren Sie die Klappensteuerung im Flugmodellmenü unter Klappeneinstellungen „Per Schaltkanal“.
D Abbildung 20: Klappen-Grundeinstellungen Segler Als letzter Schritt bleibt die Einstellung der Klappenphase 1, da die anderen Klappenphasen nicht genutzt werden. In der Klappenphase aktivieren wir sowohl die Querrudermischer für die inneren Klappen als auch die Proportionaleingänge für Flaps und Spoiler. Würden wir alternativ zur proportionalen Steuerung mit Klappenphasen arbeiten, müssten in allen genutzten Klappenphasen gewünschte Festwerte eingetragen werden.
D Abbildung 21: Alternative Eingangskanalzuordnung In den Grundeinstellungen setzen wir die Zumischungen von Flaps für die inneren Klappen auf die vollen Wege, also 120% und für die Querruder auf die Hälfte, also 60%. Damit bleibt noch reichlich Weg für die Querruderwirkung auf den äußeren Klappen erhalten. Anders als zuvor sind nun die Klappenphasen 1 bis 3 mit unterschiedlichen Werten zu programmieren.
D Firmware-Updates Das Symbol rechts neben der Werkzeugkiste bietet einen Menüpunkt, den Sie immer wieder einmal beachten sollten: Darunter verbergen sich die unterschiedlichen Firmwareversionen, die Ihnen, wenn Sie Online sind, in den Launcher eingespielt werden. Halten Sie Ihren WINGSTABI stets auf dem neuesten Stand, um alle Optionen nutzen zu können. Es wird von Zeit zu Zeit Updates geben, um Fehlerquellen zu eliminieren und die Bedienung zu vereinfachen, aber auch um den Optionsumfang zu erweitern.
D ANHANG Profi TX Trimmungen und Telemetrie für WINGSTABI Mit der Software der Profi TX ab V2.42 kann man das WINGSTABI so betreiben, dass die Kanäle für Quer, Höhe und Seite ohne Trimmung und die Trimmungen dafür gesondert auf separaten Kanälen übertragen werden. Erstellen Sie im Sender ein neues Model ohne Mischer. Verwenden Sie die dazu die Vorlage BASIC.
D Im Geber-Menü stellen Sie die Trimmung für Quer, Höhe und Seite unter "Schritt" auf aus. Nun die Grundkonfiguration des WINGSTABI im MULTIPLEX Launcher per Assistenten durchführen. Dann erfolgt die Aktivierung der Ausgabe der WINGSTABI Sensorwerte / Telemetrie. Dazu klicken Sie auf das Antennensymbol => und dann auf „Telemetrie“. Wählen Sie unter "Telemetrieübertragung" PROFI TX (hierdurch werden die erweiterten Telemetrieanzeigen aktiviert).
D Bluetooth und Android Bluetooth-Adapter WINGSTABI Systeme sind prinzipiell auch mit allen Android-Geräten (Handys und Tablets) einzustellen. Die entsprechende MPX Mobile Launcher App ist im Google Playstore kostenlos zu bekommen und wird wie der PC-Launcher ständig aktualisiert. Suchen sie im Playstore nach „MULTIPLEX Mobile Launcher“. Für eine Grundkonfiguration ist jedoch der MPX Launcher auf dem PC stets die bessere Lösung, insbesondere weil es in der App keinen Einrichtungsassistenten gibt.
D Natürlich kann man auch mit dem Bluetooth-Adapter von MULTIPLEX eine Verbindung zum PC bzw. Notebook unter Windows herstellen, wenn der Rechner mit Bluetooth ausgerüstet ist. Diese Verbindung muss nach Kopplung des BT-Moduls an den PC im Launcher manuell aktiviert werden. Die Suchautomatik im COM-Fenster erkennt eine BT-Verbindung nicht automatisch.
D Nachdem die Konfiguration erfolgreich übertragen wurde, machen Sie das BT-Modul stromlos und löschen das gekoppelte BT-Modul aus dem Android-System. Nach erneutem Einschalten und nochmaligem Koppeln ist das BT-Modul dann mit den neuen Einstellungen verfügbar. Diese Namens- und PIN-Änderung ist jedoch nicht ohne Risiko: Vergessen Sie das neu vergebene Passwort, ist der Bluetooth-Adapter nie mehr zu nutzen. Nicht ohne Grund gibt es eine gedruckte PIN auf dem Label des BTModuls.
D Menüstruktur Info Konfiguration Flugphase 1 Status Flugphase 2 Flugphase 3 Empfängereingänge Flugphase 4 Servoausgabe Querruder Kreiselsensor Höhenruder Seitenruder Modelleinstellungen Servoeinstellungen Empfänger Kanalzuweisung Sensor Telemetrie Abbildung 28: Mobile Launcher WINGSTABI Menüstruktur Seite 36/39
D Status Der unterste Punkt der Menüliste „Status“ interessiert nicht unbedingt zuletzt, hier bekommen Sie alle Informationen zur Verbindung zwischen Ihrem WINGSTABI und dem Sender. Sie können die Funktionen der RC- und Kreisel-Kanäle grafisch dargestellt beobachten und alle Werte auch in Zahlen auslesen. Beachten Sie dabei, dass die Übertragung vom WINGSTABI per Bluetooth nicht in der Geschwindigkeit erfolgen kann, die Sie vom USB-Interface am PC gewohnt sind.
D Kreiselphasen Auch die vier möglichen Kreiselphasen werden wie am PC konfiguriert, alles jedoch auf einer Menüebene. Mit einem Tipp auf das Info-Symbol erhalten Sie zu jeder Einstellung wichtige Hinweise. Große Zahleneingabefelder erleichtern auch auf kleineren Bildschirmen die Veränderung der voreingestellten Werte.
D Gewährleistung/Haftungsausschluss Die Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG übernimmt keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängen. Soweit gesetzlich zulässig, ist die Verpflichtung der Firma MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.
! Extended Instructions Wingstabi (STHE) ▪ Errors and omissions excepted! ▪ © MULTIPLEX Extended instructions for the WINGSTABI from Firmware-Version 1.2.7 Contents Basics ............................................................................................................................... 2 Installation position ........................................................................................................... 3 Channels ...................................................................
! Basics When becoming acquainted with WINGSTABI programming, two possible scenarios must be considered, which are solved with different WINGSTABI versions: Model pilots with M-LINK transmitters generally use the WINGSTABI with integrated M-LINK receiver, while pilots with other RF transmission systems resort to versions without the integrated receiver. The WINGSTABI firmware supports RC receivers with the following signal outputs: PPM, Futaba S.
! Installation position Figure 1: Installation position side view Figure 2: Installation position view from above ! IMPORTANT NOTE: The gyro must be installed completely in parallel to the flight axis securely in the model. It is imperative that this is observed for all three axes of the model or the WINGSTABI! Tilted positions lead to corrections with the wrong control surface, vibrations can unsettle the system (velcro fastening is therefore NOT recommended).
! Channels All WINGSTABI versions with or without integrated M-LINK receiver generally accept up to 16 control channels on the input side (or even 18, depending on RC system). On the output side, 7, 9, 12 or 16 channels (the more channels the higher the transfer rate) are available for analog or digital servos, depending on the version. The impulse rate is set for each servo separately. This means that even a mixed system with analog and digital servos and various impulse rates in one model is feasible.
! Figure 3: WINGSTABI socket assignment Figure 4: WINGSTABI pro socket assignment Seite 5/39
! ! IMPORTANT NOTE: Batteries connected to the WINGSTABI pro are to be removed at the end of the flight, even if a switch is used for the integrated battery switch, as the batteries would otherwise slowly but surely discharge due to the residual current. For the WINGSTABI with the integrated receiver, the signal transmission between the receiver and the gyro works automatically. For external receivers, the correct signal setting must be observed.
! Individualization However you made your basic settings, you eventually end up at the start screen. Manual settings must be made from here. To do this, (almost) every screen page for basic settings has a basic page and an advanced page for the more seldom required fine adjustments. To switch, click at the top right in the menu bar with the asterisk. Figure 5: WINGSTABI info-page On the info page, you can find basic information on the WINGSTABI and the current status of the system.
! When you now switch to “Advanced”, you will see the currently defined RC input channels, all currently assigned servo outputs and the three integrators, which of course only show deflections if the gyro actually becomes active in the selected phase. Extending control channels In the next step, click the radio symbol in the top bar to reach the basic window for channel assignment. You can change and extend the assignments already entered here as desired.
! Figure 6: WINGSTABI channel asignment On the same screen page, you will be shown the telemetry settings for MSB systems. Here, select M-LINK standard or PROFI-TX (telemetry display) as desired. The PROFITX and the telemetry display emit longer value identifiers than for instance the M-LINK standard of the Royal SX. Next, sort the sensor addresses according to your specifications, bearing in mind that double allocations are not permitted.
! A red flashing arrow at the top right, as in all menus which enable changes, indicates in certain situations that the changes you made should be transferred to the gyro, simply by clicking on the field with the arrow. If you now switch to the advanced window, you will find the default settings which shouldn’t be modified unless absolutely necessary. The input fields also provide short explanations for this when you move the cursor over them.
! Figure 7: Model and flap pre-selection Activating the flap control Both spoilers and flaps can be configured in various shapes and forms (via gyro phases, switch channel or special flap phases) from software version 1.2.7 onwards, meaning four-flap wing for motor models and six-flap wing for glider models can always comfortably be achieved along with all the necessary elevator compensation. Butterfly is also a given, as are additional airbrakes or SnapFlap on all desired channels.
! In order to set up the activated flaps in this menu item, a new flap menu symbol appears after activation behind the airplane symbol. Of course, controllers and channels for flap control must likewise be assigned at the transmitter end, such as control channels and flap servos in the WINGSTABI. There is a special chapter dedicated to “Programming flap control”.
! Now you can define the function and type of the servo on the right hand side. Depending on the gyro version, varying numbers of outputs are available. In the middle next to the conventional HiTEC servo, adjust the servo center and the two end positions as required in the model for the designated rudder deflections. The values 1100, 1500 and 1900 are set as default. With MPX systems, values up to 1000, 1500 and 2000 are recommended.
! Gyro phase settings We are now approaching the actual gyro settings, which will of course be different in each of the switchable gyro phases. For safety reasons, no changes should be made in gyro phase 1; this is the standard setting ex works without any regulation (gyro off). This makes it possible to always be “rescued” during a flight if something goes wrong due to a disadvantageous setting. Right-click the “1” symbol.
! Regulation (basic) Figure 9: Basic regulations Sensitivity via transmitter With the aid of a special sensitivity channel, the global sensitivity (gain) of the axis can be influenced from the transmitter. Various areas can be adjusted – for example +/-10. If, for example, you have set the global sensitivity to 40, and the area to +/-10, you can vary the sensitivity via the transmitter from 30 to 50. Sensitivity (global) The global sensitivity affects all components of the regulator, i.e.
! Maneuverability / roll rate If for instance the model reacts too strongly to control inputs, reduce the value to under 100. If you want the model to respond faster, set the value to over 100. Increments of 10 make sense here. Regulation (advanced) Figure 10: Advanced settings in gyro phase 3 Direct input This refers to the control input which is passed on directly to the control surfaces without regulation. A direct input that is too small leads to an indirect and slow control behavior.
! Proportional (P input) The P input of the PID regulation reacts quickly to regulation deviations. This is a factor of the recognized regulation error (deviation between the actual and setpoint values). The main input of the regulation comes from the P input. Sensitivity If the P input is set too low, the control feeling can be too “soft”. The axis ratchet also feels very soft and sluggish in this case. If, however, the P input is set too high, the corresponding axis can oscillate quickly.
! A big integrator ensures a very stable regulation, as a great many errors influences can be detected and corrected. During aerobatics, an integrator that is too large can lead to problems for maneuvers involving stalls, as the integrator is filled during the stall, but cannot be controlled. As soon as the rudder effect is restored, the saved error value of the integrator is processed. This can lead to poor ratcheting or continued rotation of the model.
! Differential (D input) The D input reacts to how strongly the last correction was regulated against. The D factor therefore serves to accelerate the regulation. Please use the D input very carefully. Increase the D sensitivity in small increments starting at 0. If the D input is set too high, this quickly causes the model to oscillate. Sensitivity If the D input is set too high, the corresponding axis can oscillate quickly. It oscillates when the stick returns to the center.
! Trimming the model It is generally not allowed to trim on the transmitter when using the WINGSTABI, as in heading mode every trim would be received as a desired control surface position change. If necessary, as long as you only use the damping (phase 2) of the WINGSTABI or have switched off the WINGSTABI via phase 1, you can trim. Trimming can be used to properly fly in the model for the first time.
! Trimming using special trimming channels If it is possible to use the trim controllers of your transmitter for special servo channels, for instance with the Profi TX and the Royal SX (from software 3.52) as well as several transmitters from other manufacturers, you can set up a special trim channel for each axis and trim your model as normal this way. This trimming then effectively passes by the gyro. The correct Profi TX programming for this purpose is described in the appendix.
! Programming the flap control The “Activating the flap control” section (above) shows how to activate the flap control symbol and subsequently reach the menu behind it. Corresponding to the configurations for motor and (electric) glider models specified there, we go into more detail on this complex subject here, using the same model examples. These two fundamentally different configurations can be transferred to almost every similar model – at least in principle.
! The first step is to program a switch channel with three stages in the transmitter and then enter this in the receiver menu of the WINGSTABI under “Flap control => flap phases”. We will do without the fourth flap phase here for the time being. Now, in the model menu, as explained previously, activate the flap control under “Flap settings => Control” with the option “Using switch channel”. In the “Servo settings menu”, we assign one servo for the “Inner flap 1” and one servo for the “Inner flap 2”.
! The elevator compensation must actually be acquired through flight, but in our example the values 25 for half extended and 50 for full are a good start. The elevator goes down around 16mm with full flaps, and only 8mm with half flaps. This therefore results in a linear function. In principle, any curve can be simulated with the two compensation values. This makes sense if for instance half extended flaps generate considerably more lift than fully extended flaps.
! The alternative method Another possible way of achieving the same thing is to assign a spoiler channel instead of the flap phases in the receiver menu. This is then controlled at the transmitter end by a slider or alternatively a three-stage switch (defined as a controller). The servo assignment is the same as above, as are the basic settings in the flap control. Only in flap phase 1 do we leave the fixed value for spoilers on “0”, and instead tick the “Proportional spoiler input” field.
! Glider model with four-flap wing (Heron) For a glider model with four or more flaps, the flaps in combination with the ailerons must carry out significantly more tasks. On the one hand, the flaps support the ailerons in their function. On the other, the ailerons also share flap and/or spoiler functions. Definitions: For one wing with six flaps, we have the ailerons on the outside (also called outer flaps), the middle and the inner flaps.
! All three specified changes to the flap positions inevitably effect changes to the lift, which must be compensated for with elevator or hydroplane corrections. All specified functions are structured logically with the WINGSTABI and can be achieved without limitations. Activate flap control in the model menu under flap settings “Via switch channel”. Flap control for gliders The ailerons was already set up just as on a normal two-flap wing in the receiver and servo menu.
! Figure20: Basic glider flap settings Setting the flap phase 1 is still the last step, as the other flap phases are not used. In the flap phase, we activate both the aileron mixer for the inner flaps and the proportional inputs for flaps and spoilers. If we were to work with flap phases as opposed to proportional control, we would have to enter the desired fixed values in all used flap phases.
! Figure 21: Alternative input channel assignment In the basic settings, we set the mixes of flaps for the inner flaps to the full travels, i.e. 120% and for the ailerons to half, i.e. 60%. This leaves ample travel for the aileron effectiveness on the outer flaps. Unlike before, the different values must now be programmed for flap phases 1 to 3.
! Firmware-updates The symbol on the right next to the toolbox leads to a menu item which you should always bear in mind. It contains the different firmware versions which are installed on your launcher when you are online. Always keep your WINGSTABI up to date to ensure that you can use all available options. There will be updates from time to time, in order to eliminate error sources and to simplify operation, but also to extend the available options.
! APPENDIX Profi TX trims and telemetry for WINGSTABI With the Profi TX software from V2.42, it is possible to operate the WINGSTABI so that the channels for ailerons, elevator and rudder can be transferred without the trim and the trims transferred to separate channels instead. In the transmitter, create a new model without mixer. Use the BASIC template to do this.
! In the controller menu, set the trim for ailerons, elevator and rudder under “Step” to off. Now perform the basic configuration of the WINGSTABI in the MULTIPLEX launcher using the assistant. Then the output of the WINGSTABI sensor values / telemetry is activated. To do this, click the antenna symbol => and then “Telemetry”. Under “Telemetry transfer”, select PROFI TX (this will activate the extended telemetry displays). Assign the sensor addresses for the sensitivity and the status messages as desired.
! Bluetooth and Android Bluetooth adapter WINGSTABI systems can be set up with all Android devices (mobile phones and tablets). The corresponding MPX Mobile Launcher app can be downloaded from Google Playstore free of charge and, as with the PC launcher, is continually updated. Search for “MULTIPLEX Mobile Launcher” in Playstore. However, the MPX Launcher on the PC is always the best solution for basic configuration, particularly because there are no setup assistants in the app.
! You can of course establish a connection to your PC or Notebook using Windows with the MULTIPLEX Bluetooth adapter, provided your computer has Bluetooth. This connection must be manually activated after linking the BT module to the PC in the launcher. The automatic search in the COM window does not automatically detect a BT connection.
! After the configuration has successfully been transmitted, cut the power to the BT module and delete the linked BT module from the Android system. After switching on and linking again, the BT module is then available with the new settings. However, it is not without risk that the name and PIN are changed: Should you forget the password you assigned, the Bluetooth adapter can no longer be used. It is not without reason that the PIN is printed on the BT module label.
! Menu structure Figure 28: Mobile Launcher WINGSTABI menu structure Seite 36/39
! Status The bottom item in the menu bar “Status” is by no means the least important; this is where you can receive all information relating to the connection between your WINGSTABI and the transmitter. You can observe the functions of the RC and gyro channels displayed graphically and read out all values as numbers. Bear in mind here that the transfer from the WINGSTABI via Bluetooth will not be as fast as the USB interface on the PC.
! Gyro phases The four possible gyro phases are also configured as on the PC. However, all of this occurs on one menu level. By tapping the info symbol, you can receive important information on each setting. Large number input fields make it easier to change the default values even on smaller screens.
! Warranty/disclaimer MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG accepts no liability for loss, damage or costs which arise due incorrect use and operation, or which are in any way connected with such use. To the maximum extent permitted by law, the obligation of MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG to compensate for damage, for whatever legal reason, is limited to the invoice value of the merchandise of MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG directly involved in the incident causing the damage.
! Mode d’emploi avancé Wingstabi (STHE) ▪ Sophismes et sous réserve de modification! ▪ © MULTIPLEX Mode d’emploi avancé pour la version 1.2.7 du firmware WINGSTABI Sommaire Généralités ....................................................................................................................... 2 Pos. montage ................................................................................................................... 3 Voies de commande.......................................................
! Généralités Lors de l’initiation à la programmation de WINGSTABI, deux scenarii peuvent être suivis par définition, qui sont conditionnés par deux versions différentes de WINGSTABI : Les modèles réduits avec des émetteurs M-LINK communiquent en général avec le WINGSTABI avec récepteur M-LINK intégré, alors que les pilotes avec d’autres systèmes de transmission HF utilisent des versions sans récepteur intégré.
! Pos. montage Illustration 1 : Montage, vue latérale Illustration 2 : Montage, vue du dessus ! INDICATION IMPORTANTE : Le gyroscope doit être monté de manière parfaitement horizontale par rapport à l’axe de vol et ne pas se déplacer par rapport à la carlingue.
! Voies de commande Toutes les versions WINGSTABI avec ou sans récepteur M-LINK intégré acceptent au niveau de l’entrée en général jusqu’à 16 canaux de commande (suivant le matériel RC parfois jusqu’à 18) ; au niveau de la sortie, selon la version 7, 9, 12 ou 16 canaux pour les servos analogiques ou numériques (les plus récents permettent des débits de données sensiblement plus élevés).
! Illustration 3 : Attribution des branchements WINGSTABI Illustration 4 : WINGSTABI par attribution des branchements Seite 5/39
! ! INDICATION IMPORTANTE : Les batteries raccordées au WINGSTABI doivent être débranchées à la fin de la journée de vol, même si un commutateur est utilisé pour la double alimentation intégrée car les batteries subissent autrement une décharge, lente mais certaine, liée aux courants résiduels. Sur un WINGSTABI avec récepteur intégré, la transmission des signaux entre le récepteur et le gyroscope se fait automatiquement. Sur les récepteurs externes, veiller à un bon paramétrage des signaux.
! Individualisation Quel que soit le chemin emprunté pour accéder aux réglages de base, l’utilisateur atterrit toujours sur l’écran de démarrage. Ici aussi, des réglages de base sont à l’ordre du jour. Pour cela, (presque) chaque page d’écran propose pour les réglages de base une page de base et pour les réglages fins rarement utilisés une page avancée. La commutation se fait en haut à droite dans la barre de menu avec la petite étoile.
! Passer maintenant à « Avancé » pour voir les canaux d’entrée RC présentement définis, les sorties de servo attribuées et les trois intégrateurs qui bien évidemment n’indiquent que des débattements si dans la phase sélectionnée le gyroscope est effectivement actif. Extension des canaux de commande Pour l’étape suivante, cliquer sur le symbole Radio dans la barre de titre pour parvenir à la fenêtre principale d’attribution des canaux.
! Illustration 6 : Attribution des canaux WINGSTABI Le même écran propose les paramétrages de télémétrie pour les systèmes MSB. Sélectionner là au choix « M-LINK-Standard » ou « PROFI-TX » resp. « Affichage télémétrie ». PROFI-TX et Affichage télémétrie donnent de plus longues appellations de valeurs que par exemple M-LINK-Standard de Royal SX. Trier ensuite les adresses des capteurs toujours au choix en veillant à éviter toute attribution double.
! Une flèche clignotante rouge en haut à droite indique, comme dans tous les menus acceptant des modifications, selon la situation, qu’il faut transmettre les modifications effectuées au gyroscope ; cliquer pour cela tout simplement sur le champ avec la flèche. La fenêtre « Avancé », à laquelle on peut ensuite passer, propose des réglages à ne pas modifier sans raisons impérieuses. Passer le curseur de la souris sur les champs d’entrée pour obtenir des explications succinctes.
! Illustration 7 : Présélection des modèles et volets Activation de la commande des aérofreins À partir de la version logicielle 1.2.7, et le spoiler et les volets peuvent être configurés de différentes manières (phases gyroscopiques, canal de commutation ou phases de volets spéciales), de sorte que des ailes à quatre volets pour les modèles motorisés et à six volets pour les planeurs sont aisément réalisables, correction de gouverne de profondeur comprise.
! Pour régler les volets activés à cette entrée de menu, un nouveau symbole menu de volets apparaît derrière le symbole avion après l’activation. Bien entendu, au niveau de l’émetteur, les commandes et canaux des volets doivent être attribués comme les canaux de commande et servos de volets dans le WINGSTABI. Le sujet « Programmation de la commande des aérofreins » fait l’objet d’un chapitre dédié.
! Définir ensuite sur le côté droit la fonction et le type du servo. Suivant la version du gyroscope, un certain nombre de sorties sont disponibles. Au milieu, à côté du servo HiTEC représenté, régler le neutre du servo et les deux fins de course comme ces points sont requis pour les battements de gouverne prévus. Les valeurs préréglées sont 1100, 1500 et 1900, sur les équipements MPX ces valeurs peuvent être recommandées jusqu’à 1000, 1500 et 2000.
! Réglages des phases du gyroscope Le présent paragraphe expose plus en détail le réglage propre du gyroscope, qui bien évidemment est particulier pour chaque phase de gyroscope. Dans la phase de gyroscope 1, il est recommandé - pour des raisons de sécurité - de ne pas effectuer de modifications, c’est le réglage standard ex-usine sans aucune modification (Gyroscope arrêt). Ceci permet de ‘sauver’ un vol en cas de problème sérieux à cause d’un réglage défavorable.
! Regulation (base) Illustration 9 : Paramétrages de régulation de base Sensibilité selon l’émetteur Un canal de sensibilité spécifique permet d’influencer la sensibilité globale (gain) des axes. Différentes plages peuvent être réglées, p. ex. ±10. Si par exemple la sensibilité globale est réglée à 40 et la plage à ±10, la sensibilité via l’émetteur peut varier de 30 à 50.
! Manœuvrabilité / vitesse de tonneau Si par exemple le modèle réagit trop fortement aux commandes, réduire la valeur à moins de 100. Si l’on souhaite voir son modèle réagir avec plus d’ardeur, mettre la valeur au-dessus de 100. On recommande ici des pas de 10. Regulation (avancé) Illustration 10 : Paramétrages avancés en phase gyroscopique 3 Part directe Il s’agit ici de la part de gouverne transmise directement aux gouvernes sans régulation.
! Proportionnel (composante P) La composante P de la régulation est une composante de la régulation PID qui réagit rapidement aux écarts de régulation. Il s’agit d’un facteur du défaut de régulation reconnu (écart entre valeur de consigne et valeur réelle). La majeure partie de la régulation se fait via la composante P. Sensibilité Si la composante P est réglée trop faible, la sensation de pilotage peut s’avérer trop ‘molle’.
! Un intégrateur important assure une régulation très stable car beaucoup de sources d’erreurs peuvent être reconnues et corrigées. En vol acrobatique, un intégrateur trop important peut entraîner des problèmes lors de figures avec des décrochages car l’intégrateur peut recevoir des informations, mais ne peut pas piloter. Dès que l’action des gouvernes est à nouveau restaurée, la valeur d’erreur enregistrée dans l’intégrateur est traitée.
! Différentiel (composante D) La composante D réagit en fonction de l’importance de la précédente contre-régulation. Le facteur D sert donc à accélérer la régulation. La composante D est à utiliser avec beaucoup de prudence. La sensibilité D doit être accrue par petits pas à partir de 0. Une composante D trop importante entraîne une oscillation du modèle. Sensibilité Si la composante D est réglée trop forte, cela peut provoquer une oscillation rapide de l'axe concerné.
! Compensation du modèle En fonctionnement avec le WINGSTABI, la compensation ne doit pas être faite au niveau de l’émetteur car dans les modes Heading, chaque compensation serait comprise comme un souhait de déplacement des gouvernes. Autrement, si l’on n’utilise que l’amortissement (phase 2) du WINGSTABI ou que le WINGSTABI est coupé en phase 1, une compensation est possible. Cette solution peut être utilisée pour une première prise en main d’un modèle.
! Compensation via des canaux de compensation dédiés Celui qui a la possibilité de faire passer les commandes de compensation de son émetteur pour des canaux de servo particuliers, comme c’est le cas avec le Profi TX et le Royal SX (à partir de la version logicielle 3.52) peut définir pour chaque axe un canal de compensation particulier et compenser son modèle comme d’habitude par cette voie. Cette compensation contourne pour ainsi dire le gyroscope.
! Programmation de la commande des aérofreins Le chapitre « Activation de la commande des aérofreins » (ci-après) montre comment activer le symbole « Commande des aérofreins » et atteindre le menu qui s’ensuit. En relation avec les configurations qui y sont citées pour les modèles motorisés et les planeurs (électriques), nous approfondissons ici le sujet complexe à l’aide des mêmes exemples de modèles.
! La première étape est la programmation d’un canal de commutation à trois positions dans l’émetteur et la transcription de celui-ci dans le menu « Récepteur » du WINGSTABI sous « Commande des aérofreins → Phases de volets ». Dans un premier temps, on renonce à la 4ème phase d’aérofrein. Activer ensuite, comme précédemment expliqué, dans le menu du modèle la commande de volet sous « Réglages de volets → Commande » avec l’option « Par canal de commutation ».
! La correction de la gouverne de profondeur est un réglage expérimental, mais dans l’exemple présent, les valeurs de 25 pour à moitié-sorti et de 50 pour entièrement sorti constituent une base. Avec les volets entièrement sortis, la gouverne de profondeur descend d’environ 16 mm, avec les volets à moitié sortis de 8 seulement. Il s’agit d’une fonction linéaire. En principe, ces deux valeurs de correction permettent de simuler n’importe quelle courbe.
! La voie alternative Une autre voie possible pour le même objectif est, à la place des phases de volets dans le menu réception, d’attribuer un canal de spoiler qui sera piloté depuis l’émetteur par un curseur ou un interrupteur à trois positions (défini comme commande). L’attribution des servos se fait comme ci-dessus, les réglages de base de la Commande des aérofreins aussi.
! Modèle de planeur avec ailes à 4 volets (Heron) Sur un modèle de planeur avec 4 volets ou plus, ces volets doivent effectuer beaucoup plus de mouvements en relation avec les ailerons. D’un côté les volets aident les ailerons dans leur fonctionnement, d’un autre côté les ailerons peuvent aussi prendre en charge des fonctions de volets et/ou de spoilers.
! Les trois modifications citées des positions des volets provoquent des modifications forcées de la portance qui doivent être corrigées à l’aide des gouvernes de profondeur. Toutes les fonctions citées sont logiquement structurées avec le WINGSTABI et réalisables sans limitations. Activer la Commande des aérofreins dans le menu « Modèle » sous « Réglage des volets » avec « Par canal de commutation ».
! Illustration 20 : Réglages de base des volets - planeur La dernière étape est le réglage de la phase d’aérofreins 1, car les autres phases de volets ne sont pas exploitées. Dans cette phase d’aérofreins, tant le mixage des ailerons pour les aérofreins intérieurs que les entrées proportionnelles pour les volets et spoilers sont activés.
! Illustration 21 : Attribution des canaux d’entrée alternative Dans les réglages de base, pour le mixage des volets, nous mettons la course maximale pour les aérofreins intérieurs, soit 120% et la moitié pour les ailerons, soit 60%. Cela laisse suffisamment de course pour l’effet des ailerons sur les volets extérieurs. Contrairement au cas précédent, les phases de volet 1 et 3 doivent maintenant être programmées avec des valeurs différentes.
! Mis à jour du firmware Le symbole à droite à côté de la boîte à outils propose une entrée de menu dont il faut toujours tenir compte : Ici se trouvent les différentes versions de firmware pouvant être intégrées au Launcher quand on est en ligne. Toujours garder son WINGSTABI à jour des dernières versions pour pouvoir pleinement exploiter toutes les options. Il y a parfois des mises à jour qui corrigent des erreurs et simplifient l’utilisation, mais aussi certaines qui accroissent le périmètre des options.
! ANNEXE Compensation Profi TX et télémétrie pour WINGSTABI Le logiciel du Profi TX à partir de V2.42 permet d’utiliser le WINGSTABI de telle manière que les canaux pour les ailerons, la profondeur et la direction peuvent transmettre sans compensation et leurs compensations être transmises sur des canaux séparés. Dans l’émetteur, créer un nouveau modèle sans mixage. Utiliser pour cela le document BASIC.
! Dans le menu des commandes, couper la compensation des ailerons, de la profondeur et de la direction sous « Pas ». Réaliser maintenant la configuration de base du WINGSTABI dans le Launcher MULTIPLEX à l’aide de l’assistant. Ensuite a lieu l’activation de la sortie des valeurs de capteur/de la télémétrie du WINGSTABI. Cliquer ensuite sur le symbole d’antenne →, puis sur « Télémétrie ». Sélectionner PROFI TX sous « Transmission télémétrie » (ce qui active les affichages télémétriques étendus).
! Bluetooth et Android Adapteur Bluetooth Par définition, les systèmes WINGSTABI peuvent également être réglés à l’aide d’appareils Android (téléphones portables et tablettes). L’appli correspondante MPX Mobile Launcher est disponible gratuitement dans le Google Playstore et est constamment actualisée tout comme le Launcher PC. Dans le Playstore, effectuer une recherche « MULTIPLEX Mobile Launcher ».
! L’adaptateur Bluetooth de MULTIPLEX peut bien entendu aussi établir une liaison avec un PC ou un Notebook sous Windows, si l’unité en question est équipée de Bluetooth. La liaison doit être activée manuellement dans le Launcher après le couplage du module BT sur le PC. La routine automatique de recherche dans la fenêtre COM ne reconnaît pas une liaison BT automatiquement.
! Une fois la configuration correctement transmise, mettre le Module BT hors tension et effacer le Module BT couplé du système Android. Après un nouveau démarrage et un nouveau couplage, le module BT est à nouveau disponible avec les nouveaux paramétrages. Cette modification de nom et de mot de passe n’est toutefois pas sans risque : en cas d’oubli du nouveau mot de passe, l’adaptateur Bluetooth ne peut plus jamais être utilisé.
! Structure De Menu Illustration 28 : Structure de menu Mobile Launcher WINGSTABI Seite 36/39
! État Le point inférieur de la liste de menu « État » n’est pas le moins intéressant, il propose en effet toutes les informations sur la liaison entre le WINGSTABI et l’émetteur. Le fonctionnement des canaux RC et gyroscopiques est représenté graphiquement, mais des valeurs chiffrées peuvent aussi être lues. Ne pas oublier que la vitesse de transmission depuis le WINGSTABI par Bluetooth ne se fait pas à la vitesse à laquelle on est habituée avec une interface USB sur le PC.
! Phases de gyroscope Les quatre phases de gyroscope possibles se configurent aussi comme sur le PC, toutefois toutes sur un même niveau de menu. Pour chaque réglage, le symbole d’information présente des conseils importants. De grands champs d’entrée facilitent aussi sur les petits écrans la modification des valeurs précédemment entrées.
! Garantie/exclusion de responsabilité La société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG décline toute responsabilité pour toute perte, tout dommage ou frais entraînés par une utilisation ou une exploitation non conforme ou toute conséquence de ceci. Dans la mesure autorisée par la loi, la responsabilité de la société MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.
