User manual

Seite: 108/152 Programmieren mit dem UML Zustandsdiagramm
Benutzerhandbuch SiSy © Laser & Co. Solutions GmbH
Der Wächter (guard) ist ein Zustandsautomat (state machine). Somit ist der Klasse
„Guard“ ein Zustandsattribut zuzuordnen. Dazu muss ein Objekt vom Typ „Zustands-
attribut“ per Drag und Drop aus der Objektbibliothek in die betreffende Klasse gezogen
werden. Die Zugehörigkeit zum Zustandsdiagramm wird mit der Zusicherung {sm} ge-
kennzeichnet.
Für die Verarbeitungslogik des Zustandsautomaten soll eine eigene Methode angelegt
werden, welche in der Hauptschleife der Mikrocontrolleranwendung (mainloop) zyklisch
aufgerufen wird. Damit die Methode im Zustandsdiagramm verfügbar ist, muss diese
mit einer entsprechenden Zusicherung versehen werden (z.B.: {sm::do}). Dazu muss
aus der Objektbibliothek per Drag und Drop eine Operation (Methode) in die betreffende
Klasse gezogen und wie folgend dargestellt definiert werden.
Diese Methode benötigt keine Statements. Der Codegenerator fügt beim Bilden der
Anwendung hier Code entsprechend der Modellierung im Zustandsdiagramm ein. Es ist
jedoch nötig, die Verarbeitungsfunktion kontinuierlich aufzurufen um die Zustandswech-
sel auszulösen (trigger). Das erfolgt in diesem Fall in der Methode run(). Es gibt in den
SiSy-Klassenbibliotheken spezielle Klassen, die bereits einen Zustandsautomaten ab-