User manual

Bedienungsanleitung MotorSingle 4A4S
(4A Dauerstrom, 4 Schaltkanäle)
Dieser Motorsteller wurde für kleine Modelle mit Bürstenmotoren bis zur Göße „400“ ent-
wickelt. Außerdem sind zusätzlich 4 Schaltkanäle bis ca. 300mA Dauerstrom implementiert.
Sowohl Motorausgänge als auch Schaltkanäle sind kurzschluß- und überlastfest ausgeführt.
Die Schaltkanäle kann man sowohl im Durchzählmodus (2 auf die Eine, 2 auf die Andere
Seite des Steuerknüppels) ansprechen, als auch im Graupner Nautic Modus mit den
Schaltern am Sender. Um den Motorsteller möglichst universell verwenden zu können kann
man viele Parameter einstellen. Alle Parameter sind in der nebenstehenden Tabelle
aufgelistet. Die Werkseinstellungen sind jedoch für die meisten Anwendungen gut brauchbar.
Zum Programmieren werden sowohl der Knüppel für den Motor als auch jener für die
Schaltkanäle benötigt.
Programmieren:
1) Beim Einschalten des Senders (Regler abgeschaltet) den Motorknüppel in einen der beiden
Endanschläge bringen und dort halten.
2) Regler einschalten, warten bis die LED eine Rampe hochgefahren ist und regelmäßig auf
und ab schwingt. Gasknüppel wieder auslassen. Nun ist der Programmiermodus aktiv.
3) Um die verschiedenen Programmierebenen zu erreichen, folgen Sie der umseitigen
Tabelle.
Normaler Betriebsmodus: (LED blitzt pro Sekunde einmal kurz)
Motor:
1) Zum Schutz vor unbeabsichtigtem Anlaufen, werden die Motoren erst freigegeben, wenn
der Knüppel für kurze Zeit in Mittelposition war.
2) Bei plötzlichem Umschalten der Fahrtrichtungen, führt der Motorsteller den Wechsel nicht
hart aus. Es wird zuerst kurz gebremst und dann in einer Rampe in die andere Richtung
wieder hochgefahren. Das schont Motor, Regler und Akku.
3) Wird der Regler für längere Zeit an der Grenze zur Überlast betrieben, bevor die
Leistung reduziert bzw. ganz abgeschaltet wird, kann der Kühlkörper des Reglers
durchaus sehr heiß werden. Der Kühlkörper sollte frei im Raum stehen und v.a. keine
Kunststoff- oder Holzteile berühren. Für ausreichende Belüftung des Reglers ist zu
sorgen. Ein hermetisch abgeschlossener Einbau ist auf jeden Fall zu vermeiden.
4) Bei sattem Kurzschluß der Ausgänge wird sofort abgeschaltet, Der Regler prüft mehrmals
pro Sekunde, ob der Fehler noch besteht. Wenn nicht, wird der Motor hochgefahren.
5) Ist die Akkuüberwachung aktiv, wird bei erreichen der Schwelle nur mehr mit maximal
Halbgas gefahren.
Schaltkanäle:
1) Es können sowohl ohmsche (LED, Birnchen,,,,) als auch induktive Lasten (alle Bauteile, die
eine Spule enthalten wie Relais oder Motoren,...) geschaltet werden. Der Regler schaltet die
auf einer Seite am Plus Pol angeschlossenen Verbraucher auf den Minuspol(Motoranschluß
schwarzes Kabel) des Akkus.
2) 2 Arten der Aktivierung stehen zur Verfügung:
2a) Durchzählmodus: Durch rasches Bewegen des Knüppels aus der Mitte zu einem
Endanschlag (~0,1 sek) und zurück(selbes Vorgehen wie beim Programmieren) kann man
entweder Kanal1, 2, oder – in die andere Richtung- Kanal 3 und 4 aktivieren.
(Memory : gleich wieder Rückkehr in Mitteposition, EIN/AUS Modus: längeres Verweilen
(> ~0,25 sek) in der Endposition.
2b) Nauticmodus Graupner: Ist der Nauticmodus am Sender aktiviert, können die Schalter
am Sender verwendet werden, ohne das alte Decodermodul zu benötigen. Wird ein Kanal nur
kurz angewählt, wird er als memory eingeschaltet. D.h., daß der Kanal aktiv bleibt,auch wenn
der Schalter am Sender wieder in Neutralposition ist. Bleibt ein Schalter länger in Endposition,
dann wird der Kanal nach Rückstellung wieder abgeschaltet (EIN/AUS Funktion).
Liegt ein Kurzschluß oder andauernde Überlast vor, wird der Schaltkanaltreiber heiß und in
weiterer Folge abgeschaltet. Das Einschalten erfolgt automatisch erst dann wieder, wenn der
Chip auf einen sicheren Wert abgekühlt ist.
Anschluß Schaltkanäle: Auf der einen Seite werden die Verbraucher direkt an Plus
angeschlossen, der negative Pol wird über den Regler geschaltet. Bei Verwendung von LEDs
darf der passende Vorwiderstand nicht vergessen werden. Auch wenn nur die Schaltausgänge
verwendet werden, muß der Minus Pol immer über das schwarze Kabel geführt werden, auch
wenn alles vom selben Akku gespeist wird.
Technische Daten:
• Betriebsspannung Motor (Bürstenmotor): 6 - 18V Gleichspannung, 4A Dauerstrom , bis
10A Spitze
Beim Kabel zum Akku unbedingt Polarität beachten: rot = PLUS, schwarz = MINUS
Bei falsch gepoltem Anschließen des Akkus wird der Regler zerstört !!
• Betriebsspannung Logikteil (Impulseingänge): 3,5 – 18V Gleichspannung, nachdem der
Regler über kein BEC verfügt, braucht der Logikteil immer seine eigene Versorgungs-
spannung (über die Servokabel vom Empfänger)
• Impulseingänge: standard positive RC Impulse (1 – 2ms), max. 20V
• Betriebsspannung Schaltkanäle: bis 20V Gleichspannung, pro Kanal bis 300mA
Dauerstrom
Wichtiger Hinweis: Der Regler kann im Betrieb durchaus heiß werden. Vorsicht beim
Berühren ! Der Kühlkörper kühlt den Motortreiber und sollte nicht entfernt werden.
Für ausreichende Belüftung ist zu sorgen !!
Sowohl für die Schaltkanäle als auch den Motor muß als negativer Pol immer das
schwarze Kabel angeschlossen werden, niemals nur über die Servokabel die
Verbindung zum Miunspol herstellen. Das kann den Regler zerstören.
Um den Regler v.a. für den Betrieb in Schiffsmodellen betriebssicher zu machen, wurde
der Print nach dem Verlöten in ein Lackbad getaucht, das macht ihn resistent gegen
Spritzwasser.
Für Tips und Tricks besuchen Sie unsere Webseite unter dem Punkt „Download & FAQ“
Impressum: Neuhaus Electronics A- 8223 Stubenberg am See 55
www.neuhaus-electronics.at [e-mail]
einstellbare Parameter:
Erläuterungen zur umseitigen Programmiertabelle:
* die „eine“ (Richtung 1) und die „andere“ (Richtung 2) Seite:
Nachdem die Knüppelorientierung von Sender zu Sender
unterschiedlich sein kann, ist es hier nicht möglich eine absolute
Angabe zu machen. Probieren Sie es aus: Steigen Sie in den
Programmiermodus ein, dann bewegen Sie den Knüppel für die
Schaltkanäle auf eine Seite. Blinkt die LED regelmäßig einmal,
dann sind Sie auf der Seite, die als die „eine“ beschrieben wird,
blinkt die LED nur einmal, dann haben Sie die „andere“ Seite
aktiviert. Wen Sie das festgestellt haben, schalten Sie am besten
das Modul noch einmal aus und starten es neu.
**EMK Bremse: Wird der Motorknüppel aus voller Fahrt abrupt
über die Mittelposition in die andere Richtung bewegt, so wird der
Motor nicht umgepolt, sondern wird je nach Knüppelstellung
proportional gebremst. D.h. am Endanschlag ist volle Brems-
wirkung, nahe der Mitte nur geringe. Dieses Feature ist v.a für
Straßenfahrzeuge interessant.
Tipp zur Vollgastellung (vor und rück gleichermaßen): Beim
Einstellen der Vollgasstellungen geben Sie den Knüppel nicht bis
zum Anschlag, sondern lassen minimal „Luft“, so ist sicher
gewährleistet, daß bei Anschlagstellung die Motor Treiberstufe
voll durchschaltet.
Takt des Durchzählens: Bei mehrfachem Durchzählen ist die
Zeit in Endposition und Mitte jeweils ca 1/10 Sekunde, das
entspricht flotten, aber nicht hektischen Bewegungen.
Der selbe Rhythmus wird auch zur Aktivierung der Schaltkanäle
im normalen Betriebsmodus verwendet.
Richtung 1 / direction 1 Richtung 2 / direction 2
Position 1
Endposition Vor/forward
Position 1 Modus Schaltkanal/switch channel
blinkt 1x wiederholt
blinkt 1x einmalig
default: 1,8ms
0% durchzählen
100% Nautic Graupner *
Position 2
Mitte/middle position
default: durchzählen
blinkt 2x wiederholt
default: 1,5ms
Position 2 EMK Bremse/brake
blinkt 2x einmalig
Position 3
Endposition Rück/backward
0% nein
blinkt 3x wiederholt
100% ja
default: 1,2ms
default: nein
Position 4 Motorfrequenz/frequency motor Position 3 Bremse im Stand/brake while standing
blinkt 4x einmalig blinkt 3x einmalig
0% 500 Hz 0% nein
33% 1500 Hz 100% ja
66% 8000 Hz default: nein
100% 24000 Hz
default: 1500Hz Position 4
Akkuüberwachung/battery supervisor
blinkt 4x einmalig
Position 5 Werkseinstellungen 0% keine Überwachung
wiederherstellen 33% 2S Lipo
reset default values 66% 3S Lipo
100% 4S Lipo
default: keine Überwachung
Position 5 Ausstieg Programmiermodus mit Reset
* Nautic Modus Graupner: exit programming mode with reset
vergessen Sie nicht nach Auswahl dieser Option
den Schaltkanalstecker auf den richtigen Ausgang umzustecken
Helligkeit
LED
brightness
LED
Helligkeit
LED
brightness
LED
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