ITALIANO Autopilota Questo manuale è stato scritto per l’Autopilota NX2 versione 2.01-2.
ITALIANO Autopilota Indice 1. Specifica delle parti ............................................................................................................... 6 1.1 Benvenuto a bordo ........................................................................................................ 8 1.2 Capacità ........................................................................................................................ 8 1.3 Principio di funzionamento ...............................................
ITALIANO Autopilota 6.1.4 Ritorno alla modalità precedente 22 6.1.5 Impostazione dei valori di fabbrica ....................................................................... 22 6.2 Gruppo di impostazione della retroilluminazione (Lit) .................................................. 23 6.3 Gruppo di impostazione dell’autopilota [P] ................................................................... 23 6.3.1 P0, Return (RET) ................................................................................
ITALIANO Autopilota 11.1 Generalità .................................................................................................................... 44 11.2 Alternative di installazione ........................................................................................... 45 11.3 Spessore dei conduttori ............................................................................................... 45 11.4 Unità di asservimento ........................................................................
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ITALIANO 1.1 Autopilota Benvenuto a bordo Vi ringraziamo per aver scelto un Autopilota NX2. Attraverso questo manuale avremo il piacere di aiutarvi ad installare ed a utilizzare il vostro nuovo prodotto Nexus. Siamo convinti che apprezzerete le sue utili funzioni. Per ottenere il massimo da questo prodotto vi invitiamo a leggere completamente questo manuale prima di dar inizio all’installazione. Se ci vedrete in qualche stand di fiera non esitate a fermarvi un attimo per darci un saluto.
ITALIANO Autopilota Le impostazioni di fabbrica e la calibratura automatica costituiscono la base per un governo normale e, se necessario, potranno essere successivamente regolate di fino. Durante le procedure di impostazione, la bussola verrà compensata automaticamente e gli errori di installazione quali l’inversione del trasmettitore dell’angolo del timone e l’inversione del cablaggio o dei collegamenti delle tubazioni della pompa, verranno automaticamente diagnosticate e corrette.
ITALIANO Autopilota ri a ruota. Nel caso che il sistema lineare costituirà un sistema di governo idraulico di riserva. meccanico si guastasse, l’attuatore 1.4.7 Elettrovalvola di attuazione Sulle imbarcazioni più grandi, sul sistema centrale di governo idraulico può essere installato un dispositivo di controllo con elettrovalvole.
TALIANO ITA Auttopilota 2. INSTALLAZIONE • L’installazzione si sv volge in seii fasi principali: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Legg gere il manuale di insta allazione e impiego; Pian nificare il po osizionamen nto dei trasd duttori e deg gli strumentti; Sten ndere i cavi; Insta allare i trasd duttori e gli strumenti; Brevve sosta per ammirare il proprio la avoro; Apprendere le funzioni f e ta arare il siste ema. Prima di d iniziare a forare ....
ITALIANO 2.1 Autopilota Installazione dello strumento • Disporre la dima adesiva sulla posizione in cui si vuole installare lo strumento. Con la punta da 5 mm praticare i due fori per i due bulloncini di fissaggio. Con la sega a tazza praticare il foro da 63 mm per la morsettiera di collegamento dello strumento. Staccare la dima. • • • Avvitare i due bulloncini di fissaggio allo strumento. Sistemare lo strumento nella sua sede. Avvitare i due dadi di fissaggio sul retro.
ITALIANO • • Autopilota Applicare la pasta al silicone anche ai terminali posti sul lato posteriore dello strumento. Inserire a pressione la morsettiera sui terminali. Premere il cavo nella gola passacavo. Montare il coperchio di protezione fissandolo con la vite. 2.1.1 Collegamento dello strumento al Server Tutti gli strumento NX2 sono collegati al cavo di rete Nexus in una catena aperta con collegamento a margherita..
ITALIANO Autopilota 3. PRIMO AVVIAMENTO Ogni volta che si accende lo strumento questo eseguirà un auto test. Sullo schermo compariranno per primi tutti i segmenti, quindi la versione del software ed il numero identificativo ID di rete Nexus. 3.1 Inizializzazione dello strumento nella rete Nexus Alla prima accensione dopo l’installazione, vi verrà chiesto di premere il tasto SET [PrSSET]. Questo attribuirà allo strumento un numero logico di identificazione ID dal16 in su della rete Nexus.
ITALIANO Autopilota 4. FUNZIONAMENTO 4.1 Panoramica dello strumento 4.1.1 Schermo dello strumento Sullo schermo compaiono due righe di dati: la riga superiore con caratteri da 24 mm di altezza e quella inferiore con caratteri da 13 mm. 4.1.2 Pagine e funzioni dello strumento Lo strumento dell’autopilota ha le sue funzioni suddivise in quattro pagine.
ITALIANO Autopilota 4.1.4 Accensione/spegnimento Per accendere o spegnere lo strumento si dovrà utilizzare l’interruttore posto sul quadro comandi in quanto lo strumento non dispone di un interruttore proprio. 4.2 Come utilizzare i pulsanti 4.2.1 Modalità Una pressione sul tasto MODE sposta sulla pagina di destra, come indicato dalla freccetta sullo schermo. Quando si è in modalità modifica, premendo il tasto MODE fa spostare il cursore di un posto sulla destra.
ITALIANO Autopilota 4.2.7 Modalità Impostazione (setup) Per accedere alla modalità impostazione premere e tener premuto il tasto MODE per più di 2 secondi. Sullo schermo lampeggia la scritta [Lit OFF]. Per passare al gruppo di impostazioni successivo premere ancora una volta il tasto MODE. Per tornare nella modalità standby, premere il tasto SET quando sullo schermo compare la scritta [RET]. 4.2.8 Retroilluminazione Lo strumento ed i quattro tasti dispongono di retroilluminazione a luce rossa.
ITALIANO Autopilota 5. FUNZIONI 5.1 Modalità attesa (standby) All’accensione l’autopilota si porta in modalità di attesa e funziona come ripetitore di bussola passivo. In alto sullo schermo non si vede alcun indicatore di pagina. Nella riga superiore viene visualizzata la rotta corrente. Nella riga inferiore viene invece visualizzato l’angolo del timone. Qualsiasi sia la funzione, nella riga superiore verrà in ogni caso visualizzata la prora. 5.
ITALIANO Autopilota 5.2.4 Governo automatico con il navigatore Il governo automatico con il navigatore è possibile solamente quando è collegato un navigatore e quando si sta navigando verso un waypoint. Per selezionare il governo mediante navigatore premere MODE fino a portare la freccetta indicatrice in alto sullo schermo sotto la sigla NAV, e sulla riga inferiore dello schermo lampeggerà [NAV]. Nella riga superiore verrà visualizzata la rotta corrente.
ITALIANO Autopilota Nota! La velocità del vento te dovrà essere superiore ai 3 nodi. Se la velocità del vento apparente cadesse sotto i 3 nodi il segnale del vento viene disattivato e l’autopilota manterrà invece l’attuale prora magnetica. Prima di attivare il governo mediante il vento si suggerisce di ottimizzare l’assetto delle vele.
ITALIANO Autopilota Per selezionare il governo di potenza premere MODE fino a portare la freccetta in alto sullo schermo sotto a PWR ST, e sulla riga inferiore lampeggerà la sigla [RAI] ossia indicatore dell’angolo del timone. Nella riga superiore verrà visualizzata la rotta corrente. Per attivare il governo di potenza premere il tasto SET mentre lampeggia [RAI].
ITALIANO Autopilota 6. IMPOSTAZIONE 6.1 Modalità di impostazione Per ottenere il massimo rendimento dal vostro prodotto Nexus è importante provvedere ad un attenta impostazione e taratura della rete. Le impostazioni verranno registrate in una memoria non volatile il che significa che resteranno in memoria anche quando si spegne l’apparato. Si raccomanda di prendere nota delle impostazioni eseguite sulla rete. 6.1.
ITALIANO Cautela! Tutte le procedure di im- Autopilota postazione possono essere regolate mentre la barca è in navigazione con le funzioni autopilota attive. Quando si calibra l’autopilota, mettersi sempre in condizione di verificare la prora della barca e prestare attenzione ai pericoli della navigazione. Siate pronti a disattivare l’autopilota con una pressione prolungata sul tasto OFF, per passare immediatamente al governo manuale qualora la barca si portasse su di una prora indesiderata.
ITALIANO 6.3.3 Autopilota P2, Smorzamento della prora bussola [SEA] Le impostazioni possibili vanno: da [0] = minimo a [9] = massimo. Impostata mediante la procedura APC. Questa impostazione consiste in una combinazione di zona morta di straorzata (sensibilità della bussola) e di smorzamento della bussola stessa. L’impostazione minima potrà essere utilizzata solamente in condizioni di mare calmo, per evitare correzioni indesiderate del timone conseguenti a errori di accelerazione della bussola.
ITALIANO Autopilota Smorzamento del trasduttore del vento. Il valore preimpostato in fabbrica dovrebbe essere adeguato. In condizioni di tempo molto avverso o con vento molto instabile, le correzioni non necessarie verranno minimizzate aumentando il valore dell’impostazione. 6.3.6 P5, Taratura automatica dell’assetto [ATC] Le impostazioni possibili vanno: da [0] = minimo, a [9] = massimo. Impostata mediante la procedura APC. L’ [ATC] non è critico.
ITALIANO 6.3.9 Autopilota P8, Riduzione velocità timone [RRS] Le impostazioni possibili vanno: da [0] = minimo a [9] = massimo. Impostata mediante la procedura APC. L’ [RRS] controlla il flusso della pompa. Agisce sulla pompa, ma non su un sistema di governo ad elettrovalvole. L’ [RRS]sarà impostato su [5]dopo aver eseguito la procedura APC. Sarà quindi possibile aumentare o diminuire la riduzione di velocità del motore della pompa. 6.3.
ITALIANO Autopilota Per confermare e riavviare il timer, premere un tasto qualsiasi. Se non lo si conferma entro un minuto, l’avvisatore acustico esterno opzionale, se collegato al Server Nexus, suonerà per 1 minuto per avvisare il resto dell’equipaggio. 6.4.4 A3, Allarme di fuori rotta [XTA] Le impostazioni possibili vanno da [0.00] = OFF, a [9.99]. Il valore preimpostato in fabbrica è [0.00].
ITALIANO Autopilota Navigare lentamente con la barca su di un cerchio, con mare calmo e lontano da altre imbarcazioni o da ostacoli. Non è necessario che il cerchio sia perfetto. Quando si è pronti, selezionare C3 [Auto DEV] e premere il tasto SET per avviare il procedimento. La prora magnetica attuale “non corretta” comparirà sullo schermo e l’auto deviazione della bussola sarà in corso. Eseguire un giro e un quarto e quando lo si sarà fatto premere ancora il tasto SET.
ITALIANO 6.5.7 Autopilota C6, Regolazione dell’allineamento della bussola [ADJ] Le impostazioni possibili vanno da [000°] a [359°]. Il valore preimpostato è [000°]. È la correzione dell’allineamento del trasduttore bussola o il cosi chiamato “Afault”. Consente se necessario l’inversione di montaggio di 180°. Non montare mai il trasduttore bussola con un angolo di 90° rispetto alla linea mediana della barca prua-poppa.
ITALIANO Autopilota 7. MANUTENZIONE 7.1 • • • • • Manutenzione dello strumento Per pulire lo strumento usare solamente una soluzione di sapone neutro e risciacquare con acqua. Non usare detersivi o dispositivi di lavaggio ad alta pressione. Almeno una volta all’anno, verificare tutte le connessioni ed applicarvi sopra dell’altra pasta al silicone. Quando lo strumento non è in uso coprirlo con il suo coperchio protettivo.
ITALIANO Autopilota 8. RICERCA GUASTI 8.1 Generalità Prima di contattare il concessionario locale della Nexus e per mettere in condizioni lo stesso di fornirvi la migliore assistenza verificare i punti seguenti ed elencare: • Tutti gli strumenti ed i trasduttori collegati,precisandone la versione del software. • I numeri identificativi della rete Nexus di ciascun strumento (come viene visualizzato all’atto dell’accensione).
ITALIANO Autopilota Nella riga bassa dello schermo lampeggia la scritta [Low Bat] Quando l’autopilota viene agganciato il timone diventa duro L’autopilota devia qualche prora su L’autopilota devia su tutte le prore Bassa tensione della batteria.
ITALIANO ta La rotta così come impostata sullo strumento dell’autopilota è diversa dalla bussola di governo della barca L’NMEA non si aggancia, la freccia NAV non compare Dopo un po’ d’uso, la freccia NAV non compare La rotta sotto governo NAV è irregolare Autopilota Il contro timone è stato impostato troppo basso Se l’errore è costante, la bussola dell’autopilota non è ben allineata con l’asse prua-poppa della barca Errori variabili della prora provocati da interferenze magnetiche Grossi errori non co
ITALIANO 8.3 Autopilota Messaggi di errore della rete Nexus con cause e rimedi Se sullo schermo compare un messaggio di errore [Err #], ciò significa che la rete Nexus ha rilevato una anomalia. Il messaggio può aiutarvi nel diagnosticare la causa ed il rimedio all’inconveniente. Per uscire dal messaggio di errore, premere un tasto qualsiasi. Nel caso non si riuscisse ad uscire, spegnere e riaccendere l’apparato, quindi provvedere al rimedio come suggerito qui sotto.
ITALIANO Autopilota tensione di ingresso è troppo alta 27 Impostare uno strumento Navigatore GPS come master Server occupato da oggetto esteso o errore Errore di comandi di rotta.
ITALIANO Autopilota 9. SPECIFICHE 9.1 Specifiche tecniche 9.1.1 Strumento autopilota Dimensioni: Peso: Custodia: Cavo strumento: Alimentazione elettrica: Potenza assorbita:: Corrente: 113 x 113 x 23 mm 260 g Stagna 0,4 metri 12 V CC (10 – 16 V). Protetto per le inversioni di polarità 0,08 W. Con la massima illuminazione 0,8 W 7 mA (a 12 V). Con la massima illuminazione 70 mA (a 12 V) 9.1.
ITALIANO Autopilota Campo di temperatura: i prodotti sopra elencati dispongono dello stesso campo di temperature. Magazzinaggio: da –30° C a + 80°C Di esercizio: da –10° C a + 70° C Periodo di garanzia: Tutti i prodotti sono coperti da una garanzia di due anni. Vedere le condizioni a parte. Approvazione CE: I prodotti di cui sopra sono rispondono ai requisiti EMC per immunità e emissioni conformemente a EN 5008-1 e EN 55022. 9.
ITALIANO Autopilota 9.3.3 Strumento analogico angolo del timone Lo strumento analogico dell’angolo del timone (art. n. 20550-9) indica l’angolo del timone (50° - 0 – 50°). Questo strumento viene collegato sul cavo del bus dati Nexus con i soliti codici colori dei terminali. 9.3.4 Strumento Multi Control Nexus con il Server Il Server Nexus è il cuore della rete Nexus cui sono collegati i trasduttori della velocità, della profondità, del vento, della bussola e dei navigatori.
ITALIANO Autopilota Strumenti digitali NX2 (forniti tutti con 0,2 metri di cavo) 22117-1 22117-3 21117-4 21117-5 21117-6 21117-7 Strumento Speed Log Strumento Multi Control Strumento dati del Vento Strumento dati Bussola Strumento navigatore GPS Strumento autopilota 21115-01 21115.
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ITALIANO NAV NM NMEA OCA PCA PWR RAM RET RRS RUD S S/A SAT SEA SEC SOG STR tru USR VAR VER W WP XTE Autopilota Navigazione Miglio marino National Marine Electronic Association Allarme fuori rotta Allarme rotta pilota Alimentazione Random Access Memory Invio Velocità timone Timone Sud Selective Availability (disponibilità selettiva) Satellite Mare Secondi Velocità rispetto al fondo Virata Vero Utente Variazione Versione Ovest Waypoint Errore di fuori rotta La barca è a sinistra del percorso desiderato La ba
ITALIANO 10. Autopilota GARANZIA Generalità Tutti i nostri prodotti sono progettati e costruiti in modo da soddisfare i più elevati standard industriali. Se i prodotti vengono installati, assistiti ed utilizzati in modo corretto, così come descritto nel manuale d’installazione e d’uso, assicureranno affidabilità e durata. La nostra rete mondiale di Distributori potrà fornirvi le informazioni e l’assistenza di cui potrete aver bisogno praticamente in ogni luogo del mondo.
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ITALIANO 11. Autopilota INSTALLAZIONE 11.1 Generalità L’affidabilità e la precisione di un autopilota dipende più dall’installazione che da qualsiasi altro dispositivo elettronico. Si invita pertanto a leggere attentamente ed a comprendere i requisiti dell’installazione prima di intraprendere il lavoro. Nota! Se si hanno dei dubbi è meglio ricorrere ad un tecnico esperto di installazioni di autopiloti. • L’installazione si svolge in 8 fasi principali: 1. leggere il manuale di installazione ed uso. 2.
ITALIANO Autopilota Ulteriore materiale necessario all’installazione: Tutte le parti necessarie all’installazione sono incluse sia per lo strumento che per la bussola.
ITALIANO Autopilota 11.4.3 Collegamento dell’unità di asservimento I collegamenti dell’unità di asservimento dovranno essere eseguite attenendosi al diagramma elettrico seguente. Nota! Nel caso qualche passacavo stagno non avesse inserito alcun cavo, al fine di assicurare la tenuta stagna della scatola, inserirvi l’apposito tappo in gomma in dotazione.
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ITALIANO Autopilota 11.4.4 Interruttore di sicurezza Importante! È necessario installare un interruttore esterno di sicurezza, o circuit breaker (non forniti) in linea sul cavo di alimentazione dell’unità di potenza. Accertarsi che la sua portata sia superiore ai 25 A. Questo interruttore servirà come estrema misura per lo spegnimento dell’Autopilota. 11.4.
ITALIANO Autopilota 11.5 Trasmettitore dell’angolo del timone Il trasmettitore dell’angolo del timone dovrà essere montato in prossimità dell’asse del timone ed azionato dalla sua asta di collegamento con giunto a sfera come indicato nel disegno che segue. Il collegamento dovrà essere lineare in modo che a un movimento di 35° del timone ne corrisponda uno analogo del braccio.
ITALIANO Autopilota Figura 1: tipica installazione su di una barca dotata di governo meccanico, comprendente l’elettropompa PF-0,3S e l’elettrovalvola.
ITALIANO Autopilota 11.8 Pompa controllata con elettrovalvola Se l’imbarcazione già dispone di un impianto di governo idraulico con pompa comandata con elettrovalvola a 12 o 24 V, collegare una bobina del solenoide ai terminali dell’unità di asservimento “Common” (-) e “Motor 1” (+) e l’altro ai terminali “Common” (-) e “Motor 2” (+). Assicurarsi che l’interruttore di programmazione (dip switch) dell’unità di asservimento sia stato impostato su “solenoid valve” (cambiare tutti gli interruttori).
ITALIANO 12. Autopilota PROVA IN BANCHINA 12.1 Preparazione Iniziare verificando quanto segue: • Prendere famigliarità con le procedure operative leggendo i capitoli Funzionamento, Funzioni e Impostazione. • Prima di dare corrente al sistema verificare due volte tutti i collegamenti elettrici e le impostazioni degli interruttori di programmazione. • Assicurarsi che il limitatore dell’angolo del timone [LIM] sia impostato su 99° (OFF).
ITALIANO Autopilota Non cercare di attivare l’autopilota in funzioni diverse da quella di governo di potenza, fino a quando non si sarà liberato il sistema da tutta l’aria, si otterrebbe un impreciso mantenimento della rotta. La definitiva eliminazione dell’aria si otterrà quando si proverà la barca in mare. Una volta completata la prova in banchina, eseguire la prova in mare. 13. PROVA IN MARE 13.
ITALIANO Autopilota Nota! Per superare l’APC, si potrà “aiutare” la procedura APC spingendo la ruota o la barra del timone nella stessa direzione in cui agisce l’APC. Se l’APC ha successo: le quattro frecce in alto sullo schermo scompariranno, lo strumento uscirà dalla modalità di impostazione e ritornerà automaticamente nella modalità di attesa (standby). Nota! La procedura di APC può essere interrotta in qualsiasi momento premendo il tasto SET.
ITALIANO 14. Autopilota AGGIUSTAGGIO DI PRECISIONE Le regolazioni predisposte in fabbrica e la procedura APC assicurano prestazioni accettabili per la maggior parte delle imbarcazioni, tuttavia ogni barca ha le sue proprie caratteristiche di governo e potrà essere necessario qualche aggiustaggio di precisioni per ottimizzare le prestazioni. Per le singole impostazioni trattate di seguito si veda il capitolo Impostazione. Le prove dovranno essere eseguite con mare pressoché calmo con poco vento e marea.
ITALIANO 5. L’impostazione dello smorza- Autopilota mento della bussola [SEA] risulta da una combinazione sbandamento (sensibilità della bussola) e di smorzamento della bussola stessa. Per evitare correzioni non necessarie del timone dovute agli errori di accelerazione della bussola, l’impostazione minima potrà essere utilizzata solamente in condizioni di mare calmo.
ITALIANO Autopilota Via delle Betulle, 4/1 61100 PESARO (PU) Tel. e Fax 0721 283820 info@laylineitalia.it www.laylineitalia.it Copyright ©: Nexus Marine AB Karlbodavägen 20B, 168 67 Bromma, Sweden Tel.: +46 –(0) 8 – 506 939 00. Fax: +46 –(0) 8 – 506 939 01 www.nexusmarine.
