Datasheet

Table of Contents
Technical Data MC68HC912D60A — Rev. 3.1
12 Table of Contents Freescale Semiconductor
16.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
16.3 Push-pull sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
16.4 Biphase coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
16.5 Message validation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292
16.6 Interfacing to MI Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294
16.7 MI Bus clock rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
16.8 SCI0/MI Bus registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
Section 17. MSCAN Controller
17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
17.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
17.3 External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
17.4 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
17.5 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
17.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.7 Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
17.8 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
17.9 Timer Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
17.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
17.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
17.12 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . .325
17.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . .330
Section 18. Analog-to-Digital Converter
18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
18.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
18.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351