Datasheet

Table of Contents
Technical Data MC68HC912DT128A — Rev 4.0
12 Table of Contents MOTOROLA
16.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
16.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
16.3 Block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
16.4 Serial Communication Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
16.5 Serial Peripheral Interface (SPI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
16.6 Port S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
Section 17. Inter IC Bus
17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
17.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
17.3 IIC Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
17.4 IIC System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
17.5 IIC Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
17.6 IIC Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
17.7 IIC Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
Section 18. MSCAN Controller
18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
18.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
18.3 External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
18.4 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
18.5 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
18.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335
18.7 Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
18.8 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338
18.9 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
18.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343
Frees
cale Semiconductor,
I
Freescale Semiconductor, Inc.
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