Datasheet

Chapter 10 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3)
MC9S12XDP512 Data Sheet, Rev. 2.21
Freescale Semiconductor 423
0x0002
CANBTR0
R
SJW1 SJW0 BRP5 BRP4 BRP3 BRP2 BRP1 BRP0
W
0x0003
CANBTR1
R
SAMP TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10
W
0x0004
CANRFLG
R
WUPIF CSCIF
RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0
OVRIF RXF
W
0x0005
CANRIER
R
WUPIE CSCIE RSTATE1 RSTATE0 TSTATE1 TSTATE0 OVRIE RXFIE
W
0x0006
CANTFLG
R0
0 0 00
TXE2 TXE1 TXE0
W
0x0007
CANTIER
R00000
TXEIE2 TXEIE1 TXEIE0
W
0x0008
CANTARQ
R00000
ABTRQ2 ABTRQ1 ABTRQ0
W
0x0009
CANTAAK
R00000ABTAK2 ABTAK1 ABTAK0
W
0x000A
CANTBSEL
R00000
TX2 TX1 TX0
W
0x000B
CANIDAC
R0 0
IDAM1 IDAM0
0 IDHIT2 IDHIT1 IDHIT0
W
0x000C
Reserved
R00000000
W
0x000D
CANMISC
R0000000
BOHOLD
W
0x000E
CANRXERR
R RXERR7 RXERR6 RXERR5 RXERR4 RXERR3 RXERR2 RXERR1 RXERR0
W
0x000F
CANTXERR
R TXERR7 TXERR6 TXERR5 TXERR4 TXERR3 TXERR2 TXERR1 TXERR0
W
0x0010–0x0013
CANIDAR0–3
R
AC7 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0
W
Register
Name
Bit 7 6 5 4321Bit 0
= Unimplemented or Reserved u = Unaffected
Figure 10-3. MSCAN Register Summary (continued)