Datasheet

Appendix E Detailed Register Address Map
MC9S12XE-Family Reference Manual Rev. 1.25
1294 Freescale Semiconductor
0x0180–0x01BF MSCAN (CAN1) Map (Sheet 1 of 2)
Address Name Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0x0180 CAN1CTL0
R
RXFRM
RXACT
CSWAI
SYNCH
TIME WUPE SLPRQ INITRQ
W
0x0181 CAN1CTL1
R
CANE CLKSRC LOOPB LISTEN BORM WUPM
SLPAK INITAK
W
0x0182 CAN1BTR0
R
SJW1 SJW0 BRP5 BRP4 BRP3 BRP2 BRP1 BRP0
W
0x0183 CAN1BTR1
R
SAMP TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10
W
0x0184 CAN1RFLG
R
WUPIF CSCIF
RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0
OVRIF RXF
W
0x0185 CAN1RIER
R
WUPIE CSCIE RSTATE1 RSTATE0 TSTATE1 TSTATE0 OVRIE RXFIE
W
0x0186 CAN1TFLG
R00000
TXE2 TXE1 TXE0
W
0x0187 CAN1TIER
R00000
TXEIE2 TXEIE1 TXEIE0
W
0x0188 CAN1TARQ
R00000
ABTRQ2 ABTRQ1 ABTRQ0
W
0x0189 CAN1TAAK
R 0 0 0 0 0 ABTAK2 ABTAK1 ABTAK0
W
0x018A CAN1TBSEL
R00000
TX2 TX1 TX0
W
0x018B CAN1IDAC
R0 0
IDAM1 IDAM0
0 IDHIT2 IDHIT1 IDHIT0
W
0x018C Reserved
R00000000
W
0x018D CAN1MISC
R0000000
BOHOLD
W
0x018E CAN1RXERR
R RXERR7 RXERR6 RXERR5 RXERR4 RXERR3 RXERR2 RXERR1 RXERR0
W
0x018F CAN1TXERR
R TXERR7 TXERR6 TXERR5 TXERR4 TXERR3 TXERR2 TXERR1 TXERR0
W
0x0190 CAN1IDAR0
R
AC7 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0
W
0x0191 CAN1IDAR1
R
AC7 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0
W
0x0192 CAN1IDAR2
R
AC7 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0
W
0x0193 CAN1IDAR3
R
AC7 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0
W
0x0194 CAN1IDMR0
R
AM7 AM6 AM5 AM4 AM3 AM2 AM1 AM0
W
0x0195 CAN1IDMR1
R
AM7 AM6 AM5 AM4 AM3 AM2 AM1 AM0
W