Datasheet

Table of Contents
M68HC12B Family Data Sheet, Rev. 9.1
12 Freescale Semiconductor
12.5 Using the Output Compare Function to Generate a Square Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.5.1 Sample Calculation to Obtain Period Counts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.5.2 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.5.3 Code Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Chapter 13
Enhanced Capture Timer (ECT) Module
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
13.2 Basic Timer Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
13.3 Enhanced Capture Timer Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
13.3.1 IC Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13.3.1.1 Non-Buffered IC Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13.3.1.2 Buffered IC Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13.3.2 Pulse Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.3.2.1 Pulse Accumulator Latch Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.3.2.2 Pulse Accumulator Queue Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.3.3 Modulus Down-Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.4 Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.4.1 Timer Input Capture/Output Compare Select Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
13.4.2 Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
13.4.3 Output Compare 7 Mask Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
13.4.4 Output Compare 7 Data Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
13.4.5 Timer Count Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
13.4.6 Timer System Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
13.4.7 Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.4.8 Timer Interrupt Mask Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.4.9 Main Timer Interrupt Flag Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
13.4.10 Timer Input Capture/Output Compare Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.4.11 16-Bit Pulse Accumulator A Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
13.4.12 Pulse Accumulator A Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.4.13 Pulse Accumulators Count Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.4.14 16-Bit Modulus Down-Counter Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.4.15 16-Bit Modulus Down-Counter Flag Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
13.4.16 Input Control Pulse Accumulators Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.4.17 Delay Counter Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.4.18 Input Control Overwrite Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
13.4.19 Input Control System Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
13.4.20 Timer Test Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
13.4.21 Timer Port Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
13.4.22 Data Direction Register for Timer Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
13.4.23 16-Bit Pulse Accumulator B Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
13.4.24 Pulse Accumulator B Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
13.4.25 8-Bit Pulse Accumulators Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
13.4.26 Modulus Down-Counter Count Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13.4.27 Timer Input Capture Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13.5 Timer and Modulus Counter Operation in Different Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189