Datasheet

Detailed Register Address Map
MC9S12G Family Reference Manual, Rev.1.23
1262 Freescale Semiconductor
0x0140–0x017F CAN Controller (MSCAN)
Address Name Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0x0140 CANCTL0
R
RXFRM
RXACT
CSWAI
SYNCH
TIME WUPE SLPRQ INITRQ
W
0x0141 CANCTL1
R
CANE CLKSRC LOOPB LISTEN BORM WUPM
SLPAK INITAK
W
0x0142 CANBTR0
R
SJW1 SJW0 BRP5 BRP4 BRP3 BRP2 BRP1 BRP0
W
0x0143 CANBTR1
R
SAMP TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10
W
0x0144 CANRFLG
R
WUPIF CSCIF
RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0
OVRIF RXF
W
0x0145 CANRIER
R
WUPIE CSCIE RSTATE1 RSTATE0 TSTATE1 TSTATE0 OVRIE RXFIE
W
0x0146 CANTFLG
R0
0 0 00
TXE2 TXE1 TXE0
W
0x0147 CANTIER
R00000
TXEIE2 TXEIE1 TXEIE0
W
0x0148 CANTARQ
R00000
ABTRQ2 ABTRQ1 ABTRQ0
W
0x0149 CANTAAK
R00000
ABTAK2 ABTAK1 ABTAK0
W
0x014A CANTBSEL
R00000
TX2 TX1 TX0
W
0x014B CANIDAC
R0 0
IDAM1 IDAM0
0 IDHIT2 IDHIT1 IDHIT0
W
0x014C Reserved
R00000000
W
0x014D CANMISC
R0000000
BOHOLD
W
0x014E CANRXERR
R RXERR7 RXERR6 RXERR5 RXERR4 RXERR3 RXERR2 RXERR1 RXERR0
W
0x014F CANTXERR
R TXERR7 TXERR6 TXERR5 TXERR4 TXERR3 TXERR2 TXERR1 TXERR0
W
0x0150-
0x0153
CANIDAR0–3
R
AC7 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0
W
0x0154-
0x0157
CANIDMRx
R
AM7 AM6 AM5 AM4 AM3 AM2 AM1 AM0
W
0x0158-
0x015B
CANIDAR4–7
R
AC7 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0
W
0x015C-
0x015F
CANIDMR4–7
R
AM7 AM6 AM5 AM4 AM3 AM2 AM1 AM0
W
0x0160-
0x016F
CANRXFG
R
See Section 18.3.3, “Programmer’s Model of Message Storage”
W
0x0170-
0x017F
CANTXFG
R
See Section 18.3.3, “Programmer’s Model of Message Storage”
W