Datasheet

MC9S12G Family Reference Manual, Rev.1.23
Freescale Semiconductor 15
Chapter 1 Device Overview MC9S12G-Family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Chapter 2 Port Integration Module (S12GPIMV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Chapter 3 5V Analog Comparator (ACMPV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
Chapter 4 Reference Voltage Attenuator (RVAV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
Chapter 5 S12G Memory Map Controller (S12GMMCV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .267
Chapter 6 Interrupt Module (S12SINTV1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281
Chapter 7 Background Debug Module (S12SBDMV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
Chapter 8 S12S Debug Module (S12SDBGV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
Chapter 9 Security (S12XS9SECV2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
Chapter 10 S12 Clock, Reset and Power Management Unit (S12CPMU) . . . . . . . . .361
Chapter 11 Analog-to-Digital Converter (ADC10B8CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419
Chapter 12 Analog-to-Digital Converter (ADC12B8CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .443
Chapter 13 Analog-to-Digital Converter (ADC10B12CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .469
Chapter 14 Analog-to-Digital Converter (ADC12B12CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .495
Chapter 15 Analog-to-Digital Converter (ADC10B16CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .521
Chapter 16 Analog-to-Digital Converter (ADC12B16CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .547
Chapter 17 Digital Analog Converter (DAC_8B5V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573
Chapter 18 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3) . . . . . .585
Chapter 19 Pulse-Width Modulator (S12PWM8B8CV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .637
Chapter 20 Serial Communication Interface (S12SCIV5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .667
Chapter 21 Serial Peripheral Interface (S12SPIV5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .705
Chapter 22 Timer Module (TIM16B6CV3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .733
Chapter 23 Timer Module (TIM16B8CV3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .751
Chapter 24 16 KByte Flash Module (S12FTMRG16K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .779
Chapter 25 32 KByte Flash Module (S12FTMRG32K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .827
Chapter 26 48 KByte Flash Module (S12FTMRG48K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .879
Chapter 27 64 KByte Flash Module (S12FTMRG64K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .931
Chapter 28 96 KByte Flash Module (S12FTMRG96K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .983
Chapter 29 128 KByte Flash Module (S12FTMRG128K1V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1035
Chapter 30 192 KByte Flash Module (S12FTMRG192K2V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1087
Chapter 31 240 KByte Flash Module (S12FTMRG240K2V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1139