User Manual

SICHERHEIT
Handbuch für Sicherheitsanwendungen Seite -
34 -
Die Norm EN 999 unterscheidet je nach Art der Annäherung an das Schutzfeld zwischen
drei verschiedenen Fällen:
• Normale (vertikale) Annäherung
(1)
d: Auflösung des Sensors in mm (d ≤ 40 mm)
S darf dabei nicht kleiner als 100 mm werden.
Ergibt Formel (1) für S einen Wert über 500 mm, kann
stattdessen Formel (2) verwendet werden. Hierbei darf
S jedoch nicht kleiner als 500 mm werden.
(2)
Bei Lichtgittern für bestimmte Anwendungen wie beispielsweise eine Taktsteuerung darf
die Auflösung des Sensors max. 30 mm betragen. Der Mindestabstand S beträgt in die-
sem Fall 150 mm.
Sensoren mit einer Auflösung zwischen 40 und 70 mm dürfen nur eingesetzt werden,
wenn im Rahmen der Risikobeurteilung festgestellt wird, dass eine Erfassung von Hän-
den oder Fingern nicht erforderlich ist. In diesem Fall kann Formel (3) verwendet wer-
den.
(3)
Lässt die Risikobeurteilung die Verwendung von Einzelstrahlsensoren zu, kann For-
mel (4) verwendet werden.
(4)
• Parallele (horizontale) Annäherung
(5)
H bezeichnet die Höhe (in mm, max. 1.000 mm) des
Schutzfeldes über dem Boden. Formel (6) dient zur Berechnung der Mindesthöhe des
Schutzfeldes über dem Boden.
(6)
• Annäherung im Winkel
Beträgt der Winkel β mehr als 30°, so verwenden Sie eine
der Formeln für die normale (vertikale) Annäherung, an-
sonsten die Formel für die parallele (horizontale) Annähe-
rung.
S = (2000 mm/s x T) + 8 x (d – 14 mm)
S = (1600mm/s x T) + 8 x (d – 14 mm)
S = (1600 mm/s x T) + 1200 mm
S = (1600 mm/s x T) + (1200 mm – 0,4 x H)
H = 15 x (d – 50mm)
S = (1600 mm/s x T) + 850 mm
Gefahrenbereich
Gefahrenbereich
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