Datasheet
Servomotoren G-Serie 3
Zylindrische Servomotoren (3000/2000/1000 U/min)
Nennwerte und Spezifikationen
Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien
Technische Daten der Servomotoren
Versorgungsspannung 230 V
Servomotor Modell R88M-@ G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T
Nenn-Ausgangsleistung W 50 100 200 400 750 1000 1500 1000 1500 900
Nenndrehmoment Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4
Nennstrom A (eff) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1
Nenndrehzahl min
–1
3000 2000 1000
Max. Drehzahl min
–1
5000 4500 5000 3000 2000
Drehmomentkonstante Nm/A (eff) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13
Masseträgheitsmoment des Rotors
(JM)
kgm
2
x 10
–4
0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2
Zulässiges Lastträgheitsmoment
(JL)
Vielfaches von
(JM)
30 20 15 10
Nennleistungsrate kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3
Geeigneter Drehgeber Inkrementalgeber (10000 Impulse) -
Inkremental-/Absolutwert-Drehgeber (17 Bit)
Zulässige Radiallast N 68 245 392 490 686
Zulässige Axiallast N 58 98 147 196
Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5
kg (mit Bremse) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10
Bremsspezifikationen
Nennspannung 24 V DC ±5 % 24 V DC ±10 %
Trägheitsmoment
der Haltebremse J
kgm
2
x 10
–4
0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35
Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 7 9 10 18 19 14 19
Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79
Statisches Reibmoment Nm (min.) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7
Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 35 50 70 50 80 100
Freigabezeit ms (max.) 20 15 20 15 70 50
Basis-Spezifikationen
Nennbetrieb Dauerbetrieb
Isolationsklasse Typ B Typ F
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis 40 °C/-20 bis 65 °C 0 bis 40 °C/–20 bis 80 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung Max. 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)
Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand
Mind. 20 M
Ω
bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss
Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden)
Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Vibrationsbeschleunigung 24,5 m/s²
Befestigung Flanschmontage
0,25
0 1000 2000 3000 4000
5000
0,5
0,45
0,16 0,16
0,1
0,45
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
R88M-G05030H/T (50 W)
0,5
0 1000 2000 3000 4000 5000
1,0
0,93
0,320,32
0,93
0,28
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
R88M-G10030H/T (100 W)
1,0
0 1000 2000 3000 4000 5000
2,0
1,78
0,64 0,64
0,38
1,5
1,78 (4500)
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
R88M-G20030H/T (200 W)
R88M-G40030H/T (400 W)
R88M-G75030H/T (750 W)
R88M-G1K030T (1 kW)
R88M-G1K530T (1,5 kW)
2,0
0 1000 2000 3000 4000
5000
4,0
3,6
1,3 1,3
1,7
0,78
3,6 (3800)
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
4,0
0 1000 2000 3000 4000
5000
8,0
7,05
2,4 2,4
4,0
1,0
7,05 (3600)
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
5
0 1000 2000 3000 4000
5000
10
9,1
3,183,18
4,8
9,1 (3600)
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
7,5
0 1000 2000 3000 4000 5000
15
12,9
4,77 4,77
3,6
12,9 (3500)
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
R88M-G1K020T (1 kW)
R88M-G1K520T (1,5 kW)
0 1000 2000
5
10
15
3000
13,5
4,8 4,8
5,5
3,2
13,5 (2200)
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
10
0
20
1000 2000
3000
19,6
14,3
4,7
7,15 7,15
19,6 (2200)
(N·m)
(min
–1
)
10
0
20
18,4
10,0
4,31
8,62 8,62
1000
2000
18,4 (1600)
Kurzzeitbetrieb
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
R88M-G90010T (900 W)